CN216326700U - 一种销座夹具及销座工件加工设备 - Google Patents

一种销座夹具及销座工件加工设备 Download PDF

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CN216326700U CN202122941477.8U CN202122941477U CN216326700U CN 216326700 U CN216326700 U CN 216326700U CN 202122941477 U CN202122941477 U CN 202122941477U CN 216326700 U CN216326700 U CN 216326700U
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兰从荣
邓鹏兵
宁华
姚维进
雷鸣
周红林
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Abstract

一种销座夹具及销座工件加工设备,用于固定销座工件,所述销座工件由销座工件本体及从本体延伸出去的凸部构成;所述销座夹具包括:具有定位面的底座,设置在定位面上且具有第一接触面、第二接触面的定位块;第一夹具组,设置在上述定位块顶部,且第一夹具组所在平面与定位面平行,第二夹具组,设置在上述底座的一侧,且第二夹具组所在平面与第二接触面平行;其中,上述销座工件放置在定位面上;上述第一夹具组与销座工件本体夹紧固定;上述第二夹具组与销座工件靠凸部的一侧夹紧固定;与现有技术相比,本实用新型针对加工孔位凸出设置且需要加工两垂直面的销座工件,通过正交设置的两组夹具可以实现对工件的固定。

Description

一种销座夹具及销座工件加工设备
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种销座夹具及一种用于销座工件加工的设备。
背景技术
现有的销座夹具多为针对标准件而设计的夹具,但是在对非标准件的销座工件进行夹紧加工时,因工件形状尺寸和加工要求不同,原有的销座夹具无法很好的固定销座工件,往往需要另外设计制造与之尺寸或加工要求相对应的销座夹具,即夹具兼容性差,或夹具本身可能影响加工设备对销座夹具的加工,尤其是对于需要加工两垂直面,且其中加工孔位凸出设置的销座,现有的销座夹具兼容性差,且通常装夹一次只能加工一个面,而后重新装夹再加工另一个面,加工效率低,夹具成本投入大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种销座夹具及销座工件加工设备,以解决现有技术的销座夹具无法兼容不同规格尺寸的非标准件,尤其是难以对需要加工两面,且销座的其中加工孔位凸出设置的销座工件进行固定的问题。
本实用新型其中一实施例提供了一种销座夹具,用于固定销座工件,所述销座工件由销座工件本体及从本体延伸出去的凸部构成;所述销座工件本体、凸部上的待加工面上均设有待加工孔,所述销座夹具包括:
底座,且底座具有定位面,
定位块,设置在定位面上,且具有第一接触面、第二接触面;所述第一接触面,位于底座顶部与上述定位面垂直;所述第二接触面,位于底座顶部与上述定位面垂直、与上述第一接触面垂直,
第一夹具组,设置在上述定位块顶部,且第一夹具组所在平面与定位面平行,
第二夹具组,设置在上述底座的一侧,且第二夹具组所在平面与第二接触面平行;
其中,上述销座工件放置在定位面上;上述第一夹具组与销座工件本体夹紧固定;上述第二夹具组与销座工件靠凸部的一侧夹紧固定。
在其中一实施例中,所述销座工件本体贴紧第一接触面,所述销座工件本体的待加工面为远离第一接触面、且与第一接触面平行的一侧面;所述凸部的待加工面为远离第二接触面、且与第二接触面平行的一侧面;以及所述第一接触面与第二接触面相交处具有倒角;
