CN216333077U - 一种冲压线尾工件全自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及流水线工件装箱技术领域，尤其是涉及一种冲压线尾工件全自动装箱系统，包括供工件上料的上料架、第一输送机构以及上料机械手，上料机械手用于将将上料件上工件抓取至第一输送机构，第一输送机构用于将工件输送至装箱区，装箱区安装有装箱机械手以及第二输送机构，第二输送机构用于输送外部的工件架，装箱机械手用于将第一输送机构上的工件抓取至工件架上进行装箱。本申请采用机械工作的方式完成对工件的输送以及装箱，能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率。

Description

一种冲压线尾工件全自动装箱系统

技术领域

本申请涉及流水线工件装箱技术领域，尤其是涉及一种冲压线尾工件全自动装箱系统。

背景技术

目前，在大多数工厂中，当冲压线完成对工件的冲压工作后，通常采用人工输送方式将工件输送至装箱区，然后将工件装箱至工件架，最后采用人工输送方式将完成装箱的工件架输送至下一个工序。

但是，这种装箱方式浪费了大量的人力物力，且其装箱效率也比较低。因此，可做进一步改进。

实用新型内容

为了能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率，本申请提供一种冲压线尾工件全自动装箱系统。

本申请提供的一种冲压线尾工件全自动装箱系统采用如下的技术方案：

一种冲压线尾工件全自动装箱系统，包括供工件上料的上料架、第一输送机构以及上料机械手，所述上料机械手用于将将上料件上工件抓取至第一输送机构，所述第一输送机构用于将工件输送至装箱区，所述装箱区安装有装箱机械手以及第二输送机构，所述第二输送机构用于输送外部的工件架，所述装箱机械手用于将第一输送机构上的工件抓取至工件架上进行装箱。

通过采用上述技术方案，在对工件的装箱过程中，工人首先于冲压线尾位置将完成冲压工作的工件运送至上料架，上料机械手将上料架上的工件抓取至第一输送机构，第一输送机构将工件输送至装箱区位置，装箱机械手将运送至装箱区的工件装箱至第二输送机构上的工件架，最后经第二输送机构输送至下一工序。由于采用机械工作的方式完成对工件的输送以及装箱，能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率。

可选的，所述第二输送机构两端分别为上架端以及下架端，所述第二输送机构在靠近上架端以及下架端位置处分别安装有第一抬架机构以及第二抬架机构，所述第一抬架机构以及第二抬架机构均包括水平抬杆、用于驱动水平抬杆进行水平方向移动的第一驱动机构以及用于驱动水平抬杆进行竖向移动的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，在工件的装箱过程，当工人自上架端将两个叠加的工件架同时送至第二输送机构时，首先自下至上依次将两个工件架命名为1号工件架以及2号工件架，第二输送机构同时将叠加在一起的1号工件架以及2号工件架输送至第一抬架机构位置，第一抬架机构中的第一驱动机构驱动水平抬杆移动至2号工件架底部，然后第一抬架机构中的第二驱动机构驱动水平抬杆将2号工件架进行抬离，此时第二输送机构将1号工件架输送至装箱位置并等待装箱机械手进行装箱；完成装箱工作的1号工件架被输送至第二抬架机构位置，此时第二抬架机构中的第一驱动机构驱动水平抬杆移动至1号工件架底部，然后第二抬架机构中的第二驱动机构驱动水平抬杆将1号工件架进行抬离；当1号工件架被抬离后，第一抬架机构中的第二驱动机构驱动水平抬杆将2号工件架放置于第二输送机构，第二输送机构将2号工件架输送至装箱位置并等待装箱机械手进行装箱；完成装箱工作的2号工件架被输送至第二抬架机构位置，此时第二抬架机构中的第二驱动机构驱动水平抬杆将1号工件架放置于2号工件架上，然后第二抬架机构中的第一驱动机构驱动水平抬杆进行抽离，最后第二输送机构将完成装箱工作且叠加在一起的1号工件架以及2号工件架同时输送至下架端。由于采用两个工件架进行逐步装箱，能够进一步提高工件的装箱效率。

