CN216358024U - 全自动消防应急灯具生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动消防应急灯具生产系统，包括控制器以及与控制器相连的传送单元、壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元、灯具编码单元；所述传送单元包括生产传送带、良品传送带和不良品传送带，所述生产传送带的上表面沿其长度方向间隔设置有多个用于固定灯具的夹持锁紧装置；所述生产传送带的旁边沿其移动方向依次设置有壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元和灯具编码单元。优点是：能够全自动生产并检测灯具，节省人力。

Description

全自动消防应急灯具生产系统

技术领域

本实用新型涉及灯具生产检测技术领域，尤其涉及一种全自动消防应急灯具生产系统。

背景技术

常见的消防应急照明灯具的生产加工多数采用人工操作的方式，效率低且质量控制较难。参与灯具组装过程的设备大多是独立式的设备，人工辅助上下料及周转，工序衔接不流畅；生产过程中的双面胶粘贴工序多数只能实现双面胶自动粘接，但无法撕掉背胶；消防应急灯具具有唯一地址码，现有的生产线无法同时一对多地给灯具分配唯一地址码，多采用人工进行逐一编码。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能灯具生产系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动消防应急灯具生产系统，包括控制器以及与控制器相连的传送单元、壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元、灯具编码单元；所述传送单元包括生产传送带、良品传送带和不良品传送带，所述生产传送带的上表面沿其长度方向间隔设置有多个用于固定灯具的夹持锁紧装置；所述生产传送带的旁边沿其移动方向依次设置有壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元和灯具编码单元。

优选的，所述壳体上料单元包括壳体上料料仓装置和壳体上料三轴机械手；所述壳体上料料仓装置包括壳体上料提升机、壳体上料机械抓手和壳体推料组件，所述壳体上料机械抓手设置在所述壳体上料提升机上；所述壳体上料三轴机械手包括壳体上料三轴机械臂和设置在所述壳体上料三轴机械臂上的壳体上料真空抓取组件。

优选的，所述涂胶单元包括涂胶二轴机械手、匀光膜提升机、匀光膜三轴机械手和涂胶头避光装置；所述涂胶二轴机械手包括涂胶二轴机械臂和设置在所述涂胶二轴机械臂上的涂胶头；所述匀光膜三轴机械手包括匀光膜三轴机械臂和设置在所述匀光膜三轴机械臂上的匀光膜真空抓取组件。

优选的，所述UV固化单元包括固化装置和升降压紧台，所述固化装置包括拱形支撑架和设置在所述拱形支撑架下表面的UV固化灯；所述升降压紧台包括位于生产传送带两侧的第一支撑杆，两侧的第一支撑杆上设置有可沿其上下滑动的透明压板，所述透明压板位于所述夹持锁紧装置的上方，所述UV固化灯位于所述透明压板的上方。

优选的，所述第一贴胶单元和所述第二贴胶单元结构完全相同，所述第一贴胶单元包括支撑板、X轴、Y轴、转动轴、安装板和移动板，所述支撑板的上表面间隔设置有两条平行的X轴，两条X轴上搭设有能够沿所述X轴往复移动的Y轴，所述Y轴上连接有能够沿所述Y轴往复移动的安装板，所述安装板能够绕竖直方向转动；所述安装板上设置有双面胶收纳轮和能够沿所述安装板上下往复移动的移动板，所述移动板上设置有背纸收纳轮以及位于背纸收纳轮下方的双面胶压紧臂和双面胶摆动臂，所述双面胶压紧臂的上端与所述移动板固定连接，所述双面胶压紧臂的下端向靠近所述双面胶摆动臂的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮和可伸缩的自动剪刀；所述双面胶摆动臂的上端经摆动轴与所述移动板相连，所述双面胶摆动臂的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂，所述双面胶摆动臂的延伸端设置有背纸分离轮；双面胶安装在双面胶收纳轮上，双面胶的一端绕过背纸分离轮后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在壳体上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮上。

