CN111727841B - 林地树桩清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了林地树桩清理机，它包括机架，机架的底端设置多根支腿；机架上设置有起根装置，起根装置包括转盘、提升杆和起根器，转盘可转动设置在机架上；提升杆设置有若干根，多根提升杆分别呈圆周等间距滑动在转盘上；每根提升杆的底端分别设置一个水平的滑台，起根器可滑动设置在滑台的底端；起根器包括滑块、转动杆和起根板，滑块滑动在滑台的底端；转动杆转动设置在滑块的底端；起根板呈弧形设置，起根板铰接连接在转动杆的底端，且铰接连接处设置有扭簧；转动杆的一侧与起根板之间还设置有振动机构；提升杆的顶端连接一个驱动提升杆升降的提升杆驱动机构。本发明具有体积小、可完整清理树桩和方便整理运输的特点。
Description
技术领域
本发明涉及林地树桩清理机。
背景技术
林地的树木砍伐后，需要对树桩进行清理，传统采用人工将树桩连同树根一起挖出，树根有多根，对于一些浅根类树种，树根分布在土壤的表层，如落叶松、构树、杉木、银杏、云杉和雪松，此类树木在进行挖树根时，需要先用镐和刨地用的镢头将分布在土壤表层的根刨出，最后在深挖将树根完全挖出。人工在挖树根的过程不仅劳动强度大，而且效率低。还有部分地区采用挖掘机挖树桩，在挖树桩的过程中存在以下不足：1、挖掘机成本高，使用的费用也高，很难在小面积的林地推广。2、挖机在挖树桩时很容易将土壤表层的部分树根铲断，导致仍有一部分的树根留在土壤中。3、挖出来的树桩和树根携带大量的泥土，不方便后续的整理和装车运输工作。4、一般来说，土壤的耕作层是最适宜植物生长的土壤层，不同土壤的耕作层的深度不同，例如，沙质土壤的耕作层的深度在0-20CM，用挖掘机挖树桩时，很容易将深层的土壤挖出，破坏土壤耕作层的肥力，影响后期植物的种植。5、挖掘机的体积较大，不利于在狭窄区域作业。因此设计一款体积小、可完整清理树桩和方便整理运输的林地树桩清理机具有广阔的市场前景。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了体积小、可完整清理树桩和方便整理运输的林地树桩清理机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
林地树桩清理机，它包括机架，所述机架的底端设置多根支腿；所述机架上设置有起根装置，
所述起根装置包括转盘、提升杆和起根器，所述转盘可转动设置在所述机架上；所述提升杆设置有若干根，多根所述提升杆分别呈圆周等间距滑动在所述转盘上；每根所述提升杆的底端分别设置一个水平的滑台，所述起根器可滑动设置在所述滑台的底端；
所述起根器包括滑块、转动杆和起根板，所述滑块滑动在所述滑台的底端；所述转动杆转动设置在所述滑块的底端；所述起根板呈弧形设置，所述起根板铰接连接在所述转动杆的底端，且铰接连接处设置有扭簧；所述滑块上设置有驱动所述转动杆旋转的转动杆驱动机构；所述转动杆的一侧与起根板之间还设置有振动机构；
所述提升杆的顶端连接一个驱动所述提升杆升降的提升杆驱动机构；所述机架的一侧设置有连接座，所述连接座上设置有连接孔。
进一步的，所述支腿设置有三根，每根所述支腿的底端设置一个挡板，位于所述挡板的底端设置有锥形的固定杆。
进一步的，所述机架的底端设置一个环形的支撑板，所述转盘上设置有与所述支撑板配合的环形槽；所述转盘的底端设置有齿盘，所述支撑板的一侧转动设置有与所述齿盘啮合的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ连接一个齿轮Ⅰ驱动电机。
进一步的，所述振动机构包括设置在所述转动杆侧壁上的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板上可转动设置一个偏心轮；所述偏心轮与固定在所述固定板上的偏心轮驱动电机的输出轴连接。
