CN216327456U - 一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括主体，所述主体的左侧上方固定安装有电机B，所述电机B的动力输出端转动连接有打磨头B，所述主体右侧上方固定安装有电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有打磨头A，所述电机A的下方固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左侧转动连接有转轴，所述转轴的左侧可拆卸安装有固定装置。本实用新型通过将加工件安装在固定装置外侧，通过转动螺杆在螺纹套内部转动，从而实现对不同大小的加工件进行固定，提高了装置的适用性，同时可以对加工件的内外侧进行同时打磨，提高了打磨的效率。

Description

一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:①汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾，②汽车配件加工采购全球化，③汽车配件加工产业转移速度加快。抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。现有的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置使用时不能及时的调整固定座的大小，从而适用于不同大小的零部件进行固定加工，导致适用性差，同时打磨时不能打磨件内部进行打磨，并且不能在打磨时对其产生的废屑火花进行喷淋浇湿，实用性差，因此，我们提出一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。

专利号CN201611068505.7公开了一种一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置。本发明要解决的技术问题是提供抛光效率高、抛光速度快、操作方便的无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置，包括有底板、固定板、气缸、第一滑轨、第一夹块、第一滑块、第二夹块、右架、第一支架、第二支架、第一齿轮等；底板顶部最左侧焊接有固定板，固定板右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸。本发明达到了抛光效率高、抛光速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且抛光效果良好。

该装置在使用存在以下几个缺点：1、该装置在使用时无法适用于不同大小的汽车部件进行固定，导致适用性差，所以还需要进行改进；2、该装置在使用时无法同时对加工件的内外侧进行打磨，同时不能对打磨产生的废屑和火花进行喷淋浇湿，实用性差，所以还需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，旨在通过安装有固定装置、转轴、螺纹套、螺杆、电机A、电机B、打磨头A、打磨头B、净水箱、污水箱、水泵、污水箱和排放管，现有的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置使用时无法适用于不同大小的汽车部件进行固定，导致适用性差，通过安装有固定装置、转轴、螺纹套、螺杆和主体，使用时，首先将加工件套接在固定装置外侧两端的固定杆外侧，此时通过外部电源给固定装置内部的电机C通电，电机C工作转动，带动外侧啮合连接的齿杆跟随转动，齿杆下方的移动块在移动槽内部上下移动，从而带动齿杆外侧固定安装的限位块在移动槽内侧进行上下移动，限位块则带动左侧连接的固定杆下方的滑块在滑槽内部进行上下移动，两端的固定杆相互配合，分别抵紧加工件的内部两侧，实现固定，随后通过转动螺杆，螺杆在螺纹套内部向左右方向进行横向移动，从而带动左侧的转轴转动，转轴带动左侧的固定装置在主体上方进行左右方向横向移动，从而实现对不同大小的加工件进行固定，提高了装置的适用性，并且现有的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置使用时无法同时对加工件的内外侧进行打磨，同时不能对打磨产生的废屑和火花进行喷淋浇湿，实用性差，通过安装有电机A、电机B、打磨头A、打磨头B、净水箱、污水箱、水泵、污水箱和排放管，在由固定装置固定完成后的加工件，此时位置合适，通过外部电源给电机A和电机B通电，电机A工作转动带动外侧转动连接的打磨头A工作转动，对加工件的外侧进行打磨，电机B通电工作转动，带动外侧的打磨头B进行转动，打磨头B进入到加工件内部，对加工件的内壁进行均匀打磨，随后通过外部电源给水泵通电，水泵通电工作，将净水箱内部的水，抽出，通过主管道输送至主管道末端的雾化喷头处，由雾化喷头喷出，对打磨头A和打磨头B的部位进行持续喷洒，有效的防止打磨产生的碎屑和火花四溅，影响加工效率，喷洒处的水，携带碎屑掉落至下方的过滤网，经过过滤网的过滤，将碎屑过滤在表面，进行收集，最后污水流入到污水箱内部，进行统一处理，排放时打开污水箱底部的排放管外侧的阀门，将污水统一排出，提高了装置整体的实用性和环保性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括主体，所述主体的左侧上方固定安装有电机B，所述电机B的动力输出端转动连接有打磨头B，所述主体右侧上方固定安装有电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有打磨头A，所述电机A的下方固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左侧转动连接有转轴，所述转轴的左侧可拆卸安装有固定装置，所述固定装置包括固定座、滑槽、限位槽、移动槽、滑块、限位块和移动块，所述固定座的外侧左侧两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定安装有限位块，所述滑槽的右侧开设有限位槽，且限位块滑动安装在限位槽的内部，所述限位块的下方固定连接有齿杆，所述齿杆的上方外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的内部转动连接有电机C的动力输出端，所述齿杆的下方外侧固定安装有移动块，所述限位槽的下方内部开设有移动槽，且移动块滑动安装在移动槽内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主体内部两侧分别固定安装有净水箱和污水箱，所述净水箱的上方可拆卸连接有主管道的一端，所述主管道的外侧可拆卸连接有水泵，所述主管道的另一端可拆卸安装有雾化喷头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述污水箱的底部右侧可拆卸连接有排放管，所述排放管的外侧可拆卸连接有阀门。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主体的上方可拆卸安装有过滤网。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水泵、电机A、电机B、电机C的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，旨在通过安装有固定装置、转轴、螺纹套、螺杆、电机A、电机B、打磨头A、打磨头B、净水箱、污水箱、水泵、污水箱和排放管，现有的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置使用时无法适用于不同大小的汽车部件进行固定，导致适用性差，通过安装有固定装置、转轴、螺纹套、螺杆和主体，使用时，首先将加工件套接在固定装置外侧两端的固定杆外侧，此时通过外部电源给固定装置内部的电机C通电，电机C工作转动，带动外侧啮合连接的齿杆跟随转动，齿杆下方的移动块在移动槽内部上下移动，从而带动齿杆外侧固定安装的限位块在移动槽内侧进行上下移动，限位块则带动左侧连接的固定杆下方的滑块在滑槽内部进行上下移动，两端的固定杆相互配合，分别抵紧加工件的内部两侧，实现固定，随后通过转动螺杆，螺杆在螺纹套内部向左右方向进行横向移动，从而带动左侧的转轴转动，转轴带动左侧的固定装置在主体上方进行左右方向横向移动，从而实现对不同大小的加工件进行固定，提高了装置的适用性。

