CN216333309U - 一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，涉及纸尿裤及经期裤生产技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的上侧装设有第一对折机构、第二对折机构；第一对折机构包括：位于箱体上侧的第一治具、第二治具，第一治具的上侧装设有第一气缸，第一气缸的输出端装设有第一插板，第一治具的上侧装设有第二气缸，第二气缸的输出端装设有第二插板。本实用新型第一插板、第二插板的设置，简化了纸尿裤及经期裤在折叠时的繁琐步骤，减少了纸尿裤及经期裤在竖直对折时产品本体容易错位的情况，方便了纸尿裤及经期裤的折叠，提高了纸尿裤及经期裤在折叠时的效率。

Description

一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备

技术领域

本实用新型属于纸尿裤及经期裤生产技术领域，特别是涉及一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备。

背景技术

纸尿裤的使用方便简洁，得到许多消费者的青睐，纸尿裤的使用日益增多，需求量逐渐增大在纸尿裤的生产过程中，纸尿裤的包折是一个重要工序，传统纸尿裤包折方式为：产品本体包折机构利用圆带压住产品本体中部，起到张紧产品本体的作用，两侧利用导向杆来折叠产品本体，使产品本体达到竖直对折的效果；对折后的产品本体经过产品本体压实机构进行压实后，由皮带翻转机构对其进行90°翻转，使产品本体为水平状态。传统纸尿裤产品本体包折机构零部件较多，操作步骤繁琐，竖直对折产品本体容易错位，不易于包折，且皮带翻转机构所占的空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，解决了现有迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备步骤繁琐的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，包括箱体，箱体的上侧装设有第一对折机构、第二对折机构；

第一对折机构包括：位于箱体上侧的第一治具、第二治具，第一治具的上侧装设有第一气缸，第一气缸的输出端装设有第一插板，第一治具的上侧装设有第二气缸，第二气缸的输出端装设有第二插板；

第二对折机构包括：依次装设在箱体上侧的取袋位、开袋位、推入位、封口位，封口位的一侧装设有夹爪。

可选的，第一对折机构还包括：装设在箱体上侧的四个支撑柱，相邻两个支撑柱之间装设有T形板，两个T形板之间装设有两个放置板，且第一治具、第二治具分别位于两个放置板的上侧，第一治具、第二治具内均装设有产品本体。

可选的，其中两个支撑柱之间装设有连接柱、位于连接柱下侧的第一L形板，连接柱的一侧装设有固定块，固定块的一侧装设有第三气缸，第一L形板的一侧装设有第四气缸、第一伺服电机，第四气缸的输出端装设有第一回型板。

可选的，箱体的上侧装设有两个支撑杆，两个支撑杆之间装设有固定板，固定板的一侧装设有第一连接板，且第一气缸装设在第一连接板上，第一连接板的一侧装设有与固定板滑动配合的第一导向杆，第一回型板的一端装设有第二回型板，第一回型板上装设有导管，第一伺服电机的输出端装设有第二连接板，第二连接板的一侧装设有第三连接板，第三连接板的一侧装设有推入杆。

可选的，其中两个支撑柱之间装设有第二L形板，且第二气缸装设在第二L形板的一侧，第二插板的一侧装设有与第二L形板滑动配合的两个第二导向杆。

可选的，第二对折机构还包括：装设在箱体上侧的第三回型板，且封口位、推入位、开袋位均装设在第三回型板的一侧，第三回型板的一侧装设有第五气缸、第六气缸，第五气缸的输出端装设有取袋位，取袋位的上侧装设有储袋槽，夹爪装设在第六气缸的输出端，夹爪的一侧装设有排出槽，箱体内装设有电箱。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例第一插板、第二插板的设置，简化了纸尿裤及经期裤在折叠时的繁琐步骤，减少了纸尿裤及经期裤在竖直对折时产品本体容易错位的情况，方便了纸尿裤及经期裤的折叠，提高了纸尿裤及经期裤在折叠时的效率。

当然，实施本实用新型的任一产品本体并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的第一对折机构及第二对折机构结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一气缸结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的固定板结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的第二气缸结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的封口位结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