和/或,所述第一接触面上设有第一让位槽;
和/或,所述第二接触面上设有第二让位槽;
和/或,所述第一让位槽与第二让位槽相交。
在其中一实施例中,所述第一让位槽与定位面平行;
和/或,所述第二让位槽与定位面平行;
和/或,所述第一让位槽与第二让位槽垂直。
在其中一实施例中,所述第一让位槽的槽宽尺寸小于第二让位槽的槽宽尺寸;所述第一让位槽与销座工件本体的待加工孔位置相对应;
和/或,所述第二让位槽与凸部的待加工孔位置相对应。
在其中一实施例中,所述定位块的顶部沿第一接触面、第二接触面方向分别设有多个第一方向安装孔、第二方向安装孔;
和/或,所述底座的一侧沿第二接触面方向设有多个第三方向安装孔。
在其中一实施例中,所述第一方向安装孔通过螺钉安装有第一夹具组,
和/或,所述第二方向安装孔通过螺钉安装有第一夹具组,
和/或,所述第三方向安装孔通过螺钉安装有第二夹具组。
在其中一实施例中,所述第一夹具组的夹具具有第一接触端、第二接触端;所述第一接触端与底座相接触;
和/或,所述第二接触端伸出于底座上方,且第二接触端与销座工件相接触。
在其中一实施例中,所述第二夹具组的夹具具有第三接触端、第四接触端;所述第三接触端的下端面低于第四接触端的下端面;
和/或,所述第三接触端与底座相接触;
和/或,所述第四接触端高出于定位面,且第四接触端与销座工件相接触。
在其中一实施例中,还包括,
安装板,设置在底座下方,且安装板底部具有第一阶梯孔;所述第一阶梯孔内设置的螺钉与底座安装固定;
和/或,所述第一阶梯孔至少为两个;
和/或,所述安装板设有第一导向孔,所述底座设置有与第一导向孔对应的第一定位孔;所述第一导向孔处设置的导向件嵌入上述第一定位孔;
和/或,所述第一导向孔设置于第一阶梯孔之间,且第一导向孔至少为两个。
在其中一实施例中,还包括,第一快换组件,通过安装件固定在安装板的一侧;
和/或,第二快换组件,通过螺钉设置在上述安装板的下方中心处。
在其中一实施例中,所述安装件具有台阶面,且所述安装件通过台阶面放置在安装板上;所述安装板对应安装件的一侧设有第二阶梯孔,且第二阶梯孔内设置的螺钉与安装板安装固定;
和/或,所述安装板设有第二导向孔,所述安装件具有与第二导向孔对应的第二定位孔;所述第二导向孔处设置的导向件嵌入上述第二定位孔;
和/或,所述安装件靠近第一快换组件的一侧具有第三阶梯孔,所述第三阶梯孔内设置的螺钉与安装板安装固定。
在其中一实施例中,一种销座工件加工设备,包括快装托盘、销座夹具以及钻孔组件,上述销座夹具通过快换组件安装在快装托盘上;上述快装托盘通过运输组件将销座夹具运送至钻孔组件的钻孔作业位置;上述一种销座夹具或快换组件为上述实施例中任意一个所说明的销座夹具、第一快换组件或第二快换组件。
本实用新型以上实施例所提供的一种销座夹具具有以下有益效果:
1、本实用新型提出的具有一种销座夹具,可以适用于需要加工两面销座工件进行固定,针对销座工件的其中加工孔位凸出设置这一特点,通过正交设置的两组夹具以实现对工件的固定;同时,本销座夹具的兼容性高,可以兼容不同规格尺寸的销座工件,装夹一次工件就可以加工两个面,加工效率高。
2、本实用新型提出的具有一种销座夹具,通过定位件与底座构成的台阶状导向结构,有助于轻松实现销座工件在夹具上的定位,方便后续夹具对销座工件进行固定。
3、本实用新型提出的具有一种销座夹具,通过安装板上的快换组件,可以实现销座工件及销座夹具在快装托盘上的快速安装固定,且随快装托盘在运输组件上的运动,可以将销座工件移动到待加工位置,由钻孔组件进行加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1表示本实用新型的轴视示意图;
图2表示本实用新型中一实施例的销座工件结构图;