可选的，所述第二输送机构在上架端位置处安装有纠偏导向机构，所述纠偏导向机构包括两个分别安装于第二输送机构顶部两侧且沿第二输送机构输送方向延伸的导向板，每个所述导向板朝向上架端一侧均安装有收口板，且两个所述收口板自远离导向板一端至靠近导向板一端呈收口状态。

通过采用上述技术方案，当工人将两个叠加在一起的两个工件架放置与第二输送机构的上架端时，第二输送机构将工件架输送至纠偏导向机构位置，由于两个收口板呈不断收口状态，使工件架的位姿能够不断被调整，且被输送至导向板内进行导向输送，最后被输送出导向板，以完成对工件架的纠偏导向工作，便于后续工作对工件架进行其他操作工作。

可选的，每个所述导向板上均安装有多个调节组件，多个所述调节组件沿导向板长度方向间隔设置，每个调节组件均包括安装于第二输送机构上的滑套、沿与导向板相垂直方向滑动设置于滑套内的滑杆以及锁紧件，所述导向板安装于滑杆，所述锁紧件用于锁紧滑杆。

通过采用上述技术方案，在对工件架进行上架之前，首先对纠偏导向机构进行调节。在对纠偏导向机构进行调节过程中，通过移动导向板，使导向板通过滑杆沿滑套进行滑动，使两个导向板能够朝相互靠近/远离方向进行调节，以使两个导向板之间的距离能够被调节至与工件架相适配位置，且通过锁紧件进行锁紧，以完成对对纠偏导向机构的调节工作，能够提高纠偏导向机构在后续的导向精度。

可选的，所述导向板在与调节组件相对应位置设置插块，所述滑杆朝向导向板一侧开设有插槽，所述插块滑动插接于插槽内。

通过采用上述技术方案，在安装导向板时，导向板上的插块插接于插槽内，使导向板能够支撑安装于滑杆，便于工人完成对导向板的安装工作。

可选的，所述滑杆上还设置有多个沿其长度方向均匀间隔设置的刻度线。

通过采用上述技术方案，由于滑杆设置有刻度线，使工人能够根据刻度线来对导向板进行调节，便于工人对导向板的调节工作。

可选的，所述导向板顶部安装有加强板，所述加强板沿导向板长度方向延伸，且所诉加强板与导向板之间为圆弧过渡。

通过采用上述技术方案，通过设置加强板，使导向板不易于发生弯曲变形，能够更好地对工件架进行导向；同时，由于加强板与导向板之间为圆弧过渡，使工件架不易于于加强板与导向板相连接位置处发生磨损。

可选的，所述锁紧件包括螺纹连接于滑套的锁紧螺钉，且所述锁紧螺钉与滑杆相抵紧。

通过采用上述技术方案，当调节好导向板的位置后，通过拧紧锁紧螺钉，使锁紧螺钉与滑杆相抵紧，以使滑杆能够被固定，以完成对导向板的固定工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在对工件的装箱过程中，工人首先于冲压线尾位置将完成冲压工作的工件运送至上料架，上料机械手将上料架上的工件抓取至第一输送机构，第一输送机构将工件输送至装箱区位置，装箱机械手将运送至装箱区的工件装箱至第二输送机构上的工件架，最后经第二输送机构输送至下一工序。由于采用机械工作的方式完成对工件的输送以及装箱，能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率；

当工人将两个叠加在一起的两个工件架放置与第二输送机构的上架端时，第二输送机构将工件架输送至纠偏导向机构位置，由于两个收口板呈不断收口状态，使工件架的位姿能够不断被调整，且被输送至导向板内进行导向输送，最后被输送出导向板，以完成对工件架的纠偏导向工作，便于后续工作对工件架进行其他操作工作；