第一对折机构1，第一气缸101，支撑柱102，连接柱103，第三气缸104，放置板105，第一治具106，产品本体107，固定块108，第二导向杆109，支撑杆110，固定板111，第一连接板112，第一导向杆113，第一插板114，第二治具115，第二回型板116，第一回型板117，导管118，推入杆119，第四气缸120，第一伺服电机121，第二连接板122，第三连接板123，L形板124，第二插板125，第二气缸126，第一L形板127，第二对折机构2，第三回型板201，储袋槽202，排出槽203，封口位204，推入位205，开袋位206，取袋位207，第二伺服电机208，第六气缸209，夹爪210，第五气缸211，箱体3，电箱4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，包括：箱体3，箱体3的上侧装设有第一对折机构1、第二对折机构2；

第一对折机构1包括：位于箱体3上侧的第一治具106、第二治具115，第一治具106的上侧装设有第一气缸101，第一气缸101的输出端装设有第一插板114，第一治具106的上侧装设有第二气缸126，第二气缸126的输出端装设有第二插板125；

第二对折机构2包括：依次装设在箱体3上侧的取袋位207、开袋位206、推入位205、封口位204，封口位204的一侧装设有夹爪210。

作业员将产品本体放入到第一治具106内，然后将手移动到安全光栅外，传感器识别产品本体放置后设备启动，然后第一治具106移动到第二治具115位置，第一插板114下降，于产品本体1/3处将产品本体一次对折，并将产品本体下压到2次对折治具内，产品本体进入二次对折治具后，第二插板125于第一次对折品1/2出对产品本体进行第二次对折，得到二次对折后的形状,2次对折完成后，推入杆将二次对折品推入到导管内，然后导管升降气缸上升，推入杆119移动至顶住导管118尾部，导管118和推入杆119同步动作，使导管118插入包装袋底部，然后导管118退出推入杆119不动，使产品本体脱离导管118至包装袋内，动作完成后导管118和推入杆119同步移动至原位，取袋位207、开袋位206、推入位205、封口位204工位由左右移动的第二伺服电机208控制同步动作，从取袋位207工位取出袋子，开袋位206工位从取袋位207工位接过袋子，并且将袋子打开开袋位206，推入位205工位从开袋位206工位取过己经打开的袋子，并且固定，然后推入产品本体推入位205，封口位204工位接过已经推入产品本体的袋子，并且封口，完成成品，封口完成后，排出夹爪210夹住完成品移动到排出槽203位置，然后放入到排出槽203排出，完成成品排出。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

第一插板114、第二插板125的设置，简化了纸尿裤及经期裤在折叠时的繁琐步骤，减少了纸尿裤及经期裤在竖直对折时产品本体107容易错位的情况，方便了纸尿裤及经期裤的折叠，提高了纸尿裤及经期裤在折叠时的效率。

请参阅图1所示，本实施例的第一对折机构1还包括：装设在箱体3上侧的四个支撑柱102，相邻两个支撑柱102之间装设有T形板，两个T形板之间装设有两个放置板105，且第一治具106、第二治具115分别位于两个放置板105的上侧，第一治具106、第二治具115内均装设有产品本体107，其中两个支撑柱102之间装设有连接柱103、位于连接柱103下侧的第一L形板127，连接柱103的一侧装设有固定块108，固定块108的一侧装设有第三气缸104，第一L形板127的一侧装设有第四气缸120、第一伺服电机121，第四气缸120的输出端装设有第一回型板117，箱体3的上侧装设有两个支撑杆110，两个支撑杆110之间装设有固定板111，固定板111的一侧装设有第一连接板112，且第一气缸101装设在第一连接板112上，第一连接板112的一侧装设有与固定板111滑动配合的第一导向杆113，第一回型板117的一端装设有第二回型板116，第一回型板117上装设有导管118，第一伺服电机121的输出端装设有第二连接板122，第二连接板122的一侧装设有第三连接板123，第三连接板123的一侧装设有推入杆119，方便了把折叠后的纸尿裤及经期裤推入推入位205内。

