CN111527881A - 一种油茶果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于油茶果领域，尤其是一种油茶果采摘装置，针对现有的油茶果采用人工采摘，采摘麻烦，效率低的问题，现提出如下方案，其包括固定筒，所述固定筒底端固定安装有底座，所述固定筒内部右端面沿竖直方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端穿过固定筒，并延伸至固定筒上方，所述伸缩杆左端通过锁紧顶丝与固定筒可拆卸式固定连接，所述伸缩杆顶部左右两端对称铰接安装有两个第一敲打杆，所述伸缩杆顶部左右两端且位于两个第一敲打杆下方位置对称铰接有两个第二敲打杆，本发明采摘效果好，自动化程度高，便于调节高度，且操作简单方便，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及油茶果领域，尤其涉及一种油茶果采摘装置。
背景技术
油茶是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。目前油茶果采摘主要依靠人工采摘，劳动强度大，安全性较差，效率较低，油茶果的采摘已经成为我国油茶产业最为薄弱的一环，发展一种机械化的采摘装置现在尤为重要。采用人工采摘，采摘麻烦，效率低的问题，进而提出一种油茶果采摘装置。
发明内容
本发明提出的一种油茶果采摘装置，解决了采用人工采摘，采摘麻烦，效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种油茶果采摘装置，包括固定筒，所述固定筒底端固定安装有底座，所述固定筒内部右端面沿竖直方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端穿过固定筒，并延伸至固定筒上方，所述伸缩杆左端通过锁紧顶丝与固定筒可拆卸式固定连接，所述伸缩杆顶部左右两端对称铰接安装有两个第一敲打杆，所述伸缩杆顶部左右两端且位于两个第一敲打杆下方位置对称铰接有两个第二敲打杆，所述固定筒顶部左右两端且位于第一敲打杆与第二敲打杆之间位置对称固定安装有两个第一固定板与两个第二固定板，且两个所述第一固定板均位于两个第二固定板下方，位于所述伸缩杆同一侧的第一固定板以及第二固定板相互靠近一端均通过两个复位弹簧固定安装有抵板，两个所述抵板相互远离一端均固定安装有抵杆，两个所述抵杆另一端分别活动贯穿于第一固定板以及第二固定杆，且分别与第二敲打杆以及第一敲打杆滑动铰接，位于所述伸缩杆同一侧的两个抵板之间设置有凸轮，所述凸轮固定套装于驱动轴上，且两个所述驱动轴分别与双轴电机主轴左右两端固定连接，所述双轴电机固定安装于伸缩杆内部。
优选的，所述伸缩杆左端沿竖直方向设置有防滑纹，且锁紧顶丝右端与防滑纹相贴合。
优选的，所述第一敲打杆以及第二敲打杆上均套装有弹性橡胶套。
优选的，位于所述伸缩杆同一侧的第一敲打杆和第二敲打杆相互靠近一端均开设有矩形滑槽，且矩形滑槽上滑动安装有滑块，所述滑块与抵杆活动铰接。
优选的，所述伸缩杆内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与双轴电机电性连接。
本发明的有益效果是：通过设置有第一敲打杆、第二敲打杆、双轴电机、第一固定板、第二固定板、抵板、驱动轴、凸轮、复位弹簧以及抵杆，可实现对油茶果进行自动采摘，并且自动化程度高，采摘效果好；通过设置有锁紧顶丝、伸缩杆以及固定筒，可便于对采摘位置进行调节，进而便于工作人员对位置较高的油茶果进行采摘。本发明采摘效果好，自动化程度高，便于调节高度，且操作简单方便，实用性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种油茶果采摘装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种油茶果采摘装置中A处的放大图。
图3为本发明提出的一种油茶果采摘装置中局部结构的俯视图。
图中标号：1伸缩杆、2第一敲打杆、3第二敲打杆、4弹性橡胶套、5锁紧顶丝、6底座、7固定筒、8防滑纹、9双轴电机、10第一固定板、11第二固定板、12抵板、13驱动轴、14凸轮、15复位弹簧、16滑块、17矩形滑槽、18抵杆、19蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种油茶果采摘装置，包括固定筒7，所述固定筒7底端固定安装有底座6，所述固定筒7内部右端面沿竖直方向滑动安装有伸缩杆1，所述伸缩杆1上端穿过固定筒7，并延伸至固定筒7上方，所述伸缩杆1左端通过锁紧顶丝5与固定筒7可拆卸式固定连接，所述伸缩杆1顶部左右两端对称铰接安装有两个第一敲打杆2，所述伸缩杆1顶部左右两端且位于两个第一敲打杆2下方位置对称铰接有两个第二敲打杆3，所述固定筒7顶部左右两端且位于第一敲打杆2与第二敲打杆3之间位置对称固定安装有两个第一固定板10与两个第二固定板11，且两个所述第一固定板10均位于两个第二固定板11下方，位于所述伸缩杆1同一侧的第一固定板10以及第二固定板11相互靠近一端均通过两个复位弹簧15固定安装有抵板12，两个所述抵板12相互远离一端均固定安装有抵杆18，两个所述抵杆18另一端分别活动贯穿于第一固定板10以及第二固定杆，且分别与第二敲打杆3以及第一敲打杆2滑动铰接，位于所述伸缩杆1同一侧的两个抵板12之间设置有凸轮14，所述凸轮14固定套装于驱动轴13上，且两个所述驱动轴13分别与双轴电机9主轴左右两端固定连接，所述双轴电机9固定安装于伸缩杆1内部。