优选的，所述电路板上料单元包括电路板上料料仓装置和电路板上料三轴机械手；所述电路板上料料仓装置包括电路板上料提升机、电路板上料机械抓手和电路板推料组件，所述电路板上料机械抓手设置在所述电路板上料提升机上；所述电路板上料三轴机械手包括电路板上料三轴机械臂和设置在所述电路板上料三轴机械臂上的电路板上料真空抓取组件。

优选的，发光测试单元包括发光测试装置、背光膜上料料层仓装置、背光膜上料三轴机械手和不良品三轴机械手；所述发光测试装置包括竖直设置在所述生产传送带两侧的第二支撑杆，两侧的第二支撑杆上设置有可沿其上下滑动的PCB压紧棒，所述PCB压紧棒上设置有第一PCB通电头以及PCB检测头；所述背光板上料料仓装置包括背光板上料提升机、背光板上料机械抓手和背光板推料组件，所述背光板上料机械抓手设置在所述背光板上料提升机上；所述背光板上料三轴机械手包括背光板上料三轴机械臂和设置在所述背光板上料三轴机械臂上的背光板上料真空抓取组件；所述不良品三轴机械手包括不良品三轴机械臂和设置在所述不良品三轴机械臂上的不良品真空抓取组件。

优选的，所述灯具编码单元包括编址装置和良品三轴机械手；所述编址装置包括竖直设置在所述生产传送带两侧的第三支撑杆，两侧的第三支撑杆上搭设有导向轨，所述导向轨上设置有可沿其往复滑动的滑板，所述滑板的下方经螺杆连接有与其平行的挤压板，所述挤压板在所述螺杆的带动下靠近或远离所述滑板；所述导向轨上设置有第二PCB通电头和与所述第二PCB通电头相连的编址器；所述良品三轴机械手包括良品三轴机械臂和设置在所述良品三轴机械臂上的良品真空抓取组件。

优选的，壳体上料真空抓取组件、匀光膜真空抓取组件、电路板上料真空抓取组件、背光板上料真空抓取组件、不良品真空抓取组件以及良品真空抓取组件的结构均相同；所述上料真空抓取组件包括真空发生装置和至少一个与所述真空发生装置相连的吸盘。

优选的，所述匀光膜三轴机械臂、电路板上料三轴机械臂以及背光膜三轴机械臂上均设置有异物吹除组件，所述异物吹除组件包括气嘴和与气嘴相连的供气装置。

本实用新型的有益效果是：1、全自动生产并检测，节省人力。2、无需人工逐一编码，方便快捷。3、实现自动背纸剥离并收纳，在保证准确、定量、稳定贴胶的同时节省了大量人工。

附图说明

图1是本实用新型实施例中生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传送单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中UV固化单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一贴胶单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一贴胶单元的另一视角结构示意图；

图6是本实用新型实施例中发光测试单元的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中灯具编码单元的结构示意图。

图中：1、生产传送带；2、夹持锁紧装置；3、拱形支撑架；4、UV固化灯；5、第一支撑杆；6、透明压板；7、支撑板；8、支撑柱；9、X轴；10、导柱；11、Y轴；12、导轨；13、安装块；14、上连接板；15、竖直连接板；16、下连接板；17、转动轴；18、安装板；19、移动板；20、双面胶收纳轮；21、背纸收纳轮；22、双面胶压紧臂；23、双面胶摆动臂；24、胶带压紧轮；25、自动剪刀；26、背纸分离轮；27、第一导向轮；28、第二导向轮；29、第三导向轮；30、第四导向轮；31、第二支撑杆；32、PCB压紧棒；33、第一PCB通电头；34、PCB检测头；35、第三支撑杆；36、导向轨；37、滑板、38、螺杆；39、挤压板；10、第二PCB通电头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中，提供了一种全自动消防应急灯具生产系统，包括控制器以及与控制器相连的传送单元、壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元、灯具编码单元；所述传送单元包括生产传送带1、良品传送带和不良品传送带，所述生产传送带1的上表面沿其长度方向间隔设置有多个用于固定灯具的夹持锁紧装置2；所述生产传送带1的旁边沿其移动方向依次设置有壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元和灯具编码单元。