2.本实用新型的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置旨在通过安装有电机A、电机B、打磨头A、打磨头B、净水箱、污水箱、水泵、污水箱和排放管，现有的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置使用时无法同时对加工件的内外侧进行打磨，同时不能对打磨产生的废屑和火花进行喷淋浇湿，实用性差，在由固定装置固定完成后的加工件，此时位置合适，通过外部电源给电机A和电机B通电，电机A工作转动带动外侧转动连接的打磨头A工作转动，对加工件的外侧进行打磨，电机B通电工作转动，带动外侧的打磨头B进行转动，打磨头B进入到加工件内部，对加工件的内壁进行均匀打磨，随后通过外部电源给水泵通电，水泵通电工作，将净水箱内部的水，抽出，通过主管道输送至主管道末端的雾化喷头处，由雾化喷头喷出，对打磨头A和打磨头B的部位进行持续喷洒，有效的防止打磨产生的碎屑和火花四溅，影响加工效率，喷洒处的水，携带碎屑掉落至下方的过滤网，经过过滤网的过滤，将碎屑过滤在表面，进行收集，最后污水流入到污水箱内部，进行统一处理，排放时打开污水箱底部的排放管外侧的阀门，将污水统一排出，提高了装置整体的实用性和环保性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置的固定装置的结构示意图。

