CN216328939U - 一种竹筒开片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种竹筒开片装置，与控制系统电连接，包括机架，机架的底部固定设置有用于连续输送竹筒的送料机构、顶部平行排设有多个竹筒开片机构，各竹筒开片机构的一侧均固定设置有可紧固竹筒并带动竹筒旋转的紧固自旋组件，紧固自旋组件上固设有与控制系统电性连接的传感器，紧固自旋组件与送料机构之间还设置有用于竹筒顶升上料的顶升机构，顶升机构与紧固自旋组件在水平面上的投影中心位于同一条水平线上。该装置结构紧凑，操作便捷，智能化控制精准，竹筒开片效率高、效果佳，可实现竹筒自动化、批量化开片作业，便于竹材加工的连续化生产，实用性佳，具有广泛的工业应用前景。

Description

一种竹筒开片装置

技术领域

本实用新型属于竹材加工设备技术领域，具体涉及一种高效竹筒开片装置。

背景技术

竹材的利用有原竹利用和加工利用两类，竹筒加工成的弧形竹片属于竹材加工利用的典型中间产品。采用剖竹机将竹筒剖成弧形竹片，弧形竹片再经刨削可加工成备用竹条，或者，弧形竹片再经高温饱和蒸汽软化处理，由竹展平机经展平可加工成竹展平板。由于原竹存在天然的尖削度，现有剖竹机剖后的弧形竹片通常存在两端不等宽的问题，造成后续加工中竹材浪费严重。此外，现有剖竹机也有采用圆锯机开片，但圆锯机进行锯切开片通常采用人工手动进料竹筒，开片过程效率低下，工人劳动强度大，且开片后的弧形竹片尺寸不一、精度难控，无法满足高效的批量化开片作业要求，此外，人工手动上料存在安全隐患。因此，如何设计或研发一种高效竹筒开片装置，结构简单、竹筒开片效率高、效果佳，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种竹筒开片装置，结构紧凑，采用控制系统实现了智能化控制，操作便捷，控制精准，竹筒开片效率高、效果佳，可实现竹筒开片的自动化、批量化作业，实用性佳。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

本实用新型揭示了一种竹筒开片装置，与控制系统电连接，所述竹筒开片装置包括机架，所述机架的底部固定设置有用于连续输送竹筒的送料机构、顶部平行排设有多个竹筒开片机构，各所述竹筒开片机构的一侧均固定设置有可紧固竹筒并带动竹筒旋转的紧固自旋组件，所述紧固自旋组件上固设有与控制系统电性连接的传感器，所述紧固自旋组件与所述送料机构之间还设置有用于竹筒顶升上料的顶升机构，所述顶升机构与所述紧固自旋组件在水平面上的投影中心位于同一条水平线上。

进一步地，所述竹筒开片机构包括一横向水平设置的刀架，所述刀架上安装有可沿所述刀架往复运动的刀具。

进一步地，所述紧固自旋组件包括一组横向相对设置的自旋顶缸，所述自旋顶缸分别位于所述刀架的两端。

进一步地，所述自旋顶缸的顶头具有与竹筒内径相适配的圆锥台结构。

进一步地，所述送料机构包括两条纵向平行设置且受驱动电机同步驱动的履带式输送带，所述履带式输送带的相应位置均匀分布有多个用于放置竹筒的定位机构。

进一步地，所述定位机构为固定焊接、栓接或铆接在所述履带式输送带上的V型挡板。

进一步地，处于停顿上料工位的所述V型挡板与所述顶升机构、所述紧固自旋组件在水平面上的投影中心位于同一条水平线上。

进一步地，所述顶升机构包括一组竖向相对设置且受电机驱动同步垂直升降的顶撑组件，所述顶撑组件的顶撑面截面尺寸、形状与竹筒相适配。

进一步地，所述顶撑组件的顶撑面截面形状为半圆型、弧形、V型、U型或叉型。

进一步地，所述控制系统为MES系统、PLC软件系统或工控电脑。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下的优点：

本实用新型提供的竹筒开片装置，结构紧凑，采用控制系统实现了智能化控制，操作便捷，控制精准，送料机构、竹筒开片机构、紧固自旋组件及顶升机构的协同控制，使得竹筒开片效率显著提高，开片效果佳，利于生产等弧长或等弧度竹片；此外，多个竹筒开片机构的排设提高了竹筒开片效率，节约成本的同时，可实现竹筒开片的自动化、批量化作业，便于竹材加工的连续化生产，实用性佳，具有广泛的工业应用前景。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是送料机构的结构侧视图；