本实施例中，所述生产系统的工作过程为：

1、壳体上料单元将消防应急灯的壳体放置在生产传送带1上，并经夹持锁紧装置2锁紧，令其可以随着生产传送带1移动；

2、涂胶单元在壳体上涂抹UV胶，并在涂胶之后粘贴匀光膜；

3、UV固化单元进行照射，使UV胶固化将匀光膜与壳体粘连牢固；

4、第一贴胶单元在匀光膜的外侧沿预定路线粘贴双面胶；

5、电路板上料单元将PCB板和导光板通过双面胶粘贴到匀光膜外侧的相应位置，；

6、第二贴胶单元在PCB板和导光板外侧沿预定路线粘贴双面胶；

7、发光测试单元测试PCB板，若检测节拍时间内PCB板上的灯珠全部点亮并无闪烁则为合格品，反之为不良品；合格品通过背光膜三轴机械手进行背光膜的粘贴，粘贴完毕后进入下一工位；不良品经不良品三轴机械手移动到不良品传送带上，实现回收；

8、灯具编码单元对合格品进行编码，编码完成后即为良品，通过良品三轴机械手移动到良品传送带上，实现回收。

本实施例中，为了保证各个工位都能够准确的对夹持锁紧装置上的壳体进行相应操作，不出现偏斜，各个工位都设置有找正装置，找正装置采用现有技术，实现各个工位在执行操作时对准夹持锁紧装置上的壳体，保证其能够按照预设位置对壳体进行相应的操作，避免出现偏斜，造成不良品率提升。

如图2所示，本实施例中，夹持锁紧装置2包括矩形板，所述矩形板的上表面向下凹陷形成与壳体形状相同的安装槽，所述壳体放置在安装槽中。也可以在安装槽的周向设置卡扣，通过卡扣将壳体更为牢固的放置在安装槽中，避免其晃动发生位置偏斜。

本实施例中，所述壳体上料单元包括壳体上料料仓装置和壳体上料三轴机械手；所述壳体上料料仓装置包括壳体上料提升机、壳体上料机械抓手和壳体推料组件，所述壳体上料机械抓手设置在所述壳体上料提升机上；所述壳体上料三轴机械手包括壳体上料三轴机械臂和设置在所述壳体上料三轴机械臂上的壳体上料真空抓取组件。

人工将壳体箱放置在指定位置，一般为上下两侧壳体箱，壳体上料提升机上移带动壳体上料机械抓手上移动达到上层壳体箱所在位置，并将其提起，壳体推料组件将下层壳体箱推到待拾取位置，壳体上料三轴机械手抓取壳体箱内的壳体，待该壳体箱内的壳体全部拾取完毕后，壳体推料组件将其推到相应的滑道内，实现空箱体回收。

壳体推料组件为气动推杆或电动推杆，具体可以根据实际情况进行选择。

本实施例中，所述涂胶单元包括涂胶二轴机械手、匀光膜提升机、匀光膜三轴机械手和涂胶头避光装置；所述涂胶二轴机械手包括涂胶二轴机械臂和设置在所述涂胶二轴机械臂上的涂胶头；所述匀光膜三轴机械手包括匀光膜三轴机械臂和设置在所述匀光膜三轴机械臂上的匀光膜真空抓取组件。

涂胶二轴机械手对壳体外侧相应位置进行UV胶涂胶，涂完之后涂胶头移动到涂胶头避光装置处进行避光保存；匀光膜三轴机械手抓取匀光膜并将匀光膜经UV胶粘贴在壳体的相应位置。

如图3所示，本实施例中，所述UV固化单元包括固化装置和升降压紧台，所述固化装置包括拱形支撑架3和设置在所述拱形支撑架3下表面的UV固化灯4；所述升降压紧台包括位于生产传送带1两侧的第一支撑杆5，两侧的第一支撑杆5上设置有可沿其上下滑动的透明压板6，所述透明压板6位于所述夹持锁紧装置2的上方，所述UV固化灯4位于所述透明压板6的上方。