在对工件架进行上架之前，首先对纠偏导向机构进行调节。在对纠偏导向机构进行调节过程中，通过移动导向板，使导向板通过滑杆沿滑套进行滑动，使两个导向板能够朝相互靠近/远离方向进行调节，以使两个导向板之间的距离能够被调节至与工件架相适配位置，且通过锁紧件进行锁紧，以完成对对纠偏导向机构的调节工作，能够提高纠偏导向机构在后续的导向精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是为了展示本申请实施例中的第一抬架机构。

图3是为了展示本申请实施例中的纠偏导向机构。

图4是图3中A部分的放大图。

附图标记说明：

1、上料架；2、上料机械手；3、第一输送机构；31、输送带；4、装箱机械手；5、第二输送机构；51、滚筒输送机；52、上架端；53、下架端；6、第一抬架机构；61、水平抬杆；62、第一驱动机构；621、第一直线滑台；622、第一电机；63、第二驱动机构；631、第二直线滑台；632、第二电机；7、第二抬架机构；8、纠偏导向机构；81、导向板；811、插块；82、收口板；83、调节组件；831、滑套；832、滑杆；8321、刻度线；833、锁紧螺钉；84、加强板；85、安装座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冲压线尾工件全自动装箱系统。参照图1，冲压线尾工件全自动装箱系统包括上料架1、第一输送机构3、上料机械手2、装箱机械手4以及第二输送机构5；其中，在本实施例中，第一输送机构3包括输送带31，在其他实施例中，且输送带31一端靠近安装于上料架1以及上料机械手2，另一端延伸至装箱区位置；装箱机械手4以及第二输送机构5均安装于装箱区，在本实施例中，第二输送机构5包括滚筒输送机51。

在对工件的装箱过程中，工人首先于冲压线尾位置将完成冲压工作的工件运送至上料架1，上料机械手2将上料架1上的工件抓取至输送带31，输送带31将工件输送至装箱区位置，装箱机械手4将运送至装箱区的工件装箱至滚筒输送机51上的工件架，最后经滚筒输送机51输送至下一工序。由于采用机械工作的方式完成对工件的输送以及装箱，能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率。

其中，滚筒输送机51两端分别为上架端52以及下架端53，滚筒输送机51在靠近上架端52以及下架端53位置处均安装有安装架，两个安装架上分别安装有第一抬架机构6以及第二抬架机构7，且第一抬架机构6以及第二抬架机构7分别靠近于上架端52以及下架端53。

参照图3，具体的，第一抬架机构6以及第二抬架机构7结构相同，均包括水平抬杆61、第一驱动机构62以及第二驱动机构63；在本实施例中，第一驱动机构62包括两个第一直线滑台621以及第一电机622，第二驱动机构63包括两个第二直线滑台631以及第二电机632，且水平抬杆61的数量为两个；其中，两个第一直线滑台621水平间隔安装于安装架，两个第一直线滑台621相互平行，且每个第一直线滑台621均与滚筒输送机51的输送方向相垂直设置；第一电机622安装于其中一个第一直线滑台621，且第一电机622通过传动轴同时驱动两个第一直线滑台621。两个第二直线滑台631分别竖直安装于两个第一直线滑台621中的滑座，使两个第二直线滑台631能够朝靠近/远离滚筒输送机51方向滑动；第二电机632安装于其中一个第二直线滑台631，且第二电机632通过传动轴同时驱动两个第二直线滑台631。两个第二直线滑台631中的滑座朝向滚筒输送机51设置，两个水平抬杆61分别安装于两个第二直线滑台631中的滑座，使两个第二直线滑台631能够分别控制两个水平抬杆61做升降运动。

