CN112219558A - 一种板栗采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板栗采摘机，包括行走机构和采摘机构，行走机构用于带动采摘机构移动，采摘机构包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本发明可适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。

Description

一种板栗采摘机

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种板栗采摘机。

背景技术

板栗在我国被人们称为“千果之王”，其除了富含淀粉外，还含有胡萝卜素、蛋白质等多种营养物质，深受人们欢迎。2018年我国板栗种植面积达到了343852公顷，巨大的种植面积带来了巨大的采摘工作量。

板栗树一般比较高大，且板栗的毛刺十分坚硬锋利，给人工采摘带来困难，传统采摘方法为人工用竹竿将成熟的板栗打落，工作劳动强度大且效率低下，人工费用高，降低了农户的经济收益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种板栗采摘机，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种板栗采摘机，包括行走机构和采摘机构，所述行走机构用于带动采摘机构移动，所述采摘机构包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，所述采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，所述偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，所述驱动机构用于通过两侧偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复移动，两个采摘单元结构大小均相同。

进一步的，所述驱动机构包括液压马达和主动轴，主动轴与液压马达输出轴固定连接，偏心轮传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆，所述偏心轮固定在主动轴上，第一连杆一端与偏心轮外侧铰接，另一端与第二连杆固定连接，第二连杆与安装板上表面铰接。

本发明的有益效果为：本发明可适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。两个采摘单元对称设置在主动轴两侧，同时由液压马达驱动且运动方向相反，产生的反作用力可以相互抵消，保持整个采摘机构的稳定和平衡，

进一步的，所述安装板下表面两侧通过滑块与支架两侧的滑轨配合连接。

进一步的，所述柔性打杆阵列排布在安装板上，所述安装板上设置有通孔，柔性打杆上端固定在安装板下表面，柔性打杆上端端头穿过通孔，所述通孔与柔性打杆上端之间有间隙。

采用上述进一步方案的有益效果为：多个柔性打杆均匀阵列排布，采摘效率高，柔性打杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，所述通孔与柔性打杆上端之间有间隙，因此在柔性打杆下端摆动过程中，上端会有一定的活动空间，确保柔性打杆下端有较大的活动范围，保证采摘效果。

进一步的，所述柔性打杆由橡胶制成。

进一步的，所述行走机构为履带挖机，所述采摘机构固定在挖机的摆臂上。

进一步的，所述安装板上均匀开有多个减重通孔。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置减重通孔可以减轻整个装置的重量。

附图说明

图1是本发明的总体示意图；

图2是采摘机构的结构示意图；

图3是偏心轮传动机构的结构示意图。

附图中各标号代表的部件列表如下：

1、行走机构；2、采摘机构；3、采摘单元；21、液压马达；22、主动轴；23、偏心轮；24、第一连杆；25、第二连杆；26、安装板；27、滑轨；28、柔性打杆；29、减重通孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，一种板栗采摘机，包括行走机构1和采摘机构2，所述行走机构1用于带动采摘机构2移动，所述采摘机构2包括驱动机构、支架和两个采摘单元3，两个采摘单元3对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，所述采摘单元3包括偏心轮传动机构、安装板26和多个柔性打杆28，多个柔性打杆28均匀设置在安装板26下表面，所述偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板26，所述驱动机构用于通过两侧偏心轮传动机构驱动采摘单元3沿着支架左右往复移动，两个采摘单元3结构大小均相同。

作为一种实施方式，所述驱动机构包括液压马达21和主动轴22，主动轴22与液压马达输出轴固定连接，偏心轮传动机构包括偏心轮23、第一连杆24和第二连杆25，所述偏心轮23固定在主动轴22上，第一连杆24一端与偏心轮23外侧铰接，另一端与第二连杆25固定连接，第二连杆25与安装板26上表面铰接。

作为一种实施方式，所述安装板26下表面两侧通过滑块与支架两侧的滑轨27配合连接。

作为一种实施方式，所述柔性打杆28阵列排布在安装板26上，所述安装板26上设置有通孔，柔性打杆28上端固定在安装板26下表面，柔性打杆28上端端头穿过通孔，所述通孔与柔性打杆28上端之间有间隙。

