CN213463220U - 一种手推式双孢菇采菇车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推式双孢菇采菇车，包括平台、底板和导向管，还包括便于将车身固定的防滑结构、便于提高升降稳定性的防坠结构和避免车身倾倒的伸缩结构，所述底板底端的四周均安装有万向轮，且底板顶端的两侧均安装有推手，所述底板顶端的中间位置处安装有导向管，且导向管内部的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设有套筒，且套筒的两侧滑动连接有平台，所述防坠结构安装在导向管的顶端。本实用新型通过滑板在滑道内部滑动配合支撑杆的支撑，提高了平台的稳定性，同时丝杆转动带动转杆转动，使得拉绳相应的释放或者缠绕，始终对平台起到吊起的作用，从而避免平台发生坠落，大大提高了安全性能。

Description

一种手推式双孢菇采菇车

技术领域

本实用新型涉及双孢菇采集车技术领域，具体为一种手推式双孢菇采菇车。

背景技术

为了增加双孢菇的产量，如今都是采用温室栽培，在多层培养架上进行大批量的种植，大大的提高了产量，然后双孢菇成熟后的采摘成为一个难题，为了避免人工反复爬摘，现推出了一种手推式的采菇车，提高了采摘的效率，但是现有的手推式双孢菇采菇车还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的手推式双孢菇采菇车不便于固定，到大指定地点后，只依靠万向轮自身的制动结构，无法将车辆稳定的固定。

第二，传统的手推式双孢菇采菇车升降不稳定，载重过大时，有可能造成平台的坠毁，具有很大的危险性。

第三，传统的手推式双孢菇采菇车采摘时不能稳定车身，当进行高处采摘时，车身易发生晃动，导致危险性提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手推式双孢菇采菇车，以解决上述背景技术中提出的不便于固定、升降不稳定和采摘时不能稳定车身的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手推式双孢菇采菇车，包括平台、底板和导向管，还包括便于将车身固定的防滑结构、便于提高升降稳定性的防坠结构和避免车身倾倒的伸缩结构；

所述底板底端的四周均安装有万向轮，且底板顶端的两侧均安装有推手，所述防滑结构均安装在底板两侧的中间位置处；

所述底板顶端的中间位置处安装有导向管，且导向管内部的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设有套筒，且套筒的两侧滑动连接有平台，所述防坠结构安装在导向管的顶端；

所述平台顶端的四周均安装有护栏，且平台顶端一侧的中间位置处安装有PLC控制器，所述伸缩结构均安装在平台顶端两侧的两端。

优选的，所述防坠结构包括固定箱，所述固定箱内部的中间位置处转动连接有与丝杆顶端相连的转杆，且固定箱两侧的上端和下端均安装有导向块，所述转杆的上端和下端均相反设置有拉绳，且拉绳的底端均与平台顶端相连。

优选的，所述底板顶端的一侧安装有正反电机，且底板内部的中间位置处开设有空腔，所述正反电机的输出端通过转轴贯穿至空腔内部安装有主动齿轮，且主动齿轮一侧的丝杆底端贯穿至空腔内部安装有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合。

优选的，所述防滑结构包括拉板、拉手、弹簧、橡胶板、尖锥和导杆，所述导杆均贯穿在底板顶端两侧的中间位置处，且导杆的顶端均安装有拉板，所述拉板的顶端均安装有拉手，所述导杆的底端均通过轴承转动连接有橡胶板，且橡胶板顶端的两侧均安装有与底板底端相连的弹簧，所述橡胶板的底端均匀安装有尖锥。

优选的，所述拉板两侧的底板顶端均安装有限位架，且限位架顶端靠近拉板的一侧均开设有压槽。

优选的，所述伸缩结构包括滑杆、限位槽、套管和限位栓，所述套管均安装在平台顶端两侧的两端，且套管的内部均滑动连接有滑杆，所述套管顶端的一侧均转动连接有限位栓，且限位栓一侧的滑杆顶端均匀对应开设有限位槽。

优选的，所述滑杆远离导向管一侧的两端均铰接有夹持环，且夹持环远离滑杆的一侧均安装有固定块，所述固定块之间均通过固定栓相连。

优选的，所述导向管的两侧均开设有滑道，且滑道内部的下端均滑动连接有滑板，所述滑板的一侧均倾斜安装有与平台底端相连的支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有拉手、弹簧、导杆、尖锥和橡胶板，通过向上拉动拉手并转动九十度，最终在弹簧的弹性作用下带动导杆向下运动，使得尖锥插入土中，同时橡胶板与地面接触增加摩擦力，从而避免发生滑动；

