CN216357512U - 一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置及拍板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置及拍板机，包括：用于安装拍板件、限位开关的安装底座，所述安装底座的一侧固定所述拍板件的一端，所述拍板件的另一端可活动地推动印制电路板；所述安装底座的另一侧固定限位开关，所述限位开关用于控制所述拍板件与印制电路板的距离。相较于光纤检测型拍板对齐装置以及采用柔性拍板件的方案，本实用新型使用限位开关这一标准件，简化判断PCB拍板到位的结构，而且将弹性复位功能和感应功能合为一体，取消了柔性拍板件和直线运动导向机构，同时解决了废板率高、工作效率低、定位不准确等问题，并且减少了采用柔性拍板件方案中装置的异常率，提高了稳定性，增加了结构的紧凑性和简捷性。

Description

一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置及拍板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置及拍板机。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在印刷电路板生产时经常需要转换不同的工序，而各工序所用设备的功能性不同，因此需要对印刷电路板的行走位置进行调整。传统加工过程一般需要经过人工协助逐一收放电路板，手动整理对齐电路板，无法满足日益增长的产能要求；因此，手工对齐不仅人工成本高、工作效率低、人工误差较大从而影响印刷电路板的性能，而且在人工协助的过程中，容易造成印刷电路板的表面被刮花等问题，从而影响印刷电路板的成品质量。

随着智能制造的发展，PCB生产工厂逐渐通过使用拍板机来调整印刷电路板的行走位置。现有的拍板机主要通过将PCB放置在两排拍板杆之间，两排拍板杆相向移动，同时光纤传感器实时监测PCB位置，最终通过拍板杆将PCB推动至预定位置。但是光纤感应的方式要求印刷电路板在光纤感应点的位置不能有缺口。而某些特殊制程的印制电路板在光纤感应点的位置具有缺口，在印制电路板到达预定位置后，光纤传感器仍检测到缺口，会错误判断印制电路板还没有到达预定位置，因此拍板杆继续推动印制电路板，导致印制电路板受挤压影响性能、拍板机频繁报错、印制电路板无法定位从而影响后续工序等问题。

综上所述，现有技术同时或分别存在废板率高、工作效率低、定位不准确等问题。

因此，在关于自动化设备领域，亟需一种定位准确、废板率低、工作效率高、适用于多孔多缺口PCB的柔性拍板对齐装置及拍板机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

第一方面，本实用新型提供一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置，包括：用于安装拍板件、限位开关的安装底座，所述安装底座的一侧固定所述拍板件的一端，所述拍板件的另一端可活动地推动印制电路板；所述安装底座的另一侧固定限位开关，所述限位开关用于控制所述拍板件与印制电路板的距离。

优先地，所述限位开关面向印制电路板的一端设置有感应器。

优先地，所述感应器上设置有感触片。

优先地，所述感应器被压缩后可弹性复位。

优先地，所述感应器通过内设弹簧实现可弹性复位。

优先地，所述拍板件与所述安装底座以回转轴连接。

优先地，所述拍板件上设置第一接触端与第二接触端，所述第一接触端为所述拍板件上先推动印制电路板的部位，所述第二接触端为所述拍板件旋转至相应角度时推动印制电路板的部位。

优先地，所述拍板件的第二接触端的长度不小于所述回转轴与所述感应器之间的距离。

优先地，所述装置在所述限位开关的外侧设置防回弹机构。

第二方面，本实用新型提供一种基于限位开关的拍板机，包括第一方面所述的柔性拍板对齐装置，所述柔性拍板对齐装置安装于固定杆上，所述固定杆用于根据所述限位开关的信号带动所述柔性拍板对齐装置移动。

相较于光纤检测型拍板对齐装置以及采用柔性拍板件的方案，本实用新型使用限位开关这一标准件，简化判断PCB拍板到位的结构，而且将弹性复位功能和感应功能合为一体，取消了柔性拍板件和直线运动导向机构，同时解决了废板率高、工作效率低、定位不准确等问题，并且减少了采用柔性拍板件方案中装置的异常率，提高了稳定性，增加了结构的紧凑性和简捷性。

附图说明

图1为现有技术的拍板装置的示意图；

图2为采用柔性拍板件方案中的装置的示意图；

图3为本实用新型中限位开关复位后的状态示意图；

图4为本实用新型中拍板件与限位开关接触时的示意图。

主要元件符号说明

10	拍板机
		101	拍板杆
102	拍板杆导轨
		201	柔性拍板件
202	拍板导杆
		203	弹簧
204	感应器
		301	拍板件
302	限位开关
		303	安装底座
304	回转轴
		3011	第一接触端
3012	第二接触端
		3021	感应器
3022	感触片