进一步的，所述提升杆驱动机构包括牵引绳、复位弹簧和液压缸，每个所述提升杆的顶端固定一个水平板，所述水平板的端部位于所述转盘的轴线位置，所述机架上设置一个L形的支撑架，所述液压缸固定在所述支撑架的侧壁顶端；所述牵引绳的一端固定一个挡块，所述牵引绳的另一端依次穿过所述水平板和支撑架后与所述液压缸的活塞杆连接；所述复位弹簧套置在所述牵引绳上，所述复位弹簧的两端分别顶在所述水平板和支撑架上。
进一步的，所述支撑架的顶端设置两个导向轮。
进一步的，位于所述转盘的底端固定两个电锯，两个所述电锯交叉设置。
本发明的有益效果是：
通过设置起根装置，开始的时候，起根器底端的起根板与转盘转动的切线方向平行，转盘旋转，将位于土壤表层的树根清理出来，清理时先从远离树桩的位置进行清理，这样可以减轻拔树桩的力，同时避免树根被扯断残留在土壤中。清理完成后，起根器底端的起根板旋转到与转盘转动的切线方向垂直。此时多个起根器向中间靠拢，并最终夹持住树桩，最后在提升杆驱动机构的作用将树桩拔出来，在提升树桩的过程中，位于转盘底端设置的电锯将树桩分割成多个部分，方便后期的整理和运输。通过设置固定杆，在使用时将固定杆插进土壤中，实现对机架的固定。通过设置振动机构，在清理树桩的过程中，起根板不断振动，可减小驱动转盘旋转的力，同时可将树根上带的土壤振落，方便后期的整理运输。整个机架的体积小，可在狭窄区域进行作业，操作灵活方便。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为本发明机架的立体结构示意图；
附图4为本发明起根装置的立体结构示意图(起根板与转动切线方向平行)；
附图5为本发明起根装置的立体结构示意图(起根板与转动切线方向垂直)；
附图6为本发明起根器的立体结构示意图；
附图7为本发明起根器的侧视结构示意图；
图中，机架1、支腿11、挡板111、固定杆112、连接座12、连接孔121、支撑板13、齿轮Ⅰ131、齿轮Ⅰ驱动电机132、支撑架14、导向轮141、起根装置2、转盘21、环形槽211、齿盘212、提升杆22、滑台221、滑块驱动气缸221a、T形槽221b、水平板222、起根器23、滑块231、开口槽231a、齿轮Ⅲ231b、齿轮Ⅲ驱动电机231c、转动杆232、固定板232a、偏心轮232b、偏心轮驱动电机232c、齿轮Ⅱ232d、起根板233、提升杆驱动机构3、牵引绳31、挡块311、复位弹簧32、液压缸33、电锯4。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图7所示的林地树桩清理机，它包括机架1，如附图3所示，机架1为方形框架，机架1的底端设置多根支腿11，支腿11设置有四根，每根支腿11的底端设置一个挡板111，位于挡板111的底端设置有锥形的固定杆112。机架1一侧设置有连接座12，连接座12上设置有连接孔121。使用时，通过销子将连接座12与拖拉机后端的牵引连接，使用时，通过拖拉机将机架1固定在地面上，并通过多个锥形的固定杆121来进一步固定。
机架1上设置有起根装置2，起根装置2包括转盘21、提升杆22和起根器23，转盘21可转动设置在机架1上，具体实施方式为：机架1的底端设置一个环形的支撑板13，转盘21上设置有与支撑板13配合的环形槽211。转盘21的底端设置有齿盘212，支撑板13的一侧转动设置有与齿盘212啮合的齿轮Ⅰ131，齿轮Ⅰ131连接一个齿轮Ⅰ驱动电机132。使用时，通过齿轮Ⅰ驱动电机132驱动转盘21旋转。
提升杆22设置有若干根，多根提升杆22分别呈圆周等间距滑动在转盘21上。如附图4所示，提升杆22设置有三根，使用时，在转盘21的内壁上呈圆周等间距设置三个方形孔，每根提升杆22分别穿过相应的方形孔。每根提升杆22的底端分别设置一个水平的滑台221，每个滑台221均指向转盘21的轴线位置。起根器23可滑动设置在滑台221的底端；在每个滑台的端部固定一个滑块驱动气缸221a通过滑块驱动气缸221a可驱动滑块231沿着滑台221滑动。当然滑块驱动气缸221a也可以替换为液压缸。