图3表示本实用新型的另一方向的轴视示意图;
图4表示本实用新型的正视图;
图5表示本实用新型的后视图;
图6表示图5中B-B方向的剖面示意图;
图7表示本实用新型的底视图;
图8表示图7中C-C方向的剖面示意图;
图9表示图7中D-D方向的剖面示意图;
图10表示本实用新型的底座及定位块结构示意图;
图11表示本实用新型的安装板结构示意图;
图12表示本实用新型的第一夹具组结构示意图;
图13表示本实用新型的第二夹具组结构示意图;
图14表示本实用新型的另一实施例示意图;
其中,1、销座夹具;11、底座;11a、定位面;11b、第一定位孔;12、定位块;12a、第一接触面;12b、第二接触面;13、第一夹具组;13a第一接触端;13b、第二接触端;14、第二夹具组;14a、第三接触端;14b、第四接触端;15、第一让位槽;16、第二让位槽;17、第一方向安装孔;18、第二方向安装孔;19、第三方向安装孔;2、销座工件;21、销座工件本体;22、凸部;3、安装板;31、第一阶梯孔;32、第一导向孔;33、第二阶梯孔;34、第二导向孔;4、导向件;5、第一快换组件;51、安装件;52、第二定位孔;53、第三阶梯孔;6、第二快换组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-2所示,本实用新型其中一实施例提供了一种销座夹具1,用于固定销座工件2,所述销座工件2由销座工件本体21及从本体延伸出去的凸部22构成,且凸部22与销座工件本体21垂直;所述销座工件本体21、凸部22上的待加工面上均设有待加工孔,所述销座夹具1包括:
底座11,且底座11具有定位面11a,
定位块12,设置在定位面11a上,且具有第一接触面12a、第二接触面12b;所述第一接触面12a,位于底座11顶部与上述定位面11a垂直;所述第二接触面12b,位于底座11顶部与上述定位面11a垂直、与上述第一接触面12a垂直,
第一夹具组13,设置在上述定位块12顶部,且第一夹具组13所在平面与定位面11a平行,
第二夹具组14,设置在上述底座11的一侧,且第二夹具组14所在平面与第二接触面12b平行;
其中,上述销座工件2放置在定位面11a上;上述第一夹具组13与销座工件本体21夹紧固定;上述第二夹具组14与销座工件2靠凸部22的一侧夹紧固定。
通过本实用新型提供的销座夹具1,可以对需要加工两垂直面销座工件2进行固定,针对销座工件2的其中加工孔位凸出设置这一特点,通过正交设置的两组夹具以实现对工件的固定;并且定位块12与底座11构成的台阶状导向结构,有助于轻松实现销座工件2在夹具上的定位,方便后续夹具对销座工件2进行固定;同时,本销座夹具1的兼容性高,可以兼容不同规格尺寸的销座工件2,装夹一次销座工件2就可以加工两个面,加工效率高。
在其中一实施例中,所述销座工件本体21贴紧第一接触面12a,所述销座工件本体21的待加工面为远离第一接触面12a、且与第一接触面12a平行的一侧面;所述凸部22的待加工面为远离第二接触面12b、且与第二接触面12b平行的一侧面;以及
所述第一接触面12a与第二接触面12b相交处具有倒角;
和/或,所述第一接触面12a上设有第一让位槽15;
和/或,所述第二接触面12b上设有第二让位槽16;
和/或,所述第一让位槽15与第二让位槽16相交。
通过定位块12与底座11构成的直角台阶状导向结构,在对销座工件2进行定位夹紧时,可以令销座工件本体21及凸部22的待加工的一面放置在朝外的方向,方便钻孔设备等进行加工;
并且,在接触面上的让位槽,令销座工件本体21及凸部22的待加工部位与接触面保持一定的距离,防止在加工过程中加工设备意外与定位块12发生碰撞;
