CN216354659U - 一种机器人供电电池 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人供电电池，包括电池结构：所述电池结构包括电池体、防护内组板和绝缘部件；所述防护内组板内设第一空腔；所述电池体包括至少一个第一电池和至少一个第二电池，所述第一电池和所述第二电池均位于所述第一空腔中；所述绝缘部件连接在所述第一电池和所述第二电池之间，和/或，所述绝缘部件连接在所述第一电池与所述防护内组板之间和/或所述第二电池与所述防护内组板之间。本实用新型的技术方案可以提高使用安全性能，保障了供电需求。

Description

一种机器人供电电池

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人供电电池。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。一般而言，机器人的供电系统大多数由供电电池提供的。

但是，现有的大多数机器人供电电池的防护安全系数较低，无法过多地保障内部电池体运行的稳定性，从而无法满足正常供电需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人供电电池，旨在可以提高使用安全性能。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种机器人供电电池，包括电池结构：所述电池结构包括电池体、防护内组板和绝缘部件；所述防护内组板内设第一空腔；所述电池体包括至少一个第一电池和至少一个第二电池，所述第一电池和所述第二电池均位于所述第一空腔中；所述绝缘部件连接在所述第一电池和所述第二电池之间，和/或，所述绝缘部件连接在所述第一电池与所述防护内组板之间和/或所述第二电池与所述防护内组板之间。

优选的，所述绝缘部件选用材料为青稞纸的绝缘部件。

优选的，所述电池结构还包括导电组件；所述电池体包括至少两个第一电池和至少两个第二电池，所述第一电池之间通过所述导电组件电连接为一体并且形成第一电池组，所述第二电池之间通过所述导电组件电连接为一体并且形成第二电池组；所述第一电池组与所述第二电池组之间通过导电组件电连接为一体。

优选的，所述导电组件包括导电件和至少两个导电紧固件，其一所述导电紧固件连接在所述第一电池上，另一所述导电紧固件连接在第二电池上；所述导电件的两端分别与两个所述导电紧固件固定连接并且所述导电件分别与所述第二电池、所述第一电池电连接。

优选的，所述导电件选用材料铝或者铝合金的连接片。

优选的，所述防护内组板选用材料为环氧板的防护内板。

优选的，所述电池结构还包括热缩件，所述热缩件用于将所述第一电池和第二电池连接为一体。

优选的，所述电池结构还包括电池控制器，所述电池控制器分别与所述第一电池和第二电池电连接。

优选的，所述机器人供电电池还包括主壳体和与所述主壳体连接的盖板，所述主壳体内设有置放空腔，所述置放空腔用于置放连接电池结构。

优选的，所述主壳体上设有控制接口，所述控制接口包括充电接口、放电接口和通讯接口，所述充电接口、放电接口和通讯接口分别与所述电池控制器电连接。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用防护内组板可以对电池体重的第一电池和第二电池进行第一层保护；通过绝缘部件位于第一电池和第二电池之间、绝缘部件位于第一电池与防护内组板之间、绝缘部件位于第二电池与防护内组板之间可以避免第一电池与第二电池在运行的过程中发生漏电等影响，还可以避免第一电池与第二电池在各自运行的过程中分别受到防护内组板甚至外界因素的影响，从而起着了第二层保护作用，进而可以机器人供电电池的使用安全性能，保障了供电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种机器人供电电池一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种机器人供电电池一实施例的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种机器人供电电池一实施例的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种机器人供电电池一实施例的电池体的结构示意图。

图5是本实用新型所述的一种机器人供电电池一实施例的导电组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				11	主壳体	12	盖板
13	安装块	14	置放空腔
				2	提手	3	控制接口
31	充电接口	32	放电接口
				33	通讯接口	4	电池结构
51	第一防护内板	52	第二防护内板
				6	导电组件	61	导电件
611	第一导电板	612	导电弧板
				613	第二导电板	614	第一定位孔
62	导电紧固件	621	紧固柱
				622	第一导电板	7	电池体
71	第一电池	711	第一电极体
				72	第二电池	721	第二电极体
8	电池控制器