起根器23包括滑块231、转动杆232和起根板233，滑块231滑动在滑台221的底端，具体的可将滑块231的顶端设置成T形，同时将滑台221的底端设置有带开口的T形槽221b。转动杆232转动设置在滑块231的底端。如附图6所示，起根板233呈弧形设置，起根板233铰接连接在转动杆232的底端，且铰接连接处设置有扭簧(未显示)具体可将扭簧套置铰接连接的转轴上，并将扭簧的两端分别与起根板233和转动杆232固定，在扭簧的作用下，初始状态起根板233的底端始终向下倾斜。为了使起根板233插入土壤的深度增加和避免土壤落在偏心轮232b与起根板233的接触位置，使用时可将起根板233的底端设置的长一些。
滑块231上设置有驱动转动杆232旋转的转动杆驱动机构，如附图7所示，转动杆驱动机构的具体实施方式为：滑块231的底端为开口槽231a，转动杆232的顶端可转动在开口槽231a内，转动杆232的上侧套置一个齿轮Ⅱ232d，在滑块231的底端一侧设置一个与齿轮Ⅱ232d啮合的齿轮Ⅲ231b，齿轮Ⅲ231b连接一个齿轮Ⅲ驱动电机231c。
转动杆232的一侧与起根板233之间还设置有振动机构；振动机构包括设置在转动杆232侧壁上的固定板232a，固定板232a竖直设置，固定板232a上可转动设置一个偏心轮232b；偏心轮232b与固定在固定板232a上的偏心轮驱动电机232c的输出轴连接。当然上文中提到的所有电动机，可替换成液压马达。在扭簧的作用下，初始状态的起根板233的顶端内侧始终与偏心轮232b贴合。
提升杆22的顶端连接一个驱动提升杆22升降的提升杆驱动机构3；提升杆驱动机构3包括牵引绳31、复位弹簧32和液压缸33，每个提升杆22的顶端固定一个水平板222，水平板222的端部位于转盘21的轴线位置，机架1上设置一个L形的支撑架14，液压缸33固定在支撑架14的侧壁顶端；牵引绳31的一端固定一个挡块311，牵引绳31的另一端依次穿过水平板222和支撑架14后与液压缸33的活塞杆连接；复位弹簧32套置在牵引绳31上，复位弹簧32的两端分别顶在水平板222和支撑架14上。优选的，在支撑架14的顶端设置两个导向轮141，牵引绳31绕过两个导向轮141。支撑架14上设置有条形开口，牵引绳31穿过条形开口后与液压缸33的活塞杆连接。
一般树桩连同底部的树根被拔出后，体积都比较庞大，为此，在位于转盘21的底端固定两个电锯4，两个电锯4交叉设置。一个电锯4位于另一个电锯4的上方，两个电锯4的锯片均穿过转盘21的轴线位置，同时不与竖直移动的起根板233发生碰撞。如附图5所示，此时滑块231滑到最内侧位置。电锯4的端部通过一根竖直杆与转盘21固定连接。使用时，当树桩被提升杆驱动机构3的作用下竖直向上移动时，会接触到两个电锯4，电锯4将树桩分解成多个部分，方便后期的整理和装车运输。
在拖拉机上设置控制器(未显示)，控制器通过线路与齿轮Ⅰ驱动电机132、滑块驱动气缸221a、齿轮Ⅲ驱动电机231c、偏心轮驱动电机232c、电锯4和液压缸33驱动连接，控制器上设置多个控制按钮，控制按钮包括第一起根按钮、第二起根按钮、液压缸伸展按钮、液压缸收缩按钮、电锯开始按钮、电锯结束按钮和复位按钮。初始状态，滑块231位于滑台221的最外侧，同时起根板233的方向与转盘转动的相切方向平行。当按住第一起根按钮后，控制器控制齿轮Ⅰ驱动电机132、滑块驱动气缸221a和偏心轮驱动电机232c动作，使转盘21在转动的同时，起根板233不停的振动，并且滑块231沿着滑台221向内侧滑动，此时开始清理土壤表层的树根，转盘21的最大转动圈数可以设定为两圈。当松开第一起根按钮后，动作停止。当按住第二起根按钮后，控制器控制齿轮Ⅲ驱动电机231c和滑块驱动气缸221a动作，使起根板233转动到与转盘21转动的切线方向垂直(及旋转90度)。同时使滑块231继续向内侧滑动，当松开第二起根按钮后，动作停止。当按下电锯开始按钮后，电锯4动作。当按下电锯结束按钮后，电锯4结束动作。当按下复位按钮后，控制器控制齿轮Ⅰ驱动电机132、滑块驱动气缸221a和齿轮Ⅲ驱动电机231c动作，使转盘21、起根板233回复到初始位置。当按住液压缸伸展按钮和液压缸收缩按钮时可实现起根装置2竖直移动。
