CN216331864U - 无人驾驶汽车车顶传感器集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，包括缓冲机构、上盖、外壳、横向减震弹簧、连接框、传感器集成板和竖向减震弹簧，所述外壳的上端固定有上盖，所述外壳的两端设置有用于减少冲击力的缓冲机构，所述外壳的内部设置有连接框，所述连接框的内部固定有传感器集成板，本实用新型采用传感器集成装置和外壳分离设计的方式，使得固定有传感器集成板的连接框通过缓冲弹簧滑动设置在外壳的内部，这样在出现车祸或者其他的撞击事件时，通过缓冲弹簧能够有效吸收撞击的冲击力，从而有效减少撞击对传感器集成板造成的损毁，能够有效保证传感器集成板的安全，使用起来更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶汽车相关技术领域，具体涉及无人驾驶汽车车顶传感器集成装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，现有的无人驾驶汽车主要依靠其车顶的集成传感器接收信息判断路况并决定如何行使，但无人驾驶技术尚不成熟，在复杂的路线上发生车祸的概率仍然存在，车顶的传感器集成装置缺乏缓冲设备，一单发生冲撞，冲击力会对传感器造成损毁，经济损失会比较大，为此，我们提出了一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，以解决上述背景技术中提出的无人驾驶汽车车顶传感器集成设备缺乏缓冲设备导致发生车祸时对传感器会造成较大的损毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，包括缓冲机构、上盖、外壳、横向减震弹簧、连接框、传感器集成板和竖向减震弹簧，所述外壳的上端固定有上盖，所述外壳的两端设置有用于减少冲击力的缓冲机构，所述外壳的内部设置有连接框，所述连接框的内部固定有传感器集成板，所述连接框的左右端固定有用于和外壳内壁弹性连接的横向减震弹簧，所述连接框的前后端固定有用于和外壳内壁弹性连接的竖向减震弹簧。
优选的，所述缓冲机构包括固定框、缓冲垫、复位弹簧和连接轴，所述固定框固定在外壳的外壁上，所述连接轴固定在连接框外壁上，所述连接轴的一端穿过外壳并滑动设置在固定框的内部，所述连接轴的一端固定有缓冲垫，所述连接轴的外部套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和外壳的外壁固定连接，所述复位弹簧的另一端和连接轴的一端外壁固定连接。
优选的，所述竖向减震弹簧处于不受外力产生弹性形变时，所述缓冲垫位于固定框的中心处。
优选的，所述外壳的内部套接有防滑套，所述连接轴的一端穿过防滑套并和防护套滑动连接。
优选的，所述连接框的上下端外壁和外壳的上下端内壁能够完全贴合，所述外壳的内壁均为光滑壁。
优选的，所述外壳的底端四角处固定有连接座，所述外壳通过连接座和无人驾驶汽车车顶螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，具备以下有益效果：
一、本实用新型采用传感器集成装置和外壳分离设计的方式，使得固定有传感器集成板的连接框通过缓冲弹簧滑动设置在外壳的内部，这样在出现车祸或者其他的撞击事件时，通过缓冲弹簧能够有效吸收撞击的冲击力，从而有效减少撞击对传感器集成板造成的损毁，能够有效保证传感器集成板的安全，使用起来更加方便。
二、本实用新型采用缓冲机构，通过缓冲机构内部的复位弹簧的弹力对撞击带动位移的连接轴提供反向的弹力，从而配合减震弹簧收到撞击时的压缩弹力，使得缓冲效果更加明显，连接轴还能在汽车正常行驶时起到限制弹力的作用，在不受撞击冲击时，连接轴和外壳之间的摩擦力能够限制减震弹簧的弹性形变，从而使得正常行驶时传感器集成板能够有效固定在外壳内部。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置正面剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的图2中A的放大结构示意图。
图中：1、缓冲机构；2、上盖；3、外壳；4、横向减震弹簧；5、连接框；6、传感器集成板；7、竖向减震弹簧；11、固定框；12、缓冲垫；13、复位弹簧；14、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，包括缓冲机构1、上盖2、外壳3、横向减震弹簧4、连接框5、传感器集成板6和竖向减震弹簧7，外壳3的上端固定有上盖2，外壳3的两端设置有用于减少冲击力的缓冲机构1，外壳3的内部设置有连接框5，连接框5的内部固定有传感器集成板6，连接框5的左右端固定有用于和外壳3内壁弹性连接的横向减震弹簧4，连接框5的前后端固定有用于和外壳3内壁弹性连接的竖向减震弹簧7。
