CN216328283U - 一种汽车零部件自动化码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件自动化码垛机器人，所述码垛机器人组件包括机械柱，所述机械柱的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的右端转动连接有机械手臂，本实用新型涉及码垛技术领域。该汽车零部件自动化码垛机器人，通过润滑油收纳囊和电动伸缩杆之间的相互配合，定时挤压润滑油收纳囊使定量的润滑油通过防逆阀进入定量出油盒的内部，使最底部的侧流管刚好与最底部的出油孔连通，相应的导流管连接到适当位置，保证润滑效果，通过弹簧、调节块、主流管以及侧流管的相互配合，实现对机械柱和机械手臂的不同位置定量输送润滑油，实用性较强，保证不同位置所需的特定润滑油，提高码垛机器人的精度和使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种汽车零部件自动化码垛机器人。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内使建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
现有的码垛机器人加注润滑油主要是人为操作，无法自动的定时定量向机械柱和机械手臂中特定的位置注入润滑油，导致部件卡涩磨损严重，降低码垛机器人的精度和使用性能，增加维修成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件自动化码垛机器人，解决了无法自动的定时定量向机械柱和机械手臂中特定的位置注入润滑油，导致部件卡涩磨损严重，降低码垛机器人的精度和使用性能，增加维修成本的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件自动化码垛机器人，包括码垛机器人组件，所述码垛机器人组件包括机械柱，所述机械柱的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的右端转动连接有机械手臂，所述控制箱的顶部固定设置有自动添加润滑油组件，所述自动添加润滑油组件包括容纳箱，所述容纳箱的内腔中部侧壁之间固定连接有隔板，所述隔板的上方固定连接有润滑油收纳囊，所述隔板的底部中间固定设置有防逆阀，所述防逆阀的底部固定连接有定量出油盒，所述定量出油盒的底部位于容纳箱的内腔底部，所述定量出油盒的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶部之间固定连接有调节块，所述调节块的上部中间贯穿连接有主流管，所述主流管的左右两侧从上到下均匀连通有若干个侧流管，所述定量出油盒的左右两侧均开设有若干个出油孔。
优选的，所述机械柱的底部固定设置有调高底座，所述调节块在不受力的状态下位于定量出油盒的内腔顶部。
优选的，某个所述侧流管与某个出油孔连通时其他的侧流管和出油孔均不连通。
优选的，若干个所述出油孔远离定量出油盒的一端均固定连通有导流管。
优选的，若干个所述导流管的底部均贯穿容纳箱的底部与码垛机器人组件的特定位置连通。
优选的，所述润滑油收纳囊的顶部中间与容纳箱的内腔顶部之间固定设置有电动伸缩杆，所述润滑油收纳囊的内部装载有润滑油。
有益效果
本实用新型提供了一种汽车零部件自动化码垛机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该汽车零部件自动化码垛机器人，通过在码垛机器人组件包括机械柱，机械柱的顶部固定连接有控制箱，控制箱的右端转动连接有机械手臂，控制箱的顶部固定设置有自动添加润滑油组件，自动添加润滑油组件包括容纳箱，容纳箱的内腔中部侧壁之间固定连接有隔板，隔板的上方固定连接有润滑油收纳囊，隔板的底部中间固定设置有防逆阀，通过润滑油收纳囊和电动伸缩杆之间的相互配合，定时挤压润滑油收纳囊使定量的润滑油通过防逆阀进入定量出油盒的内部，使最底部的侧流管刚好与最底部的出油孔连通，相应的导流管连接到适当位置，保证润滑效果。
(2)、该汽车零部件自动化码垛机器人，通过在防逆阀的底部固定连接有定量出油盒，定量出油盒的底部位于容纳箱的内腔底部，定量出油盒的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧，两个弹簧的顶部之间固定连接有调节块，调节块的上部中间贯穿连接有主流管，主流管的左右两侧从上到下均匀连通有若干个侧流管，定量出油盒的左右两侧均开设有若干个出油孔，通过弹簧、调节块、主流管以及侧流管的相互配合，实现对机械柱和机械手臂的不同位置定量输送润滑油，实用性较强，保证不同位置所需的特定润滑油，提高码垛机器人的精度和使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型自动添加润滑油组件的非工作状态下剖视图；
图3为本实用新型自动添加润滑油组件的工作状态下剖视图。