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，在本发明创造的描述中，“宽方向”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

如图1所示，为现有技术的拍板装置的示意图，如背景技术所记载，现有技术的拍板机10对边缘不平整的印制电路板进行对齐操作时，存在印制电路板受挤压影响性能、拍板机10频繁报错、印制电路板无法定位从而影响后续工序等问题。此外，本实用新型也针对本申请人先前的技术方案进行了改进，原方案如图2所示，原方案也包括弹性复位功能和感应功能，但是柔性拍板件201、拍板导杆202等弹性复位功能的部件与感应器设置在不同位置，整体结构也较为复杂。拍板时，拍板对齐装置固定在特定的位置，PCB将向该装置所在方向移动，当PCB接触到柔性拍板件201后，柔性拍板件201向PCB移动方向移动，同时带动拍板导杆202移动，当拍板导杆202移动到感应器204位置时，将触发感应器204，感应器204传出信号，PCB停止运动，此时PCB与柔性拍板件201接触的那一边就到达了预定位置。该方案的缺点是装置结构复杂，不论是柔性拍板件201的弹簧203卡顿，还是拍板导杆202的直线运动导向机构卡顿，都会导致整个机构的失效，并且该方案中感应器204采用拍板导杆202近接感应，该感应方式失效率较高。具体而言，所述柔性拍板件201压缩所述拍板导杆202，所述拍板导杆202上的弹簧203位移到临界点时产生瞬时动作，使弹簧203末端的动触点与定触点快速接通或断开。当柔性拍板件201上的作用力移去后，弹簧203产生反向动作力，当柔性拍板件201反向行程达到弹簧203的动作临界点后，瞬时完成反向动作；可见近接感应对于微小距离的要求较高，但是柔性拍板件201和拍板导杆202都容易发生卡顿，因此该方案容易出现整个机构失效以及感应器204感应失效率高的问题。

为解决上述现有技术存在的问题，如图3所示，本实用新型提供一种基于限位开关302的柔性拍板对齐装置，包括：用于安装拍板件、限位开关302的安装底座303，所述安装底座303的一侧固定所述拍板件的一端，所述拍板件的另一端可活动地推动印制电路板；所述安装底座303的另一侧固定限位开关302，所述限位开关302用于控制所述拍板件与印制电路板的距离。应当知道，限位开关又称行程开关，是一种标准件，可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体(如行车、门等，简称动物)上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。具体地，所述拍板件在未接触到板件时保持张开状态，所述拍板对齐装置持续向印制电路板靠近，所述拍板件开始接触印制电路板，并逐渐将印制电路板推动到预定位置，同时所述拍板件向所述限位开关302靠近；所述限位开关302检测到所述拍板件到达预定位置时，将发出控制信号使所述拍板对齐装置远离印制电路板。进一步地，至少一个所述拍板对齐装置安装于固定杆上，所述固定杆根据所述限位开关302的信号，带动所述拍板对齐装置移动。

在另外的实施方式中，所述限位开关302面向印制电路板的一端设置有感应器3021；进一步地，所述感应器3021上设置有感触片3022；更进一步地，所述感应器3021被压缩后可弹性复位，比如所述感应器3021可以采用弹性体材料。在所述拍板件301开始挤压所述感应器3021时，所述感应器3021可被所述拍板件301压缩，所述感触片3022检测所述感应器3021的被压缩量；当被压缩量达到预设的值，即印制电路板已被所述拍板件301推动到预定位置，所述感触片3022触发所述限位开关302发出电信号，控制所述固定杆带动所述拍板对齐装置远离印制电路板。在另外的实施方式中，所述感应器3021通过内设弹簧实现可弹性复位，如此设置，在所述感应器3021被压缩后，在弹簧的形变范围内，所述感应器3021的自动弹性恢复功能使所述感触片3022复位等待下一次拍板。在另外的实施方式中，所述拍板件301与所述安装底座303以回转轴304连接，如此设置，所述拍板件301推动PCB时可绕所述回转轴304旋转至接触所述限位开关302，并触发所述限位开关302发出控制信号；应当理解，所述拍板件301也可通过其他可实现水平旋转的部件与所述安装底座303进行固定，本实用新型只是列举了一种较为容易实现的方式，其他基于相同或者相似的发明构思的方案也应当在本实用新型的保护范围之内。因为所述拍板件301在复位状态时为张开状态，所述第一接触端3011为所述拍板件301上先推动印制电路板的部位，即所述拍板件301的第一接触端3011是面向PCB的；所述第二接触端3012为所述拍板件301旋转至相应角度时推动印制电路板的部位。如果所述第一接触端3011与所述第二接触端3012为垂直关系，在所述拍板件301回转的过程中，所述第一接触端3011容易碰撞到所述限位开关302，因此所述第一接触端3011与所述第二接触端3012不是垂直关系更有利于防止所述第一接触端3011碰撞到所述限位开关302。如图4所示，所述第一接触端3011与所述第二接触端3012之间具有夹角。当然，如果所述第二接触端3012足够长，所述第一接触端3011与所述第二接触端3012也可以是垂直关系。由于所述感触片3022是被所述拍板件301压缩至预设位置的，因此所述拍板件301的第二接触端3012的长度L不小于所述回转轴304与所述感应器3021之间的距离，所述第二接触端3012的长度应确保所述第一接触端3011与所述感应器3021不发生碰撞。应当理解，所述回转轴304的边缘视为所述拍板件301的第二接触端3012的起点，所述感应器3021外侧的边缘视为所述第二接触端3012的终点，并且该起点与终点的连线可能并不在宽方向上，如图4所示。