其中：100、机架；10、送料机构；11、驱动电机；12、履带式输送带；13、V型挡板；20、竹筒开片机构；21、刀架；22、刀具；30、紧固自旋组件；31、传感器；32、自旋顶缸；40、顶升机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本实用新型，而不构成为对本实用新型的限制。

本实用新型揭示了一种竹筒开片装置，与控制系统(图中未示出)电连接并受控制系统控制，可对竹筒进行连续化开片作业。如图1-2所示，所述竹筒开片装置包括机架100，所述机架100的底部固定设置有用于连续输送竹筒的送料机构10，所述机架100的顶部平行排设有多个竹筒开片机构20，可显著提高竹筒开片效率。竹筒开片作业前，操作人员将竹筒开片控制参数(竹片弧度或弧长、驱动电机转速等)输入控制系统，上述控制系统可以是MES系统，也可以是PLC软件系统或工控电脑。

进一步地，图1-2中示出，所述送料机构10包括两条纵向平行设置的履带式输送带12，两所述履带式输送带12受驱动电机11驱动同步运转，从而实现竹筒地匀速输送。进一步地，所述履带式输送带12的传送速度为50mm/s-60mm/s。

两所述履带式输送带12在相对应位置处均匀分布有多个定位机构，所述定位机构用于稳定放置竹筒，避免竹筒在输送过程发生滚动。进一步地，如图2所示，所述定位机构为固定焊接、栓接或铆接在所述履带式输送带上的V型挡板13。

如图1-2所示，机架100的顶部水平平行排设有四个竹筒开片机构20。进一步地，如图1所示，所述竹筒开片机构20包括一横向水平设置的刀架21，所述刀架21上安装有用于切割竹筒壁的刀具22，所述刀具为圆锯片或其他开片工具，所述刀具可沿所述刀架21做往复切割运动，有效提高了竹筒开片效率。

每个所述竹筒开片机构20的一侧均固定设置有用于临时固定竹筒的紧固自旋组件30，所述紧固自旋组件30在紧固竹筒的同时还可带动竹筒同步旋转，便于对竹筒进行旋转开片作业。

如图1所示，所述紧固自旋组件30包括一组横向相对设置的自旋顶缸32，所述自旋顶缸32分别位于所述刀架21的侧边两端。

所述自旋顶缸32正对竹筒的端部，进一步地，所述自旋顶缸32的顶头具有与竹筒内径相适配的圆锥台结构，所述圆锥台结构的顶端直径小于竹筒竹梢端的内径，便于对心卡接紧竹筒。夹紧工序时，所述顶升机构40、所述紧固自旋组件30均与竹筒的轴线相重合。

如图1所示，所述紧固自旋组件30上固定设置有与控制系统电连接的传感器31，传感器31用于驱动所述紧固自旋组件30紧固竹筒，并可控制紧固自旋组件30带动竹筒进行同步旋转，其带动竹筒每次旋转的角度与作业人员输入控制系统的开片后竹片弧长或弧度相对应，利于自动化批量生产等弧长或等弧度竹片，控制精准，竹筒开片效果佳。

图1中示出，所述紧固自旋组件30与所述送料机构10之间还设置有顶升机构40，所述顶升机构40可将待开片竹筒从所述上料机构10自动顶升上料至所述紧固自旋组件30处。进一步地，所述顶升机构40包括一组竖向相对设置的顶撑组件41，该组所述顶撑组件41受升降电机(图中未示出)驱动同步进行升降。当竹筒处于输送停顿的上料工位时，在竖直方向上，所述顶撑组件41位于所述自旋顶缸32下方；在水平方向上，所述顶撑组件41位于所述自旋顶缸32与所述V型挡板13之间，且所述自旋顶缸32、所述顶撑组件41和所述V型挡板13在水平面上的投影中心位于同一条水平线上，便于竹筒被顶升机构从送料机构的V型挡上平稳顶升起，并快速位移至紧固自旋组件上，提高了竹筒在送料、顶升、紧固工序间的流转效率。