图中：1、码垛机器人组件；11、机械柱；12、控制箱；13、机械手臂；2、调高底座；3、自动添加润滑油组件；31、容纳箱；32、隔板；33、润滑油收纳囊；34、防逆阀；35、定量出油盒；36、弹簧；37、调节块；38、主流管；39、侧流管；310、出油孔；311、导流管；312、电动伸缩杆；4、润滑油。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件自动化码垛机器人，包括码垛机器人组件1，码垛机器人组件1包括机械柱11，机械柱11的顶部固定连接有控制箱12，控制箱12的右端转动连接有机械手臂13，控制箱12的顶部固定设置有自动添加润滑油组件3，自动添加润滑油组件3包括容纳箱31，容纳箱31的内腔中部侧壁之间固定连接有隔板32，隔板32的上方固定连接有润滑油收纳囊33，隔板32的底部中间固定设置有防逆阀34，防逆阀34的底部固定连接有定量出油盒35，定量出油盒35的底部位于容纳箱31的内腔底部，定量出油盒35的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧36，两个弹簧36的顶部之间固定连接有调节块37，调节块37的上部中间贯穿连接有主流管38，主流管38的左右两侧从上到下均匀连通有若干个侧流管39，定量出油盒35的左右两侧均开设有若干个出油孔310，通过润滑油收纳囊33和电动伸缩杆312之间的相互配合，定时挤压润滑油收纳囊33使定量的润滑油4通过防逆阀34进入定量出油盒35的内部，使最底部的侧流管39刚好与最底部的出油孔310连通，相应的导流管311连接到适当位置，保证润滑效果，机械柱11的底部固定设置有调高底座2，调节块37在不受力的状态下位于定量出油盒35的内腔顶部，某个侧流管39与某个出油孔310连通时其他的侧流管39和出油孔310均不连通，若干个出油孔310远离定量出油盒35的一端均固定连通有导流管311，若干个导流管311的底部均贯穿容纳箱31的底部与码垛机器人组件1的特定位置连通，润滑油收纳囊33的顶部中间与容纳箱31的内腔顶部之间固定设置有电动伸缩杆312，润滑油收纳囊33的内部装载有润滑油4，通过弹簧36、调节块37、主流管38以及侧流管39的相互配合，实现对机械柱11和机械手臂13的不同位置定量输送润滑油4，实用性较强，保证不同位置所需的特定润滑油4，提高码垛机器人的精度和使用性能。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，电动伸缩杆312定时挤压润滑油收纳囊33，使润滑油收纳囊33内部的润滑油4定量通过防逆阀34进入定量出油盒35的内部，过程中由于润滑油收纳囊37的下降速度较快，中间不会出现定量出油盒35内部的润滑油4通过出油孔310流出的情况，最终最底部的侧流管39刚好与最底部的出油孔310连通，相应的导流管311连接到适当位置，实现对机械柱11和机械手臂13的不同位置定量输送润滑油4。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车零部件自动化码垛机器人，包括码垛机器人组件(1)，其特征在于：所述码垛机器人组件(1)包括机械柱(11)，所述机械柱(11)的顶部固定连接有控制箱(12)，所述控制箱(12)的右端转动连接有机械手臂(13)，所述控制箱(12)的顶部固定设置有自动添加润滑油组件(3)，所述自动添加润滑油组件(3)包括容纳箱(31)，所述容纳箱(31)的内腔中部侧壁之间固定连接有隔板(32)，所述隔板(32)的上方固定连接有润滑油收纳囊(33)，所述隔板(32)的底部中间固定设置有防逆阀(34)，所述防逆阀(34)的底部固定连接有定量出油盒(35)，所述定量出油盒(35)的底部位于容纳箱(31)的内腔底部，所述定量出油盒(35)的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧(36)，两个所述弹簧(36)的顶部之间固定连接有调节块(37)，所述调节块(37)的上部中间贯穿连接有主流管(38)，所述主流管(38)的左右两侧从上到下均匀连通有若干个侧流管(39)，所述定量出油盒(35)的左右两侧均开设有若干个出油孔(310)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化码垛机器人，其特征在于：所述机械柱(11)的底部固定设置有调高底座(2)，所述调节块(37)在不受力的状态下位于定量出油盒(35)的内腔顶部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化码垛机器人，其特征在于：某个所述侧流管(39)与某个出油孔(310)连通时其他的侧流管(39)和出油孔(310)均不连通。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化码垛机器人，其特征在于：若干个所述出油孔(310)远离定量出油盒(35)的一端均固定连通有导流管(311)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动化码垛机器人，其特征在于：若干个所述导流管(311)的底部均贯穿容纳箱(31)的底部与码垛机器人组件(1)的特定位置连通。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化码垛机器人，其特征在于：所述润滑油收纳囊(33)的顶部中间与容纳箱(31)的内腔顶部之间固定设置有电动伸缩杆(312)，所述润滑油收纳囊(33)的内部装载有润滑油(4)。
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