以及,在第一接触面12a与第二接触面12b相交处的倒角,防止因销座工件本体21与凸部22连接处不平整导致的定位偏差,更好地保证销座工件2的定位精度,提高产品的加工精度。
在其中一实施例中,所述第一让位槽15与定位面11a平行;
和/或,所述第二让位槽16与定位面11a平行;
和/或,所述第一让位槽15与第二让位槽16垂直。
通过平行且互相垂直的第一让位槽15、第二让位槽16,可以降低加工设备在加工过程中钻头部分与定位块12发生碰撞的风险;并且更加适应具有平行待加工孔的销座工件2进行加工。
在其中一实施例中,所述第一让位槽15的槽宽尺寸小于第二让位槽16的槽宽尺寸;所述第一让位槽15与销座工件本体21的待加工孔位置相对应;
和/或,所述第二让位槽16与凸部22的待加工孔位置相对应。
第一让位槽15的槽宽大于销座工件本体21的待加工孔的直径,第二让位槽16的槽宽大于凸部22的待加工孔的直径;通过第一让位槽15、第二让位槽16,可以降低加工设备在加工过程中钻头误切定位块12,防止造成夹具造成损坏。
在其中一实施例中,所述定位块12的顶部沿第一接触面12a、第二接触面12b方向分别设有多个等间距的第一方向安装孔17、第二方向安装孔18;
和/或,所述底座11的一侧沿第二接触面12b方向设有多个等间距的第三方向安装孔19。
通过在多个方向的安装孔灵活调整夹具的安装位置,可以实现对加工尺寸范围内的各种销座工件进行夹紧固定,防止销座工件在加工过程中松脱。
在其中一实施例中,所述第一方向安装孔17通过螺钉安装有第一夹具组13,
和/或,所述第二方向安装孔18通过螺钉安装有第一夹具组13,
和/或,所述第三方向安装孔19通过螺钉安装有第二夹具组14。
其中,通过螺钉安装第一夹具组13、第二夹具组14时,螺钉先穿过弹簧垫圈、平垫圈再将夹具固定在定位块12或底座11上;通过两个不同方向的夹具组,可以将待加工工件固定在定位块12上,防止销座工件2在加工过程中松脱。
在其中一实施例中,如图12所示,所述第一夹具组13的夹具具有第一接触端13a、第二接触端13b;所述第一接触端13a与底座11相接触;
和/或,所述第二接触端13b伸出于底座11上方,且第二接触端13b与销座工件2相接触。
通过第二接触端13b伸出于底座11上方的设计,可以防止夹紧固定时第二接触端13b与定位块12接触而影响夹紧效果。
在其中一实施例中,如图13所示,所述第二夹具组14的夹具具有第三接触端14a、第四接触端14b;所述第三接触端14a的下端面低于第四接触端14b的下端面;
和/或,所述第三接触端14a与底座11相接触;
和/或,所述第四接触端14b高出于定位面,且第四接触端14b与销座工件2相接触。
通过第四接触端14b高出于定位面的设计,可以防止夹紧固定时第四接触端14b与底座11接触而影响夹紧效果。
在其中一实施例中,还包括,
如图11所示的安装板3,设置在底座11下方,且安装板3底部具有第一阶梯孔31;所述第一阶梯孔31内设置的螺钉与底座11安装固定;
和/或,所述第一阶梯孔31至少为两个;
和/或,所述安装板3设有第一导向孔32,所述底座11设置有与第一导向孔32对应的第一定位孔11b;所述第一导向孔32处设置的导向件4嵌入上述第一定位孔11b;
和/或,所述第一导向孔32设置于第一阶梯孔31之间,且第一导向孔32至少为两个。
在对安装板3与底座11进行固定时,先将导向件4穿过第一导向孔32后插入至第一定位孔11b,限定安装板3与底座11的位置;再通过第一阶梯孔31内设置的螺钉将安装板3与底座11彻底固定;这样的安装过程可以保证安装的精度,且安装好的安装板3底部平整,更加美观的同时不会对销座夹具1整体的放置或者移动产生影响。
在其中一实施例中,还包括,第一快换组件5,通过安装件51固定在安装板3的一侧;
和/或,第二快换组件6,通过螺钉设置在上述安装板3的下方中心处。