进一步地，所述顶撑组件41的顶撑面截面尺寸、形状与竹筒相适配，所述顶撑组件41的顶撑面截面形状为半圆型、弧形、V型、U型、叉型或其他形状。当所述顶升机构40处于最低降工位时，所述顶撑组件41的顶撑面低于所述V型挡板13；当所述顶升机构40处于最高升工位时，所述顶撑组件41带动竹筒刚好顶撑至紧固自旋组件30的中心位置处，此外，升降过程中，传感器31会控制升降电机(图中未示出)对其升降位置进行微调，以便快速对准紧固自旋组件30中心。

待开片竹筒逐一上料至上料机构10的各V型挡板13中，并在履带式输送带12带动下输送至各竹筒开片机构20的上料工位，此时，自旋顶缸32、顶撑组件41和V型挡板13在水平面上的投影中心位于同一条水平线上，传感器31感应到竹筒，在控制系统控制上料机构的驱动电机11暂停运行，升降电机启动、驱动顶撑组件41顶撑起竹筒并快速送至紧固自旋组件30处，控制系统控制两自旋顶缸32相向运动并顶紧竹筒两端，顶撑组件41下降，竹筒开片机构20启动，刀具22沿刀架21水平去程移动同时完成竹筒第一次切削，控制系统控制紧固自旋组件30同步带动竹筒旋转一定角度，刀具22沿刀架21水平回程移动同时完成竹筒第二次切削，如此往复，直至竹筒开片完成，升降机构40上升承接开片后竹筒后下降，并将开片后竹筒重新上料至V型挡板13中，送料机构启动，开片后竹筒移出上料工位的同时，实现了待开片竹筒的上料，往复循环，显著提高了竹筒开片效率，节约了人力，降低了竹材加工成本；此外，作业人员远离刀具，消除了上料过程的安全隐患。

综上所述，本实用新型提供的竹筒开片装置，结构紧凑，采用控制系统实现了智能化控制，操作便捷，控制精准，送料机构、竹筒开片机构、紧固自旋组件及顶升机构的协同控制，使得竹筒开片效率显著提高，开片效果佳，利于生产等弧长或等弧度竹片；此外，多个竹筒开片机构的排设提高了竹筒开片效率，节约成本的同时，可实现竹筒开片的自动化、批量化作业，便于竹材加工的连续化生产，实用性佳，具有广泛的工业应用前景。

应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种竹筒开片装置，其特征在于：与控制系统电连接，所述竹筒开片装置包括机架（100），所述机架（100）的底部固定设置有用于连续输送竹筒的送料机构（10）、顶部平行排设有多个竹筒开片机构（20），各所述竹筒开片机构（20）的一侧均固定设置有可紧固竹筒并带动竹筒旋转的紧固自旋组件（30），所述紧固自旋组件（30）上固设有与控制系统电性连接的传感器（31），所述紧固自旋组件（30）与所述送料机构（10）之间还设置有用于竹筒顶升上料的顶升机构（40），所述顶升机构（40）与所述紧固自旋组件（30）在水平面上的投影中心位于同一条水平线上。

2.根据权利要求1所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述竹筒开片机构（20）包括一横向水平设置的刀架（21），所述刀架（21）上安装有可沿所述刀架往复运动的刀具（22）。

3.根据权利要求2所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述紧固自旋组件（30）包括一组横向相对设置的自旋顶缸（32），所述自旋顶缸（32）分别位于所述刀架（21）的两端。

4.根据权利要求3所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述自旋顶缸（32）的顶头具有与竹筒内径相适配的圆锥台结构。

5.根据权利要求2所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述送料机构（10）包括两条纵向平行设置且受驱动电机（11）同步驱动的履带式输送带（12），所述履带式输送带（12）的相应位置均匀分布有多个用于放置竹筒的定位机构。

6.根据权利要求5所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述定位机构为固定焊接、栓接或铆接在所述履带式输送带上的V型挡板（13）。

7.根据权利要求6所述的竹筒开片装置，其特征在于：处于停顿上料工位的所述V型挡板（13）与所述顶升机构（40）、所述紧固自旋组件（30）在水平面上的投影中心位于同一条水平线上。

8.根据权利要求1所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述顶升机构（40）包括一组竖向相对设置且受电机驱动同步垂直升降的顶撑组件，所述顶撑组件的顶撑面截面尺寸、形状与竹筒相适配。

9.根据权利要求8所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述顶撑组件的顶撑面截面形状为半圆型、弧形、V型、U型或叉型。

10.根据权利要求1所述的竹筒开片装置，其特征在于：所述控制系统为MES系统、PLC软件系统或工控电脑。

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