拱形支撑架3的个数可以根据UV固化灯4的长度进行设置，以便将UV固化灯4更为牢固的经拱形支撑架3支撑。

透明压板6向下移动靠近壳体，并压在匀光膜上，将匀光膜与壳体压紧，UV固化灯4照射令UV胶固化，照射预定时长后，透明压板6上移，固化完成。

透明压板6为透明材质，可以使用钢化玻璃，具体可以根据实际情况进行选择。

如图4和图5所示，本实施例中，所述第一贴胶单元和所述第二贴胶单元结构完全相同，所述第一贴胶单元包括支撑板7、X轴9、Y轴11、转动轴17、连接板和移动板19，所述安装板18的上表面间隔设置有两条平行的X轴9，两条X轴9上搭设有能够沿所述X轴9往复移动的Y轴11，所述Y轴11上连接有能够沿所述Y轴11往复移动的安装板18，所述安装板18能够绕竖直方向转动；所述安装板18上设置有双面胶收纳轮20和能够沿所述安装板18上下往复移动的移动板19，所述移动板19上安装有背纸收纳轮21以及位于背纸收纳轮21下方的双面胶压紧臂22和双面胶摆动臂23，所述双面胶压紧臂22的上端与所述移动板19固定连接，所述双面胶压紧臂22的下端向靠近所述双面胶摆动臂23的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂22的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮24和可伸缩的自动剪刀25；所述双面胶摆动臂23的上端经摆动轴与所述移动板19相连，所述双面胶摆动臂23的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂23，所述双面胶摆动臂23的延伸端设置有背纸分离轮26；双面胶安装在双面胶收纳轮20上，双面胶的一端绕过背纸分离轮26后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮24挤压粘贴在壳体上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮21上。

所述移动板19上设置有第一导向轮27、第二导向轮28和第三导向轮29，所述第一导向轮27位于所述第二导向轮28的左下方，所述第三导向轮29位于所述第二导向轮28的右下方；所述双面胶摆动臂23上设置有第四导向轮30，所述双面胶的一端依次绕过第三导向轮29、第四导向轮30和背纸分离轮26，胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮2418挤压粘贴在壳体上，所述背纸一次绕过第二导向轮28和第一导向轮27后缠绕在所述背纸收纳轮21上。

所述X轴9两端的下方分别固定连接有一竖直向下延伸的支撑柱8，所述支撑柱8的延伸端与所述支撑板7的上表面固定连接，令所述X轴9固定在所述支撑板7上。

所述X轴9的一侧设置有与其平行的导柱10，所述Y轴11的两端分别设置有一移动块，所述导柱10贯穿移动块，所述移动块能够沿所述导柱10往复移动。

所述Y轴11上设置有能够沿所述Y轴11往复移动的安装块13，所述安装块13的下端连接有能够绕其发生转动的转动轴17，所述安装板18固定连接在所述转动轴17的下端。

所述安装块13包括竖直设置的竖直连接板15以及水平设置的上连接板14和下连接板16，所述竖直连接板15的两端分别与所述上连接板14的一端以及下连接板16的一端固定连接，形成U型的安装块13；所述Y轴11的上表面设置有导轨12，所述上连接板14能够沿所述导轨12往复滑动，所述下连接板16上连接有转动轴17，所述转动轴17能够相对于下连接板16发生转动。

所述安装板18上设置有竖直向下延伸的滑轨，所述移动板19靠近所述安装板18的一侧设置有滑块，所述滑块能够沿所述滑轨上下往复移动。

双面胶收纳轮20、背纸分离轮26、背纸收纳轮21以及四个导向轮同步转动。

所述胶带压紧轮24和所述自动剪刀25分别经第一伸缩装置和第二伸缩装置与所述双面胶压紧臂22的延伸端相连；所述胶带压紧轮24和所述自动剪刀25分别连接在所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩端。

所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置为电动伸缩杆或气动伸缩杆，具体选择使用哪种伸缩杆可以根据实际情况进行选择，以便更好的满足实际需求。