图中：1、主体；2、污水箱；3、排放管；4、阀门；5、过滤网；6、转轴；7、螺纹套；8、螺杆；9、电机A；10、打磨头A；11、雾化喷头；12、打磨头B；13、电机B；14、水泵；15、主管道；16、净水箱；17、固定杆；18、滑槽；19、限位槽；20、限位块；21、移动块；22、移动槽；23、固定座；24、齿轮；25、电机C；26、滑块；27、固定装置；28、齿杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括主体1，所述主体1的左侧上方固定安装有电机B13，所述电机B13的动力输出端转动连接有打磨头B12，所述主体1右侧上方固定安装有电机A9，所述电机A9的动力输出端转动连接有打磨头A10，所述电机A9的下方固定安装有螺纹套7，所述螺纹套7的内部螺纹连接有螺杆8，所述螺杆8的左侧转动连接有转轴6，所述转轴6的左侧可拆卸安装有固定装置27，所述固定装置27包括固定座23、滑槽18、限位槽19、移动槽22、滑块26、限位块20和移动块21，所述固定座23的外侧左侧两端开设有滑槽18，所述滑槽18的内部滑动连接有滑块26，所述滑块26的外侧固定安装有固定杆17，所述固定杆17的右侧固定安装有限位块20，所述滑槽18的右侧开设有限位槽19，且限位块20滑动安装在限位槽19的内部，所述限位块20的下方固定连接有齿杆28，所述齿杆28的上方外侧啮合连接有齿轮24，所述齿轮24的内部转动连接有电机C25的动力输出端，所述齿杆28的下方外侧固定安装有移动块21，所述限位槽19的下方内部开设有移动槽22，且移动块21滑动安装在移动槽22内侧。

本实施例中(请参阅图1和图2)所示，使用时，首先将加工件套接在固定装置27外侧两端的固定杆17外侧，此时通过外部电源给固定装置27内部的电机C25通电，电机C25工作转动，带动外侧啮合连接的齿杆28跟随转动，齿杆28下方的移动块21在移动槽22内部上下移动，从而带动齿杆28外侧固定安装的限位块20在限位槽19内侧进行上下移动，限位块20则带动左侧连接的固定杆17下方的滑块26在滑槽18内部进行上下移动，两端的固定杆17相互配合，分别抵紧加工件的内部两侧，实现固定，随后通过转动螺杆8，螺杆8在螺纹套7内部向左右方向进行横向移动，从而带动左侧的转轴6转动，转轴6带动左侧的固定装置27在主体1上方进行左右方向横向移动，从而实现对不同大小的加工件进行固定，提高了装置的适用性，在由固定装置27固定完成后的加工件，此时位置合适，通过外部电源给电机A9和电机B13通电，电机A9工作转动带动外侧转动连接的打磨头A10工作转动，对加工件的外侧进行打磨，电机B13通电工作转动，带动外侧的打磨头B12进行转动，打磨头B12进入到加工件内部，对加工件的内壁进行均匀打磨，随后通过外部电源给水泵14通电，水泵14通电工作，将净水箱16内部的水，抽出，通过主管道15输送至主管道15末端的雾化喷头处，由雾化喷头11喷出，对打磨头A10和打磨头B12的部位进行持续喷洒，有效的防止打磨产生的碎屑和火花四溅，影响加工效率，喷洒处的水，携带碎屑掉落至下方的过滤网5，经过过滤网5的过滤，将碎屑过滤在表面，进行收集，最后污水流入到污水箱2内部，进行统一处理，排放时打开污水箱2底部的排放管3外侧的阀门4，将污水统一排出，提高了装置整体的实用性和环保性。

其中，所述主体1内部两侧分别固定安装有净水箱16和污水箱2，所述净水箱16的上方可拆卸连接有主管道15的一端，所述主管道15的外侧可拆卸连接有水泵14，所述主管道15的另一端可拆卸安装有雾化喷头11。