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种机器人供电电池。

如图2、3、4所示，在本实用新型一实施例中，该机器人供电电池；包括电池结构4：所述电池结构4包括电池体7、防护内组板和绝缘部件；所述防护内组板7内设第一空腔；所述电池体7包括至少一个第一电池71和至少一个第二电池72，所述第一电池71和所述第二电池72均位于所述第一空腔中；所述绝缘部件连接在所述第一电池71和所述第二电池72之间，和/或，所述绝缘部件连接在所述第一电池71与所述防护内组板之间和/或所述第二电池72与所述防护内组板之间。

本实用新型的技术方案通过采用防护内组板可以对电池体重的第一电池和第二电池进行第一层保护；通过绝缘部件位于第一电池和第二电池之间、绝缘部件位于第一电池与防护内组板之间、绝缘部件位于第二电池与防护内组板之间可以避免第一电池与第二电池在运行的过程中发生漏电等影响，还可以避免第一电池与第二电池在各自运行的过程中分别受到防护内组板甚至外界因素的影响，从而起着了第二层保护作用，进而可以机器人供电电池的使用安全性能，保障了供电需求。

其中，在本实施方式中，绝缘部件可以选用材料为青稞纸的绝缘部件；青稞纸是一种氟塑加工的纸制品。具有良好的绝缘性、柔韧性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化，很好的堵间隙材料。

具体地，如图3所示，电池结构4还包括导电组件6；所述电池体7包括至少两个第一电池71和至少两个第二电池72，所述第一电池71之间通过所述导电组件6电连接为一体并且形成第一电池组，所述第二电池72之间通过所述导电组件6电连接为一体并且形成第二电池组；所述第一电池组与所述第二电池组之间通过导电组件6电连接为一体。通过采用了导电组件对多个电池连接，实现对启动电芯的串并联并形成电芯模块，提高供电电池的使用性能。

具体地，如图4所示，第一电池71上设有两个第一电极体711，所述第一电极体711处于同一直线上；第二电池72上设有两个第二电极体721，所述第二电极体721处于同一直线上；并且所述第一电极体711之间的直线与所述第二电极体721之间的直线相互垂直；通过垂直分布的第一电池和第二电池可以降低两个电池组之间的运行影响，提高供电效率。其中，第一电池71和第二电池72选用磷酸铁锂电池。

其中，磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。锂离子电池的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。其中钴酸锂是目前绝大多数锂离子电池使用的正极材料。

具体地，如图5所示，导电组件6包括导电件61和至少两个导电紧固件62，其一所述导电紧固件62连接在所述第一电池71上，另一所述导电紧固件62连接在第二电池72上；所述导电件61的两端分别与两个所述导电紧固件62固定连接并且所述导电件61分别与所述第二电池72、所述第一电池71电连接。其中，在一些实施方式中，导电件61选用材料铝或者铝合金的连接片。通过采用铝连接片对多个电池连接，实现对启动电芯的串并联并形成电芯模块。

具体地，如图5所示，导电件61包括第一导电板611、导电弧板612和第二导电板613，所述第一导电板611和所述第二导电板613位于所述导电弧板612相对设置的两侧端，并且所述第一导电板611和所述第二导电板613上均设有第一定位孔614；所述导电紧固件62包括紧固柱621和连接在所述紧固柱621底部的第一导电板622，所述第一导电板622连接在所述第一电池71或者所述第二电池72上，所述紧固柱621连接在所述第一定位孔614上，所述第一导电板611和第一电极体711(接触)电连接，所述第二导电板613与第二电极体721(接触)电连接。其中，紧固柱621可以选用螺栓。

具体地，如图2所示，在本实施方式中，防护内组板包括第一防护内板51和四个第二防护内板52，所述第二防护内板52之间相互收尾相接形成环状防护结构，所述第一空腔位于所述环状防护结构的中部，所述第一防护内板51连接在所述环状防护结构的顶部。

其中，在本实施方式中，第一防护内板51和第二防护内板52均可以选用环氧板；环氧板又称环氧玻璃纤维板，环氧酚醛层压玻璃布板，环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机高分子化合物；具有高的机械和介电性能较好的耐热性和耐潮性。耐热等级F级(155度)。其中，介电性能是指在电场作用下，表现出对静电能的储蓄和损耗的性质，通常用介电常数和介质损耗来表示。也就是说，如果有高介电常数的材料(环氧板)放在电场中，场的强度会在电介质内有可观的下降。