本发明的使用方法：
第一步，通过销子将机架1悬挂在拖拉机后端的牵引部位上。
第二步，将拖拉机开到指定位置，并将机架1固定在相应位置(最好是使树桩轴线位置和转盘21的轴线位置重合。)。
第三步，持续按住第一起根按钮，开始起根，期间按下液压缸伸展按钮或者液压缸收缩按钮，调节起根板233的入土深度。结束后松开第一起根按钮。之后按下第二起根按钮，开始夹持树桩，并按下液压缸伸展按钮将树桩拔出。拔出的过程中按下电锯开始按钮，将树桩和底端的树根分割成多块。完成后，松开第二起根按钮。
第四步，按下复位按钮和液压缸收缩按钮，使转盘21和起根板233回复到初始位置。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.林地树桩清理机，其特征在于：它包括机架，所述机架的底端设置多根支腿；所述机架上设置有起根装置，
所述起根装置包括转盘、提升杆和起根器，所述转盘转动设置在所述机架上；所述提升杆设置有若干根，多根所述提升杆分别呈圆周等间距上下滑动设置在所述转盘上；每根所述提升杆的底端分别设置一个水平的滑台，所述起根器可滑动设置在所述滑台的底端；
所述起根器包括滑块、转动杆和起根板，所述滑块滑动在所述滑台的底端；所述转动杆转动设置在所述滑块的底端；所述起根板呈弧形设置，所述起根板铰接连接在所述转动杆的底端，且铰接连接处设置有扭簧；所述滑块上设置有驱动所述转动杆旋转的转动杆驱动机构；所述转动杆的一侧与起根板之间还设置有振动机构；
所述提升杆的顶端连接一个驱动所述提升杆升降的提升杆驱动机构；所述机架的一侧设置有连接座，所述连接座上设置有连接孔。
2.如权利要求1所述的林地树桩清理机，其特征在于：所述支腿设置有三根，每根所述支腿的底端设置一个挡板，位于所述挡板的底端设置有锥形的固定杆。
3.如权利要求1所述的林地树桩清理机，其特征在于：所述机架的底端设置一个环形的支撑板，所述转盘上设置有与所述支撑板配合的环形槽；所述转盘的底端设置有齿盘，所述支撑板的一侧转动设置有与所述齿盘啮合的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ连接一个齿轮Ⅰ驱动电机。
4.如权利要求1所述的林地树桩清理机，其特征在于：所述振动机构包括设置在所述转动杆侧壁上的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板上可转动设置一个偏心轮；所述偏心轮与固定在所述固定板上的偏心轮驱动电机的输出轴连接。
5.如权利要求1所述的林地树桩清理机，其特征在于：所述提升杆驱动机构包括牵引绳、复位弹簧和液压缸，每个所述提升杆的顶端固定一个水平板，所述水平板的端部位于所述转盘的轴线位置，所述机架上设置一个L形的支撑架，所述液压缸固定在所述支撑架的侧壁顶端；所述牵引绳的一端固定一个挡块，所述牵引绳的另一端依次穿过所述水平板和支撑架后与所述液压缸的活塞杆连接；所述复位弹簧套置在所述牵引绳上，所述复位弹簧的两端分别顶在所述水平板和支撑架上。
6.如权利要求5所述的林地树桩清理机，其特征在于：所述支撑架的顶端设置两个导向轮。
7.如权利要求1所述的林地树桩清理机，其特征在于：位于所述转盘的底端固定两个电锯，两个所述电锯交叉设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
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| TR01 | Transfer of patent right |