本实施例中，所述伸缩杆1左端沿竖直方向设置有防滑纹8，且锁紧顶丝5右端与防滑纹8相贴合，通过上述设计，可提高锁紧顶丝5的锁紧效果。所述第一敲打杆2以及第二敲打杆3上均套装有弹性橡胶套4，通过上述设计，可避免第一敲打杆2以及第二敲打杆3在进行使用时对油茶果造成损坏。位于所述伸缩杆1同一侧的第一敲打杆2和第二敲打杆3相互靠近一端均开设有矩形滑槽17，且矩形滑槽17上滑动安装有滑块16，所述滑块16与抵杆18活动铰接，通过上述设计，可实现顶杆与第一敲打杆2以及第二敲打杆3稳定滑动连接。所述伸缩杆1内部固定安装有蓄电池19，所述蓄电池19与双轴电机9电性连接，通过上述设计，可便于对双轴电机9进行供电，进而便于工作人员对本发明进行携带。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
实施例：首先调节伸缩杆1位置，调节完成后可通过锁紧顶丝5进行固定，然后将第一敲打杆2以及第二敲打杆3上的弹性橡胶套4伸入到枝干中，准备就绪后，启动双轴电机9，双轴电机9工作带动驱动轴13转动，转动的驱动轴13带动凸轮14转动，转动的凸轮14配合复位弹簧15的弹性力作用下带动抵板12上下移动，进而带动抵杆18上下移动，进而带动第一敲打杆2以及第二敲打杆3摆动，此时滑块16在矩形滑槽17内滑动，摆动的第一敲打杆2以及第二敲打杆3可对油茶果进行敲打，使得油茶果产生振动，进而达到采摘的目的。通过设置有第一敲打杆2、第二敲打杆3、双轴电机9、第一固定板10、第二固定板11、抵板12、驱动轴13、凸轮14、复位弹簧15以及抵杆18，可实现对油茶果进行自动采摘，并且自动化程度高，采摘效果好；通过设置有锁紧顶丝5、伸缩杆1以及固定筒7，可便于对采摘位置进行调节，进而便于工作人员对位置较高的油茶果进行采摘。本发明采摘效果好，自动化程度高，便于调节高度，且操作简单方便，实用性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种油茶果采摘装置，包括固定筒（7），其特征在于，所述固定筒（7）底端固定安装有底座（6），所述固定筒（7）内部右端面沿竖直方向滑动安装有伸缩杆（1），所述伸缩杆（1）上端穿过固定筒（7），并延伸至固定筒（7）上方，所述伸缩杆（1）左端通过锁紧顶丝（5）与固定筒（7）可拆卸式固定连接，所述伸缩杆（1）顶部左右两端对称铰接安装有两个第一敲打杆（2），所述伸缩杆（1）顶部左右两端且位于两个第一敲打杆（2）下方位置对称铰接有两个第二敲打杆（3），所述固定筒（7）顶部左右两端且位于第一敲打杆（2）与第二敲打杆（3）之间位置对称固定安装有两个第一固定板（10）与两个第二固定板（11），且两个所述第一固定板（10）均位于两个第二固定板（11）下方，位于所述伸缩杆（1）同一侧的第一固定板（10）以及第二固定板（11）相互靠近一端均通过两个复位弹簧（15）固定安装有抵板（12），两个所述抵板（12）相互远离一端均固定安装有抵杆（18），两个所述抵杆（18）另一端分别活动贯穿于第一固定板（10）以及第二固定杆，且分别与第二敲打杆（3）以及第一敲打杆（2）滑动铰接，位于所述伸缩杆（1）同一侧的两个抵板（12）之间设置有凸轮（14），所述凸轮（14）固定套装于驱动轴（13）上，且两个所述驱动轴（13）分别与双轴电机（9）主轴左右两端固定连接，所述双轴电机（9）固定安装于伸缩杆（1）内部。
2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆（1）左端沿竖直方向设置有防滑纹（8），且锁紧顶丝（5）右端与防滑纹（8）相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述第一敲打杆（2）以及第二敲打杆（3）上均套装有弹性橡胶套（4）。
4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，位于所述伸缩杆（1）同一侧的第一敲打杆（2）和第二敲打杆（3）相互靠近一端均开设有矩形滑槽（17），且矩形滑槽（17）上滑动安装有滑块（16），所述滑块（16）与抵杆（18）活动铰接。
5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆（1）内部固定安装有蓄电池（19），所述蓄电池（19）与双轴电机（9）电性连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112219558A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 武汉励耕果园机械有限公司 | 一种板栗采摘机 |
| CN114208498A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 安徽鑫洋机电有限公司 | 一种悬挂式矮化密植红枣收获机 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202010540270.7A patent/CN111527881A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200814 |
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