(2)通过设置有平台、滑板、滑道、支撑杆、平台、丝杆、转杆和拉绳，通过滑板在滑道内部滑动配合支撑杆的支撑，提高了平台的稳定性，同时丝杆转动带动转杆转动，使得拉绳相应的释放或者缠绕，始终对平台起到吊起的作用，从而避免平台发生坠落，大大提高了安全性能；

(3)通过设置有限位栓、限位槽、滑杆、夹持环和固定栓，先拧松限位栓脱离限位槽内部取消对滑杆的锁定，将滑杆抽出使得夹持环将培养架套住，转动固定栓将夹持环锁定，再转动限位栓完成锁定，最终避免了该车发生晃动或倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型防滑结构的正视放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图中：1、护栏；2、平台；3、推手；4、底板；5、万向轮；6、限位架；7、防滑结构；701、拉板；702、拉手；703、弹簧；704、橡胶板；705、尖锥；706、导杆；8、空腔；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、压槽；12、正反电机；13、支撑杆；14、滑板；15、伸缩结构；1501、滑杆；1502、限位槽；1503、套管；1504、限位栓；16、套筒；17、PLC控制器；18、滑道；19、导向管；20、丝杆；21、拉绳；22、夹持环；23、固定栓；24、固定块；25、固定箱；26、导向块；27、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种手推式双孢菇采菇车，包括平台2、底板4和导向管19，还包括便于将车身固定的防滑结构7、便于提高升降稳定性的防坠结构和避免车身倾倒的伸缩结构15；

底板4底端的四周均安装有万向轮5，且底板4顶端的两侧均安装有推手3，防滑结构7均安装在底板4两侧的中间位置处；

底板4顶端的中间位置处安装有导向管19，且导向管19内部的中间位置处转动连接有丝杆20，丝杆20的外壁套设有套筒16，且套筒16的两侧滑动连接有平台2，防坠结构安装在导向管19的顶端；

平台2顶端的四周均安装有护栏1，且平台2顶端一侧的中间位置处安装有PLC控制器17，伸缩结构15均安装在平台2顶端两侧的两端；

请参阅图1-5，一种手推式双孢菇采菇车还包括防坠结构，防坠结构包括固定箱25，固定箱25内部的中间位置处转动连接有与丝杆20顶端相连的转杆27，且固定箱25两侧的上端和下端均安装有导向块26，转杆27的上端和下端均相反设置有拉绳21，且拉绳21的底端均与平台2顶端相连；

底板4顶端的一侧安装有正反电机12，且底板4内部的中间位置处开设有空腔8，正反电机12的输出端通过转轴贯穿至空腔8内部安装有主动齿轮10，且主动齿轮10一侧的丝杆20底端贯穿至空腔8内部安装有从动齿轮9，从动齿轮9和主动齿轮10相互啮合；

导向管19的两侧均开设有滑道18，且滑道18内部的下端均滑动连接有滑板14，滑板14的一侧均倾斜安装有与平台2底端相连的支撑杆13；

具体的，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先通过PLC控制器17控制正反电机12工作带动主动齿轮10转动，由于从动齿轮9和主动齿轮10相互啮合，故带动从动齿轮9使得丝杆20转动，从而带动套筒16使得平台2上升，上升过程中，通过滑板14在滑道18内部滑动配合支撑杆13的支撑，提高了平台2的稳定性，同时丝杆20转动带动转杆27转动，使得拉绳21相应的释放或者缠绕，始终对平台2起到吊起的作用，从而避免平台2发生坠落。

实施例2：防滑结构7包括拉板701、拉手702、弹簧703、橡胶板704、尖锥705和导杆706，导杆706均贯穿在底板4顶端两侧的中间位置处，且导杆706的顶端均安装有拉板701，拉板701的顶端均安装有拉手702，导杆706的底端均通过轴承转动连接有橡胶板704，且橡胶板704顶端的两侧均安装有与底板4底端相连的弹簧703，橡胶板704的底端均匀安装有尖锥705；

拉板701两侧的底板4顶端均安装有限位架6，且限位架6顶端靠近拉板701的一侧均开设有压槽11；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先向上拉动拉手702并转动九十度，最终在弹簧703的弹性作用下带动导杆706向下运动，使得尖锥705插入土中，同时橡胶板704与地面接触增加摩擦力，从而避免发生滑动。