在工件的装箱过程，当工人自上架端52将两个叠加的工件架同时送至滚筒输送机51时，首先自下至上依次将两个工件架命名为1号工件架以及2号工件架，滚筒输送机51同时将叠加在一起的1号工件架以及2号工件架输送至第一抬架机构6位置，第一抬架机构6中的第一直线滑台621驱动水平抬杆61移动至2号工件架底部，然后第一抬架机构6中的第二直线滑台631驱动水平抬杆61将2号工件架进行抬离，此时滚筒输送机51将1号工件架输送至装箱位置并等待装箱机械手4进行装箱；完成装箱工作的1号工件架被输送至第二抬架机构7位置，此时第二抬架机构7中的第一直线滑台621驱动水平抬杆61移动至1号工件架底部，然后第二抬架机构7中的第二直线滑台631驱动水平抬杆61将1号工件架进行抬离；当1号工件架被抬离后，第一抬架机构6中的第二直线滑台631驱动水平抬杆61将2号工件架放置于滚筒输送机51，滚筒输送机51将2号工件架输送至装箱位置并等待装箱机械手4进行装箱；完成装箱工作的2号工件架被输送至第二抬架机构7位置，此时第二抬架机构7中的第二直线滑台631驱动水平抬杆61将1号工件架放置于2号工件架上，然后第二抬架机构7中的第一直线滑台621驱动水平抬杆61进行抽离，最后滚筒输送机51将完成装箱工作且叠加在一起的1号工件架以及2号工件架同时输送至下架端53。由于采用两个工件架进行逐步装箱，能够进一步提高工件的装箱效率。

在本实施例中，滚筒输送机51在上架端52位置处安装有纠偏导向机构8。纠偏导向机构8包括两个导向板81，两个导向板81分别安装于滚筒输送机51顶面两侧，两个导向板81相对设置，且每个导向板81均沿滚筒输送机51的输送方向延伸。每个导向板81朝向上架端52一侧均安装有收口板82，且两个收口板82自远离导向板81一端至靠近导向板81一端呈收口状态。

当工人将两个叠加在一起的两个工件架放置与第二输送机构5的上架端52时，第二输送机构5将工件架输送至纠偏导向机构8位置，由于两个收口板82呈不断收口状态，使工件架的位姿能够不断被调整，且被输送至导向板81内进行导向输送，最后被输送出导向板81，以完成对工件架的纠偏导向工作，便于后续工作对工件架进行其他操作工作。

参照图3和图4，具体的，在本实施例中，滚筒输送机51顶面两侧均安装有两个安装座85，且位于同一侧的两个安装座85沿滚筒输送机51的输送方向间隔设置。每个安装座85上均安装有调节组件83，每个调节组件83均包括滑套831、滑杆832以及锁紧件；其中，滑套831水平安装于安装座85，且滑套831与导向板81相垂直设置；滑杆832外轮廓与滑套831内轮廓相吻合，使滑杆832能够滑动设置于滑套831内，且导向板81两端分别安装于同一侧的两个滑杆832，使两个导向板81能够通过滑杆832沿相互靠近/远离方向进行滑动调节。在本实施例中，锁紧件包括锁紧螺钉833，锁紧螺钉833螺纹连接于滑套831，且锁紧螺钉833与滑杆832相抵紧。

在对工件架进行上架之前，首先对纠偏导向机构8进行调节。在对纠偏导向机构8进行调节过程中，通过移动导向板81，使导向板81通过滑杆832沿滑套831进行滑动，使两个导向板81能够朝相互靠近/远离方向进行调节，以使两个导向板81之间的距离能够被调节至与工件架相适配位置。当调节好导向板81的位置后，通过拧紧锁紧螺钉833，使锁紧螺钉833与滑杆832相抵紧，以使滑杆832能够被固定，以完成对对纠偏导向机构8的调节工作，能够提高纠偏导向机构8在后续的导向精度。

具体的，滑杆832靠近导向板81一端开设有插槽，且插槽沿竖直方向延伸；导向板81朝向调节组件83一侧在与每个滑杆832相对应位置处均设置有插块811，插块811沿竖直方向延伸，且插块811与插槽相插接适配，使插块811能够滑动插接于相对应的插槽内，以使导向板81能够通过插块811安装于滑杆832。