通过第一快换组件5,第二快换组件6可以快速的将安装板3及固定在底座11上的待加工销座工件2一同安装在快装托盘上,便于进行工件的运送。
在其中一实施例中,所述安装件51具有台阶面,且所述安装件51通过台阶面放置在安装板3上;所述安装板3对应安装件51的一侧设有第二阶梯孔33,且第二阶梯孔33内设置的螺钉与安装板3安装固定;
和/或,所述安装板3设有第二导向孔34,所述安装件51具有与第二导向孔34对应的第二定位孔52;所述第二导向孔34处设置的导向件4嵌入上述第二定位孔52;
和/或,所述安装件51靠近第一快换组件5的一侧具有第三阶梯孔53,所述第三阶梯孔53内设置的螺钉与安装板3安装固定。
通过安装件51的台阶面,可以令安装件51与安装板3之间形成配合关系,再配合导向件4,可以非常方便的找到安装件51在安装板3上的安装位置,然后以第二阶梯孔33内设置的螺钉将安装件51与安装板3固定。
在其中一实施例中,一种销座工件加工设备,包括快装托盘、销座夹具以及钻孔组件,上述销座夹具1通过快换组件安装在快装托盘上;上述快装托盘通过运输组件将销座夹具1运送至钻孔组件的钻孔作业位置;上述一种销座夹具或快换组件为上述实施例中任意一个所说明的销座夹具1、第一快换组件5或第二快换组件6。
本设备的销座夹具1设有两组正交的夹具来对加工孔位凸出设置的销座进行夹紧固定,且不影响两加工面的加工孔加工;并通过安装板3上的第一快换组件5、第二快换组件6可以实现销座夹具1的快速安装和拆卸,提高对销座夹具1的加工效率。
本实用新型的另一实施例如下,
如图14所示,对在较长的凸部22上有加工孔位的销座工件2进行夹紧的销座夹具1,将销座工件2放置在底座11的定位面11a上,然后将销座工件本体21的内侧面贴近在定位块12的第一接触面12a上,将销座工件的凸部22的内侧面贴近在定位块12的第二接触面12b上,实现对销座工件2的初步定位;令销座工件本体21的待加工孔朝向定位块12外侧的加工设备,令销座工件凸部22的待加工孔朝向定位块12外侧的加工设备;然后在定位块12顶部的第一方向安装孔17处,以螺钉配合弹簧垫片、平垫片的方式,将第一夹具组13的夹具安装在定位块12上,同时令第一夹具组13的夹具的第二接触端13b贴紧在销座工件本体21上表面,实现夹紧固定;
接着在定位块12顶部的第二方向安装孔18处,以螺钉配合弹簧垫片、平垫片的方式,将第一夹具组13的夹具安装在定位块12上,同时令第一夹具组13的夹具的第二接触端13b贴紧在销座工件凸部的上表面,实现夹紧固定;
最后在底座11侧边的第三方向安装孔19处,以螺钉配合弹簧垫片、平垫片的方式,将第二夹具组14的夹具安装在底座11上,同时令第二夹具组14的夹具的第四接触端14b与销座工件本体21贴近凸部22的一侧面相接触,实现夹紧固定。
通过以上第一夹具组13、第二夹具组14正交方向的设置,在固定销座工件2的同时,不会影响加工设备对销座工件2两垂直方向待加工孔的加工。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种销座夹具,用于固定销座工件,所述销座工件由销座工件本体及从本体延伸出去的凸部构成;所述销座工件本体、凸部上的待加工面上均设有待加工孔,其特征在于,所述销座夹具包括:
底座,且底座具有定位面,
定位块,设置在定位面上,且具有第一接触面、第二接触面;所述第一接触面,位于底座顶部与上述定位面垂直;所述第二接触面,位于底座顶部与上述定位面垂直、与上述第一接触面垂直,
第一夹具组,设置在上述定位块顶部,且第一夹具组所在平面与定位面平行,
第二夹具组,设置在上述底座的一侧,且第二夹具组所在平面与第二接触面平行;
其中,上述销座工件放置在定位面上;上述第一夹具组与销座工件本体夹紧固定;上述第二夹具组与销座工件靠凸部的一侧夹紧固定。