其中，所述污水箱2的底部右侧可拆卸连接有排放管3，所述排放管3的外侧可拆卸连接有阀门4。

其中，所述主体(1)的上方可拆卸安装有过滤网(5)。

本实施例中(请参阅图1)通过在主体1上方凹槽内部安装有过滤网5，对由雾化喷头11喷淋掉落的碎屑进行过滤，进行统一收集，提高了后续了清洗的效率。

其中，所述水泵14、电机A9、电机B13、电机C25的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括主体1、污水箱2、排放管3、阀门4、过滤网5、转轴6、螺纹套7、螺杆8、电机A9、打磨头A10、雾化喷头11、打磨头B12、电机B13、水泵14、主管道15、净水箱16、固定杆17、滑槽18、限位槽19、限位块20、移动块21、移动槽22、固定座23、齿轮24、电机C25、滑块26、固定装置27、齿杆28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，使用时，首先将加工件套接在固定装置27外侧两端的固定杆17外侧，此时通过外部电源给固定装置27内部的电机C25通电，电机C25工作转动，带动外侧啮合连接的齿杆28跟随转动，齿杆28下方的移动块21在移动槽22内部上下移动，从而带动齿杆28外侧固定安装的限位块20在限位槽19内侧进行上下移动，限位块20则带动左侧连接的固定杆17下方的滑块26在滑槽18内部进行上下移动，两端的固定杆17相互配合，分别抵紧加工件的内部两侧，实现固定，随后通过转动螺杆8，螺杆8在螺纹套7内部向左右方向进行横向移动，从而带动左侧的转轴6转动，转轴6带动左侧的固定装置27在主体1上方进行左右方向横向移动，从而实现对不同大小的加工件进行固定，提高了装置的适用性，在由固定装置27固定完成后的加工件，此时位置合适，通过外部电源给电机A9和电机B13通电，电机A9工作转动带动外侧转动连接的打磨头A10工作转动，对加工件的外侧进行打磨，电机B13通电工作转动，带动外侧的打磨头B12进行转动，打磨头B12进入到加工件内部，对加工件的内壁进行均匀打磨，随后通过外部电源给水泵14通电，水泵14通电工作，将净水箱16内部的水，抽出，通过主管道15输送至主管道15末端的雾化喷头处，由雾化喷头11喷出，对打磨头A10和打磨头B12的部位进行持续喷洒，有效的防止打磨产生的碎屑和火花四溅，影响加工效率，喷洒处的水，携带碎屑掉落至下方的过滤网5，经过过滤网5的过滤，将碎屑过滤在表面，进行收集，最后污水流入到污水箱2内部，进行统一处理，排放时打开污水箱2底部的排放管3外侧的阀门4，将污水统一排出，提高了装置整体的实用性和环保性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的左侧上方固定安装有电机B(13)，所述电机B(13)的动力输出端转动连接有打磨头B(12)，所述主体(1)右侧上方固定安装有电机A(9)，所述电机A(9)的动力输出端转动连接有打磨头A(10)，所述电机A(9)的下方固定安装有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的左侧转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左侧可拆卸安装有固定装置(27)，所述固定装置(27)包括固定座(23)、滑槽(18)、限位槽(19)、移动槽(22)、滑块(26)、限位块(20)和移动块(21)，所述固定座(23)的外侧左侧两端开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的外侧固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的右侧固定安装有限位块(20)，所述滑槽(18)的右侧开设有限位槽(19)，且限位块(20)滑动安装在限位槽(19)的内部，所述限位块(20)的下方固定连接有齿杆(28)，所述齿杆(28)的上方外侧啮合连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)的内部转动连接有电机C(25)的动力输出端，所述齿杆(28)的下方外侧固定安装有移动块(21)，所述限位槽(19)的下方内部开设有移动槽(22)，且移动块(21)滑动安装在移动槽(22)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于：所述主体(1)内部两侧分别固定安装有净水箱(16)和污水箱(2)，所述净水箱(16)的上方可拆卸连接有主管道(15)的一端，所述主管道(15)的外侧可拆卸连接有水泵(14)，所述主管道(15)的另一端可拆卸安装有雾化喷头(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于：所述污水箱(2)的底部右侧可拆卸连接有排放管(3)，所述排放管(3)的外侧可拆卸连接有阀门(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于：所述主体(1)的上方可拆卸安装有过滤网(5)。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于：所述水泵(14)、电机A(9)、电机B(13)、电机C(25)的电力输入端皆与外部电源的电力输出端呈电性连接。

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