具体地，电池结构4还包括热缩件，所述热缩件用于将所述第一电池71和第二电池72连接为一体。

其中，在本实施方式中，热缩件可以选用材料为eva的热缩膜，其具有相容性好，包容性强的特点。

具体地，如图2所示，电池结构4还包括电池控制器8，所述电池控制器8分别与所述第一电池71和第二电池72电连接。

其中，在其一实施方式中，电池控制器8选用BMS电池控制器；其中，BMS为电池管理系统，BMS硬件的拓扑结构分为集中式和分布式两种类型。BMS负责电池组充电回路、放电回路、预充回路的电源管理、是高压安全功能的控制单元，另起着过流保护、短路保护作用。

具体地，如图1所示，一种机器人供电电池还包括主壳体11和与所述主壳体11连接的盖板12，所述主壳体11内设有置放空腔14，所述置放空腔14用于置放连接电池结构4。

具体地，如图1所示，所述主壳体11上设有控制接口3，所述控制接口3包括充电接口31、放电接口32和通讯接口33，所述充电接口31、放电接口32和通讯接口33分别与所述电池控制器8电连接。

其中，充电接口31和放电接口32选用推拉式锁紧机构。其中，在一些实施方式中，推拉式锁紧机构可以为线簧连接器的接口。通讯接口33可选用蓝牙或者WIFI或者USB通讯接口。

通过采用铝连接片对多个电池连接，实现对启动电芯的串并联并形成电芯模块，然后可采用铝连接片对BMS电池控制器进行串并联，用以实现启动电芯组预设的目标电压和电流，所述电池组和充电接口，放电接口以及通讯接口配合使得实现电芯组的工作以及维护电池组的安全性。

工作原理：电池正极出线，接到充电接口的正极并引一根线出来接到放电正极，电池的主负接到BMS的B-上，在从C-引出到充电负极同理从充电负极引一根线到放电负极；通讯接口是从防护板接出采样线按顺序对应接到接口上，需使用是只需把主正、主负两端接到负载端就可以使用，充电直接插上充电线就好；通讯线也是一样接法。

其中，所述主壳体11的侧端固定有两个提手2。提高搬运运输便捷性。

其中，所述主壳体11的外侧壁底部固定有至少两个安装块2，所述安装块2上设有安装孔；提高供电电池与外界设备安装便捷性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人供电电池，其特征在于，包括电池结构：所述电池结构包括电池体、防护内组板和绝缘部件；所述防护内组板内设第一空腔；所述电池体包括至少一个第一电池和至少一个第二电池，所述第一电池和所述第二电池均位于所述第一空腔中；所述绝缘部件连接在所述第一电池和所述第二电池之间，和/或，所述绝缘部件连接在所述第一电池与所述防护内组板之间和/或所述第二电池与所述防护内组板之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述绝缘部件选用材料为青稞纸的绝缘部件。

3.根据权利要求1所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述电池结构还包括导电组件；所述电池体包括至少两个第一电池和至少两个第二电池，所述第一电池之间通过所述导电组件电连接为一体并且形成第一电池组，所述第二电池之间通过所述导电组件电连接为一体并且形成第二电池组；所述第一电池组与所述第二电池组之间通过所述导电组件电连接为一体。

4.根据权利要求3所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述导电组件包括导电件和至少两个导电紧固件，其一所述导电紧固件连接在所述第一电池上，另一所述导电紧固件连接在第二电池上；所述导电件的两端分别与两个所述导电紧固件固定连接并且所述导电件分别与所述第二电池、所述第一电池电连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述导电件选用材料为铝或者铝合金的连接片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述防护内组板选用材料为环氧板的防护内板。

7.根据权利要求1所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述电池结构还包括热缩件，所述热缩件用于将所述第一电池和第二电池连接为一体。

8.根据权利要求1所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述电池结构还包括电池控制器，所述电池控制器分别与所述第一电池和第二电池电连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述机器人供电电池还包括主壳体和与所述主壳体连接的盖板，所述主壳体内设有置放空腔，所述置放空腔用于置放连接所述电池结构。

10.根据权利要求9所述的一种机器人供电电池，其特征在于，所述主壳体上设有控制接口，所述控制接口包括充电接口、放电接口和通讯接口，所述充电接口、所述放电接口和所述通讯接口分别与所述电池控制器电连接。

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