实施例3：伸缩结构15包括滑杆1501、限位槽1502、套管1503和限位栓1504，套管1503均安装在平台2顶端两侧的两端，且套管1503的内部均滑动连接有滑杆1501，套管1503顶端的一侧均转动连接有限位栓1504，且限位栓1504一侧的滑杆1501顶端均匀对应开设有限位槽1502；

滑杆1501远离导向管19一侧的两端均铰接有夹持环22，且夹持环22远离滑杆1501的一侧均安装有固定块24，固定块24之间均通过固定栓23相连；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先上升到指定高度采摘时，拧松限位栓1504脱离限位槽1502内部取消对滑杆1501的锁定，将滑杆1501抽出使得夹持环22将培养架套住，转动固定栓23将夹持环22锁定，再转动限位栓1504完成锁定，最终避免了该车发生晃动或倾倒。

PLC控制器17的输出端通过导线与正反电机12进行电连接。

工作原理：使用本采菇车时，首先推动推手3通过万向轮5将该车移动至适当的位置，再向上拉动拉手702并转动九十度，最终在弹簧703的弹性作用下带动导杆706向下运动，使得尖锥705插入土中，同时橡胶板704与地面接触增加摩擦力，从而避免发生滑动；

通过PLC控制器17控制正反电机12工作带动主动齿轮10转动，由于从动齿轮9和主动齿轮10相互啮合，故带动从动齿轮9使得丝杆20转动，从而带动套筒16使得平台2上升，上升过程中，通过滑板14在滑道18内部滑动配合支撑杆13的支撑，提高了平台2的稳定性，同时丝杆20转动带动转杆27转动，使得拉绳21相应的释放或者缠绕，始终对平台2起到吊起的作用，从而避免平台2发生坠落；

上升到指定高度采摘时，拧松限位栓1504脱离限位槽1502内部取消对滑杆1501的锁定，将滑杆1501抽出使得夹持环22将培养架套住，转动固定栓23将夹持环22锁定，再转动限位栓1504完成锁定，最终避免了该车发生晃动或倾倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种手推式双孢菇采菇车，包括平台、底板和导向管，其特征在于：还包括便于将车身固定的防滑结构、便于提高升降稳定性的防坠结构和避免车身倾倒的伸缩结构；

所述底板底端的四周均安装有万向轮，且底板顶端的两侧均安装有推手，所述防滑结构均安装在底板两侧的中间位置处；

所述底板顶端的中间位置处安装有导向管，且导向管内部的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设有套筒，且套筒的两侧滑动连接有平台，所述防坠结构安装在导向管的顶端；

所述平台顶端的四周均安装有护栏，且平台顶端一侧的中间位置处安装有PLC控制器，所述伸缩结构均安装在平台顶端两侧的两端。

2.根据权利要求1所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述防坠结构包括固定箱，所述固定箱内部的中间位置处转动连接有与丝杆顶端相连的转杆，且固定箱两侧的上端和下端均安装有导向块，所述转杆的上端和下端均相反设置有拉绳，且拉绳的底端均与平台顶端相连。

3.根据权利要求1所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述底板顶端的一侧安装有正反电机，且底板内部的中间位置处开设有空腔，所述正反电机的输出端通过转轴贯穿至空腔内部安装有主动齿轮，且主动齿轮一侧的丝杆底端贯穿至空腔内部安装有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述防滑结构包括拉板、拉手、弹簧、橡胶板、尖锥和导杆，所述导杆均贯穿在底板顶端两侧的中间位置处，且导杆的顶端均安装有拉板，所述拉板的顶端均安装有拉手，所述导杆的底端均通过轴承转动连接有橡胶板，且橡胶板顶端的两侧均安装有与底板底端相连的弹簧，所述橡胶板的底端均匀安装有尖锥。

5.根据权利要求4所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述拉板两侧的底板顶端均安装有限位架，且限位架顶端靠近拉板的一侧均开设有压槽。

6.根据权利要求1所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述伸缩结构包括滑杆、限位槽、套管和限位栓，所述套管均安装在平台顶端两侧的两端，且套管的内部均滑动连接有滑杆，所述套管顶端的一侧均转动连接有限位栓，且限位栓一侧的滑杆顶端均匀对应开设有限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述滑杆远离导向管一侧的两端均铰接有夹持环，且夹持环远离滑杆的一侧均安装有固定块，所述固定块之间均通过固定栓相连。

8.根据权利要求1所述的一种手推式双孢菇采菇车，其特征在于：所述导向管的两侧均开设有滑道，且滑道内部的下端均滑动连接有滑板，所述滑板的一侧均倾斜安装有与平台底端相连的支撑杆。

Images