2.如权利要求1所述的一种销座夹具,其特征在于,所述销座工件本体贴紧第一接触面,所述销座工件本体的待加工面为远离第一接触面、且与第一接触面平行的一侧面;所述凸部的待加工面为远离第二接触面、且与第二接触面平行的一侧面;以及
所述第一接触面与第二接触面相交处具有倒角;
和/或,所述第一接触面上设有第一让位槽;
和/或,所述第二接触面上设有第二让位槽;
和/或,所述第一让位槽与第二让位槽相交。
3.如权利要求2所述的一种销座夹具,其特征在于,所述第一让位槽与定位面平行;
和/或,所述第二让位槽与定位面平行;
和/或,所述第一让位槽与第二让位槽垂直。
4.如权利要求3所述的一种销座夹具,其特征在于,所述第一让位槽的槽宽尺寸小于第二让位槽的槽宽尺寸;所述第一让位槽与销座工件本体的待加工孔位置相对应;
和/或,所述第二让位槽与凸部的待加工孔位置相对应。
5.如权利要求1所述的一种销座夹具,其特征在于,所述定位块的顶部沿第一接触面、第二接触面方向分别设有多个第一方向安装孔、第二方向安装孔;
和/或,所述底座的一侧沿第二接触面方向设有多个第三方向安装孔。
6.如权利要求5所述的一种销座夹具,其特征在于,所述第一方向安装孔通过螺钉安装有第一夹具组,
和/或,所述第二方向安装孔通过螺钉安装有第一夹具组,
和/或,所述第三方向安装孔通过螺钉安装有第二夹具组。
7.如权利要求6所述的一种销座夹具,其特征在于,所述第一夹具组的夹具具有第一接触端、第二接触端;所述第一接触端与底座相接触;
和/或,所述第二接触端伸出于底座上方,且第二接触端与销座工件相接触。
8.如权利要求6所述的一种销座夹具,其特征在于,所述第二夹具组的夹具具有第三接触端、第四接触端;所述第三接触端的下端面低于第四接触端的下端面;
和/或,所述第三接触端与底座相接触;
和/或,所述第四接触端高出于定位面,且第四接触端与销座工件相接触。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种销座夹具,其特征在于,还包括,
安装板,设置在底座下方,且安装板底部具有第一阶梯孔;所述第一阶梯孔内设置的螺钉与底座安装固定;
和/或,所述第一阶梯孔至少为两个;
和/或,所述安装板设有第一导向孔,所述底座设置有与第一导向孔对应的第一定位孔;所述第一导向孔处设置的导向件嵌入上述第一定位孔;
和/或,所述第一导向孔设置于第一阶梯孔之间,且第一导向孔至少为两个。
10.如权利要求9所述的一种销座夹具,其特征在于,还包括,第一快换组件,通过安装件固定在安装板的一侧;
和/或,第二快换组件,通过螺钉设置在上述安装板的下方中心处。
11.如权利要求10所述的一种销座夹具,其特征在于,所述安装件具有台阶面,且所述安装件通过台阶面放置在安装板上;所述安装板对应安装件的一侧设有第二阶梯孔,且第二阶梯孔内设置的螺钉与安装板安装固定;
和/或,所述安装板设有第二导向孔,所述安装件具有与第二导向孔对应的第二定位孔;所述第二导向孔处设置的导向件嵌入上述第二定位孔;
和/或,所述安装件靠近第一快换组件的一侧具有第三阶梯孔,所述第三阶梯孔内设置的螺钉与安装板安装固定。
12.一种销座工件加工设备,其特征在于,包括快装托盘、销座夹具以及钻孔组件,上述销座夹具通过快换组件安装在快装托盘上;上述快装托盘通过运输组件将销座夹具运送至钻孔组件的钻孔作业位置;上述一种销座夹具为权利要求1-11任意一项所述的销座夹具。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114670234A (zh) * 2022-04-29 2022-06-28 广州明珞装备股份有限公司 定位机构、轴类零件的夹取装置以及安装方法

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