第一贴胶单元和第二贴胶单元中包括多台由控制部控制的电机；沿X轴9移动的移动块、沿Y轴11移动的安装块13、绕安装块13转动的转动轴17、移动板19上设置的滑块、摆动轴、第一伸缩装置、第二伸缩装置以及各个轮都由电机控制移动或转动，进而配合实现自动贴胶。

第一贴胶单元和第二贴胶单元的工作流程为：

首先将双面胶缠绕在在双面胶收纳轮20上，并且将双面胶的一端按预设的方向依次缠绕在背纸收纳轮21上。

双面胶在背纸分离轮26处由人工实现胶带与背纸分离，胶带依次绕过第三导向轮29、第四导向轮30、背纸分离轮26、第二导向轮28、第一导向轮27并缠绕在背纸收纳轮21上；

当需要向壳体上贴胶时，控制部会根据壳体的位置驱动Y轴11沿X轴9移动，并驱动转动轴17带动安装板18移动到壳体上方的指定位置，确定贴胶方向；

到达指定位置后，控制部控制移动板19向下移动逐渐靠近壳体，同时驱动双面胶摆动臂23向靠近双面胶压紧臂22的方向摆动，使胶带粘贴在壳体的需要贴胶的起点位置，控制部控制胶带压紧轮24下压，将胶带牢固的粘贴在壳体上，之后控制Y轴11沿X轴9移动和/或控制安装块13沿Y轴11移动，直到移动到需要贴胶的结束位置，移动过程中产生的多余背纸被背纸收纳轮21转动收纳；

到达结束位置后，移动板19向上移动，进而带动双面胶摆动臂23向上移动，自动剪刀25伸出剪断胶带；

控制部控制Y轴11、安装块13和移动板19移动到原点位置，贴胶结束；进入下一循环。

本实施例中，所述电路板上料单元包括电路板上料料仓装置和电路板上料三轴机械手；所述电路板上料料仓装置包括电路板上料提升机、电路板上料机械抓手和电路板推料组件，所述电路板上料机械抓手设置在所述电路板上料提升机上；所述电路板上料三轴机械手包括电路板上料三轴机械臂和设置在所述电路板上料三轴机械臂上的电路板上料真空抓取组件。

人工将电路板箱放置在指定位置，一般为上下两侧电路板箱，电路板上料提升机上移带动电路板上料机械抓手上移动达到上层电路板箱所在位置，并将其提起，电路板推料组件将下层电路板箱推到待拾取位置，电路板上料三轴机械手抓取电路板箱内的壳体，待该电路板箱内的电路板全部拾取完毕后，电路板推料组件将其推到相应的滑道内，实现空箱体回收。

电路板推料组件为气动推杆或电动推杆，具体可以根据实际情况进行选择。

电路板包括PCB板和导光板。两者的拾取操作相同。

如图6所示，本实施例中，发光测试单元包括发光测试装置、背光膜上料料层仓装置、背光膜上料三轴机械手和不良品三轴机械手；所述发光测试装置包括竖直设置在所述生产传送带1两侧的第二支撑杆31，两侧的第二支撑杆31上设置有可沿其上下滑动的PCB压紧棒32，所述PCB压紧棒32上设置有第一PCB通电头33以及PCB检测头34；所述背光板上料料仓装置包括背光板上料提升机、背光板上料机械抓手和背光板推料组件，所述背光板上料机械抓手设置在所述背光板上料提升机上；所述背光板上料三轴机械手包括背光板上料三轴机械臂和设置在所述背光板上料三轴机械臂上的背光板上料真空抓取组件；所述不良品三轴机械手包括不良品三轴机械臂和设置在所述不良品三轴机械臂上的不良品真空抓取组件。

PCB棒下压，第一PCB通电头33与PCB板通电，PCB检测头34对PCB板上的灯珠进行检测，当灯珠全部点亮并无闪烁为合格品，反之为不良品。合格品通过背光板上料料仓装置进行背光板的粘贴，不良品则通过不良品三轴机械手移动到不良品传送带上，实现回收。