本方案相对于采用柔性拍板件201的原有方案来说，在保留了该方案适用于不平整边缘的PCB的情况下，通过采用限位开关这一标准件，从而取消了弹簧和直线运动导向运动机构，减少了此装置的异常率，提高了稳定性，增加了结构的紧凑性和简捷性。应当理解，该柔性拍板装置也用于PCB在输送线上运动的工况里，PCB在作用于此装置时，能够提供的触发力较小，而且给予触发力的施力方向也无法控制，同时直线运动导向机构本身具有较大的配合间隙，其本身对施加作用力的大小和方向都是有要求的，该结构很容易造成卡顿；同理，直线运动导向机构中的弹簧也有此类问题。除此之外，限位开关是一款成熟的标准件，可靠性已经经过市场验证，同时限位开关感应原理为触发感应，不是近接感应，可以规避原方案感应器感应失效的情况。综上所述，本方案取消了不稳定的机构，用可靠的标准件替代，定位准确、废板率低、工作效率高、适用于多孔多缺口PCB，同时增加了结构的紧凑性和简捷性。

第二方面，本实用新型提供一种基于限位开关的拍板机，包括第一方面所述的柔性拍板对齐装置，所述柔性拍板对齐装置安装于固定杆上，所述固定杆用于根据所述限位开关302的信号带动所述柔性拍板对齐装置移动。具体地，在所述感应器3021未被压缩时，所述限位开关302发出信号控制所述固定杆向PCB移动，所述拍板件301开始接触到PCB，然后所述拍板件301开始压缩所述感应器3021，在所述感应片达到预设的被压缩量时，所述限位开关302被触发并发出信号控制所述固定杆带动所述柔性拍板对齐装置远离PCB。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于限位开关的柔性拍板对齐装置，其特征在于，包括：用于安装拍板件、限位开关的安装底座，所述安装底座的一侧固定所述拍板件的一端，所述拍板件的另一端可活动地推动印制电路板；所述安装底座的另一侧固定限位开关，所述限位开关用于控制所述拍板件与印制电路板的距离。

2.根据权利要求1所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述限位开关面向印制电路板的一端设置有感应器。

3.根据权利要求2所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述感应器上设置有感触片。

4.根据权利要求3所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述感应器被压缩后可弹性复位。

5.根据权利要求4所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述感应器通过内设弹簧实现可弹性复位。

6.根据权利要求2所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述拍板件与所述安装底座以回转轴连接。

7.根据权利要求6所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述拍板件上设置第一接触端与第二接触端，所述第一接触端为所述拍板件上先推动印制电路板的部位，所述第二接触端为所述拍板件旋转至相应角度时推动印制电路板的部位。

8.根据权利要求7所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述拍板件的第二接触端的长度不小于所述回转轴与所述感应器之间的距离。

9.根据权利要求8所述的柔性拍板对齐装置，其特征在于，所述装置在所述限位开关的外侧设置防回弹机构。

10.一种基于限位开关的拍板机，其特征在于，包括权利要求1至8所述的柔性拍板对齐装置，所述柔性拍板对齐装置安装于固定杆上，所述固定杆用于根据所述限位开关的信号带动所述柔性拍板对齐装置移动。

Images