请参阅图2所示，本实施例的其中两个支撑柱102之间装设有第二L形板，且第二气缸126装设在第二L形板的一侧，第二插板125的一侧装设有与第二L形板滑动配合的两个第二导向杆109，第二对折机构2还包括：装设在箱体3上侧的第三回型板201，且封口位204、推入位205、开袋位206均装设在第三回型板201的一侧，第三回型板201的一侧装设有第五气缸211、第六气缸209，第五气缸211的输出端装设有取袋位207，取袋位207的上侧装设有储袋槽202，夹爪210装设在第六气缸209的输出端，夹爪210的一侧装设有排出槽203，箱体3内装设有电箱4，通过排出槽203对产品本体107的成品进行排出。

实施例1：在实施例的一个方面中，为了尽可能减少第一治具106在滑动时倾斜的情况，本实施例提供了两种可选的实施方式。

实施例1.1，在本实施例中，第一治具106位于两个T形板的上侧，减少了第一治具106在滑动时倾斜的情况发生，进而提高了第一治具106在滑动时的稳定性。

实施例1.2，在本实施例中，T形板装设在支撑柱102上，减少了第一治具106在滑动时晃动的情况发生。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，包括：箱体(3)，箱体(3)的上侧装设有第一对折机构(1)、第二对折机构(2)；

第一对折机构(1)包括：位于箱体(3)上侧的第一治具(106)、第二治具(115)，第一治具(106)的上侧装设有第一气缸(101)，第一气缸(101)的输出端装设有第一插板(114)，第一治具(106)的上侧装设有第二气缸(126)，第二气缸(126)的输出端装设有第二插板(125)；

第二对折机构(2)包括：依次装设在箱体(3)上侧的取袋位(207)、开袋位(206)、推入位(205)、封口位(204)，封口位(204)的一侧装设有夹爪(210)。

2.如权利要求1所述的一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，第一对折机构(1)还包括：装设在箱体(3)上侧的四个支撑柱(102)，相邻两个支撑柱(102)之间装设有T形板，两个T形板之间装设有两个放置板(105)，且第一治具(106)、第二治具(115)分别位于两个放置板(105)的上侧，第一治具(106)、第二治具(115)内均装设有产品本体(107)。

3.如权利要求1所述的一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，其中两个支撑柱(102)之间装设有连接柱(103)、位于连接柱(103)下侧的第一L形板(127)，连接柱(103)的一侧装设有固定块(108)，固定块(108)的一侧装设有第三气缸(104)，第一L形板(127)的一侧装设有第四气缸(120)、第一伺服电机(121)，第四气缸(120)的输出端装设有第一回型板(117)。

4.如权利要求3所述的一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，箱体(3)的上侧装设有两个支撑杆(110)，两个支撑杆(110)之间装设有固定板(111)，固定板(111)的一侧装设有第一连接板(112)，且第一气缸(101)装设在第一连接板(112)上，第一连接板(112)的一侧装设有与固定板(111)滑动配合的第一导向杆(113)，第一回型板(117)的一端装设有第二回型板(116)，第一回型板(117)上装设有导管(118)，第一伺服电机(121)的输出端装设有第二连接板(122)，第二连接板(122)的一侧装设有第三连接板(123)，第三连接板(123)的一侧装设有推入杆(119)。

5.如权利要求3-4中任一项所述的一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，其中两个支撑柱(102)之间装设有第二L形板，且第二气缸(126)装设在第二L形板的一侧，第二插板(125)的一侧装设有与第二L形板滑动配合的两个第二导向杆(109)。

6.如权利要求1所述的一种迷你型纸尿裤或经期裤折叠包装设备，其特征在于，第二对折机构(2)还包括：装设在箱体(3)上侧的第三回型板(201)，且封口位(204)、推入位(205)、开袋位(206)均装设在第三回型板(201)的一侧，第三回型板(201)的一侧装设有第五气缸(211)、第六气缸(209)，第五气缸(211)的输出端装设有取袋位(207)，取袋位(207)的上侧装设有储袋槽(202)，夹爪(210)装设在第六气缸(209)的输出端，夹爪(210)的一侧装设有排出槽(203)，箱体(3)内装设有电箱(4)。

Images