人工将背光板箱放置在指定位置，一般为上下两侧背光板箱，背光板上料提升机上移带动背光板上料机械抓手上移动达到上层背光板箱所在位置，并将其提起，背光板推料组件将下层背光板箱推到待拾取位置，背光板上料三轴机械手抓取背光板箱内的壳体，待该背光板箱内的背光板全部拾取完毕后，背光板推料组件将其推到相应的滑道内，实现空箱体回收。

背光板推料组件为气动推杆或电动推杆，具体可以根据实际情况进行选择。

如图7所示，本实施例中，所述灯具编码单元包括编址装置和良品三轴机械手；所述编址装置包括竖直设置在所述生产传送带1两侧的第三支撑杆35，两侧的第三支撑杆35上搭设有导向轨36，所述导向轨36上设置有可沿其往复滑动的滑板37，所述滑板37的下方经螺杆38连接有与其平行的挤压板39，所述挤压板39在所述螺杆38的带动下靠近或远离所述滑板37；所述导向轨36上设置有第二PCB通电头40和与所述第二PCB通电头40相连的编址器；所述良品三轴机械手包括良品三轴机械臂和设置在所述良品三轴机械臂上的良品真空抓取组件。

挤压板39下压，第二PCB通电头40与PCB板通电，编址器对合格品进行编码，编码完成后即为良品，通过良品三轴机械手移动到良品传送带上，实现回收。

本实施例中，壳体上料真空抓取组件、匀光膜真空抓取组件、电路板上料真空抓取组件、背光板上料真空抓取组件、不良品真空抓取组件以及良品真空抓取组件的结构均相同；所述上料真空抓取组件包括真空发生装置和至少一个与所述真空发生装置相连的吸盘。真空抓取更为环保便捷。

本实施例中，所述匀光膜三轴机械臂、电路板上料三轴机械臂以及背光膜三轴机械臂上均设置有异物吹除组件，所述异物吹除组件包括气嘴和与气嘴相连的供气装置。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种全自动消防应急灯具生产系统，该系统能够全自动生产并检测灯具，节省人力。无需人工逐一编码，方便快捷。实现自动背纸剥离并收纳，在保证准确、定量、稳定贴胶的同时节省了大量人工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：包括控制器以及与控制器相连的传送单元、壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元、灯具编码单元；所述传送单元包括生产传送带、良品传送带和不良品传送带，所述生产传送带的上表面沿其长度方向间隔设置有多个用于固定灯具的夹持锁紧装置；所述生产传送带的旁边沿其移动方向依次设置有壳体上料单元、涂胶单元、UV固化单元、第一贴胶单元、电路板上料单元、第二贴胶单元、发光测试单元和灯具编码单元。

2.根据权利要求1所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述壳体上料单元包括壳体上料料仓装置和壳体上料三轴机械手；所述壳体上料料仓装置包括壳体上料提升机、壳体上料机械抓手和壳体推料组件，所述壳体上料机械抓手设置在所述壳体上料提升机上；所述壳体上料三轴机械手包括壳体上料三轴机械臂和设置在所述壳体上料三轴机械臂上的壳体上料真空抓取组件。

3.根据权利要求2所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述涂胶单元包括涂胶二轴机械手、匀光膜提升机、匀光膜三轴机械手和涂胶头避光装置；所述涂胶二轴机械手包括涂胶二轴机械臂和设置在所述涂胶二轴机械臂上的涂胶头；所述匀光膜三轴机械手包括匀光膜三轴机械臂和设置在所述匀光膜三轴机械臂上的匀光膜真空抓取组件。

4.根据权利要求3所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述UV固化单元包括固化装置和升降压紧台，所述固化装置包括拱形支撑架和设置在所述拱形支撑架下表面的UV固化灯；所述升降压紧台包括位于生产传送带两侧的第一支撑杆，两侧的第一支撑杆上设置有可沿其上下滑动的透明压板，所述透明压板位于所述夹持锁紧装置的上方，所述UV固化灯位于所述透明压板的上方。