缓冲机构1包括固定框11、缓冲垫12、复位弹簧13和连接轴14，固定框11固定在外壳3的外壁上，连接轴14固定在连接框5外壁上，连接轴14的一端穿过外壳3并滑动设置在固定框11的内部，连接轴14的一端固定有缓冲垫12，连接轴14的外部套接有复位弹簧13，复位弹簧13的一端和外壳3的外壁固定连接，复位弹簧13的另一端和连接轴14的一端外壁固定连接。
为了使得连接轴14能够起到减震的作用，竖向减震弹簧7处于不受外力产生弹性形变时，缓冲垫12位于固定框11的中心处，这样在收到冲击力后能够带动连接轴14在固定框11内部滑动，从而带动复位弹簧13的弹力起到减少冲击力的作用。
为了增大摩擦力，外壳3的内部套接有防滑套，连接轴14的一端穿过防滑套并和防护套滑动连接，在不受撞击冲击时，连接轴14和外壳3之间的摩擦力能够限制减震弹簧的弹性形变，从而使得正常行驶时传感器集成板6能够有效固定在外壳3内部。
为了限制连接框5的上下位置晃动，连接框5的上下端外壁和外壳3的上下端内壁能够完全贴合，外壳3的内壁均为光滑壁，这样能够防止连接框5在竖直方向上出现晃动的问题。
为了方便安装，外壳3的底端四角处固定有连接座，外壳3通过连接座和无人驾驶汽车车顶螺栓固定连接，这样能够将外壳3很方便地安装在汽车车顶。
工作原理：在使用时，将外壳3通过底部的连接座安装在无人驾驶车顶上，当无人驾驶汽车出现车祸或者碰撞时，通过缓冲弹簧能够有效吸收撞击的冲击力，从而有效减少撞击对传感器集成板6造成的损毁，同时因为冲击力导致连接框5滑动，带动连接轴14在固定框11内部拉伸复位弹簧13拉伸，缓冲垫12和固定框11的内壁接触起到缓冲的作用，有效减少传感器集成板6所收到的冲击力，连接轴14还能在汽车正常行驶时起到限制弹力的作用，在不受撞击冲击时，连接轴14和外壳3之间的摩擦力能够限制减震弹簧的弹性形变，从而使得正常行驶时传感器集成板6能够有效固定在外壳3内部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，包括缓冲机构（1）、上盖（2）、外壳（3）、横向减震弹簧（4）、连接框（5）、传感器集成板（6）和竖向减震弹簧（7），其特征在于：所述外壳（3）的上端固定有上盖（2），所述外壳（3）的两端设置有用于减少冲击力的缓冲机构（1），所述外壳（3）的内部设置有连接框（5），所述连接框（5）的内部固定有传感器集成板（6），所述连接框（5）的左右端固定有用于和外壳（3）内壁弹性连接的横向减震弹簧（4），所述连接框（5）的前后端固定有用于和外壳（3）内壁弹性连接的竖向减震弹簧（7）。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，其特征在于：所述缓冲机构（1）包括固定框（11）、缓冲垫（12）、复位弹簧（13）和连接轴（14），所述固定框（11）固定在外壳（3）的外壁上，所述连接轴（14）固定在连接框（5）外壁上，所述连接轴（14）的一端穿过外壳（3）并滑动设置在固定框（11）的内部，所述连接轴（14）的一端固定有缓冲垫（12），所述连接轴（14）的外部套接有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）的一端和外壳（3）的外壁固定连接，所述复位弹簧（13）的另一端和连接轴（14）的一端外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，其特征在于：所述竖向减震弹簧（7）处于不受外力产生弹性形变时，所述缓冲垫（12）位于固定框（11）的中心处。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，其特征在于：所述外壳（3）的内部套接有防滑套，所述连接轴（14）的一端穿过防滑套并和防护套滑动连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，其特征在于：所述连接框（5）的上下端外壁和外壳（3）的上下端内壁能够完全贴合，所述外壳（3）的内壁均为光滑壁。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶传感器集成装置，其特征在于：所述外壳（3）的底端四角处固定有连接座，所述外壳（3）通过连接座和无人驾驶汽车车顶螺栓固定连接。
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