在安装导向板81时，导向板81上的插块811插接于插槽内，使导向板81能够支撑安装于滑杆832，便于工人完成对导向板81的安装工作。

为了便于工人对导向板81进行调节，在本实施例中，每个滑杆832上均还设置有多个刻度线8321，且多个刻度线8321沿滑杆832长度方向均匀间隔设置，使工人能够根据刻度线8321来对导向板81进行调节，便于工人对导向板81的调节工作。

参照图3，在本实施例中，导向板81顶部安装有加强板84，且加强板84沿导向板81长度方向延伸，使导向板81不易于发生弯曲变形，能够更好地对工件架进行导向；同时，加强板84与导向板81之间为圆弧过渡，使工件架不易于于加强板84与导向板81相连接位置处发生磨损。

本申请实施例的实施原理为：在对工件的装箱过程中，工人首先于冲压线尾位置将完成冲压工作的工件运送至上料架1，上料机械手2将上料架1上工件抓取至输送带31，输送带31将工件输送至装箱区位置，装箱机械手4将运送至装箱区的工件装箱至滚筒输送机51上的工件架，最后经滚筒输送机51输送至下一工序。由于采用机械工作的方式完成对工件的输送以及装箱，能够节省人工成本，同时能够提高对工件的装箱效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：包括供工件上料的上料架(1)、第一输送机构(3)以及上料机械手(2)，所述上料机械手(2)用于将上料件上工件抓取至第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)用于将工件输送至装箱区，所述装箱区安装有装箱机械手(4)以及第二输送机构(5)，所述第二输送机构(5)用于输送外部的工件架，所述装箱机械手(4)用于将第一输送机构(3)上的工件抓取至工件架上进行装箱。

2.根据权利要求1所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述第二输送机构(5)两端分别为上架端(52)以及下架端(53)，所述第二输送机构(5)在靠近上架端(52)以及下架端(53)位置处分别安装有第一抬架机构(6)以及第二抬架机构(7)，所述第一抬架机构(6)以及第二抬架机构(7)均包括水平抬杆(61)、用于驱动水平抬杆(61)进行水平方向移动的第一驱动机构(62)以及用于驱动水平抬杆(61)进行竖向移动的第二驱动机构(63)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述第二输送机构(5)在上架端(52)位置处安装有纠偏导向机构(8)，所述纠偏导向机构(8)包括两个分别安装于第二输送机构(5)顶部两侧且沿第二输送机构(5)输送方向延伸的导向板(81)，每个所述导向板(81)朝向上架端(52)一侧均安装有收口板(82)，且两个所述收口板(82)自远离导向板(81)一端至靠近导向板(81)一端呈收口状态。

4.根据权利要求3所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：每个所述导向板(81)上均安装有多个调节组件(83)，多个所述调节组件(83)沿导向板(81)长度方向间隔设置，每个调节组件(83)均包括安装于第二输送机构(5)上的滑套(831)、沿与导向板(81)相垂直方向滑动设置于滑套(831)内的滑杆(832)以及锁紧件，所述导向板(81)安装于滑杆(832)，所述锁紧件用于锁紧滑杆(832)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述导向板(81)在与调节组件(83)相对应位置设置插块(811)，所述滑杆(832)朝向导向板(81)一侧开设有插槽，所述插块(811)滑动插接于插槽内。

6.根据权利要求4所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述滑杆(832)上还设置有多个沿其长度方向均匀间隔设置的刻度线(8321)。

7.根据权利要求4所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述导向板(81)顶部安装有加强板(84)，所述加强板(84)沿导向板(81)长度方向延伸，且所诉加强板(84)与导向板(81)之间为圆弧过渡。

8.根据权利要求4所述的一种冲压线尾工件全自动装箱系统，其特征在于：所述锁紧件包括螺纹连接于滑套(831)的锁紧螺钉(833)，且所述锁紧螺钉(833)与滑杆(832)相抵紧。

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