5.根据权利要求4所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述第一贴胶单元和所述第二贴胶单元结构完全相同，所述第一贴胶单元包括支撑板、X轴、Y轴、转动轴、安装板和移动板，所述支撑板的上表面间隔设置有两条平行的X轴，两条X轴上搭设有能够沿所述X轴往复移动的Y轴，所述Y轴上连接有能够沿所述Y轴往复移动的安装板，所述安装板能够绕竖直方向转动；所述安装板上设置有双面胶收纳轮和能够沿所述安装板上下往复移动的移动板，所述移动板上设置有背纸收纳轮以及位于背纸收纳轮下方的双面胶压紧臂和双面胶摆动臂，所述双面胶压紧臂的上端与所述移动板固定连接，所述双面胶压紧臂的下端向靠近所述双面胶摆动臂的方向倾斜延伸，所述双面胶压紧臂的延伸端设置有可伸缩的胶带压紧轮和可伸缩的自动剪刀；所述双面胶摆动臂的上端经摆动轴与所述移动板相连，所述双面胶摆动臂的下端可在摆动轴的带动下靠近或远离所述双面胶摆动臂，所述双面胶摆动臂的延伸端设置有背纸分离轮；双面胶安装在双面胶收纳轮上，双面胶的一端绕过背纸分离轮后胶带与背纸分离，所述胶带被胶带压紧轮挤压粘贴在壳体上，所述背纸缠绕在所述背纸收纳轮上。

6.根据权利要求5所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述电路板上料单元包括电路板上料料仓装置和电路板上料三轴机械手；所述电路板上料料仓装置包括电路板上料提升机、电路板上料机械抓手和电路板推料组件，所述电路板上料机械抓手设置在所述电路板上料提升机上；所述电路板上料三轴机械手包括电路板上料三轴机械臂和设置在所述电路板上料三轴机械臂上的电路板上料真空抓取组件。

7.根据权利要求6所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：发光测试单元包括发光测试装置、背光膜上料料层仓装置、背光膜上料三轴机械手和不良品三轴机械手；所述发光测试装置包括竖直设置在所述生产传送带两侧的第二支撑杆，两侧的第二支撑杆上设置有可沿其上下滑动的PCB压紧棒，所述PCB压紧棒上设置有第一PCB通电头以及PCB检测头；所述背光板上料料仓装置包括背光板上料提升机、背光板上料机械抓手和背光板推料组件，所述背光板上料机械抓手设置在所述背光板上料提升机上；所述背光板上料三轴机械手包括背光板上料三轴机械臂和设置在所述背光板上料三轴机械臂上的背光板上料真空抓取组件；所述不良品三轴机械手包括不良品三轴机械臂和设置在所述不良品三轴机械臂上的不良品真空抓取组件。

8.根据权利要求7所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述灯具编码单元包括编址装置和良品三轴机械手；所述编址装置包括竖直设置在所述生产传送带两侧的第三支撑杆，两侧的第三支撑杆上搭设有导向轨，所述导向轨上设置有可沿其往复滑动的滑板，所述滑板的下方经螺杆连接有与其平行的挤压板，所述挤压板在所述螺杆的带动下靠近或远离所述滑板；所述导向轨上设置有第二PCB通电头和与所述第二PCB通电头相连的编址器；所述良品三轴机械手包括良品三轴机械臂和设置在所述良品三轴机械臂上的良品真空抓取组件。

9.根据权利要求8所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：壳体上料真空抓取组件、匀光膜真空抓取组件、电路板上料真空抓取组件、背光板上料真空抓取组件、不良品真空抓取组件以及良品真空抓取组件的结构均相同；所述上料真空抓取组件包括真空发生装置和至少一个与所述真空发生装置相连的吸盘。

10.根据权利要求9所述的全自动消防应急灯具生产系统，其特征在于：所述匀光膜三轴机械臂、电路板上料三轴机械臂以及背光膜三轴机械臂上均设置有异物吹除组件，所述异物吹除组件包括气嘴和与气嘴相连的供气装置。

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