作为一种实施方式，所述柔性打杆28由橡胶制成。

作为一种实施方式，所述行走机构1为履带挖机，所述采摘机构2固定在挖机的摆臂上。

作为一种实施方式，所述安装板26上均匀开有多个减重通孔29。

本实施例中，所述驱动机构和偏心轮传动机构包括液压液压马达、联轴器、铁板、小转动圆套、支撑轴固定座、第一连杆、第二连杆、大转动圆套、支撑轴、主动轴、偏心垫片、偏心轮、自润滑复合轴套和轴肩垫片，所述液压液压马达与固定支撑板固定连接，通过联轴器与主动轴连接共同转动，偏心轮与轴固定共同转动，大转动圆套与偏心轮同轴心安装，自润滑复合轴套在其之间起润滑减小摩擦，偏心垫片与轴肩垫片进行轴向定位，小转动圆套与大转动圆套通过第一连杆与第二连杆进行连接动力传递，从而使铁板进行往返运动。所述液压马达由挖机驱动。

所述第一连杆与第二连杆通过螺栓进行连接组成长连杆进行动力传递，便于拆卸。

所述铁板上焊接有支撑轴固定座，支撑轴安装在轴座中与小转动圆套进行配合。

所述铁板上切割有圆孔与减重孔，圆孔与突起圆棒进行配合，减重孔用来减轻铁板重量。

如图2-3所示，所述偏心轮传动机构包括方管和柔性打杆，方管和柔性打杆之间通过螺钉进行固定，共同运动。

所述方管上开有圆孔，与光滑圆棒进行同轴安装，以便进行转动。

所述方管上焊接有突起圆棒，突起圆棒与铁板进行接触，从而接收传递的动力。

使用时，驾驶挖机带动采摘机构移动到板栗树旁，操纵挖机摆臂带动采摘机构移动到板栗树正上方，使柔性打杆插入到板栗树枝叶内，启动液压马达，液压马达通过两侧偏心轮传动机构驱动安装板和柔性打杆沿着支架左右往复移动，柔性打杆对板栗树进行击打，将板栗果实打落，一个区域采摘完毕后，可操纵挖机摆臂带动采摘机构移动位置，带动柔性打杆到下一个区域进行果实采摘，直到对整个板栗树采摘完毕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板栗采摘机，其特征在于，包括行走机构(1)和采摘机构(2)，所述行走机构(1)用于带动采摘机构(2)移动，所述采摘机构(2)包括驱动机构、支架和两个采摘单元(3)，两个采摘单元(3)对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，所述采摘单元(3)包括偏心轮传动机构、安装板(26)和多个柔性打杆(28)，多个柔性打杆(28)均匀设置在安装板(26)下表面，所述偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板(26)，所述驱动机构用于通过两侧偏心轮传动机构驱动采摘单元(3)沿着支架左右往复移动，两个采摘单元(3)结构大小均相同。

2.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述驱动机构包括液压马达(21)和主动轴(22)，主动轴(22)与液压马达输出轴固定连接，偏心轮传动机构包括偏心轮(23)、第一连杆(24)和第二连杆(25)，所述偏心轮(23)固定在主动轴(22)上，第一连杆(24)一端与偏心轮(23)外侧铰接，另一端与第二连杆(25)固定连接，第二连杆(25)与安装板(26)上表面铰接。

3.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述安装板(26)下表面两侧通过滑块与支架两侧的滑轨(27)配合连接。

4.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述柔性打杆(28)阵列排布在安装板(26)上，所述安装板(26)上设置有通孔，柔性打杆(28)上端固定在安装板(26)下表面，柔性打杆(28)上端端头穿过通孔，所述通孔与柔性打杆(28)上端之间有间隙。

5.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述柔性打杆(28)由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述行走机构(1)为履带挖机，所述采摘机构(2)固定在挖机的摆臂上。

7.根据权利要求1所述的板栗采摘机，其特征在于，所述安装板(26)上均匀开有多个减重通孔(29)。

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