CN216608074U - 一种立板夹具、辅助模块、支撑模块及立板加工设备 - Google Patents

Abstract

一种立板夹具，用于夹持固定立板工件，所述立板夹具包括：底座；定位模块，设置在所述底座上，用于定位立板工件。夹紧件，设置在所述定位模块上，用于将立板工件夹紧在定位模块上。辅助模块，可调位置地设置在所述底座上，用于辅助定位立板工件。以及支撑模块，可调位置地设置在所述底座上，用于支撑立板工件。与现有技术相比，本实用新型的定位模块固定不动，利用工件的直角端进行定位。支撑模块通过螺纹孔可调位置地固定在底座上，可以根据不同批次的工件形状调整支撑模块在底座上的安装位置，以达到适应夹紧固定的目的。

Description

一种立板夹具、辅助模块、支撑模块及立板加工设备

技术领域

本实用新型属于智能加工机械技术领域，具体涉及一种立板夹具、辅助模块、支撑模块，以及一种立板工件加工设备。

背景技术

现有的立板夹具多为针对标准件而设计的夹具，但是在对非标准件的立板夹具进行夹紧固定时，尤其是对于多品种、小批量的工件，因工件形状尺寸和加工要求不同，现有的立板夹具柔性化程度低，兼容性差，需要根据立板的尺寸去定制相应的夹具并随加工对象的规格常需更换夹具，对于非标准件的立板工件加工而言工具投入大、加工效率低，无法适应当前大规模小批量定制化的生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有立板夹具、辅助模块、支撑模块，以及一种立板工件加工设备，以解决现有技术的夹具柔性化程度低的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种立板夹具，用于夹持固定立板工件，所述立板夹具包括：底座；定位模块，设置在所述底座上，用于定位立板工件；夹紧件，设置在所述定位模块上，用于将立板工件夹紧在定位模块上；辅助模块，可调位置地设置在所述底座上，用于辅助定位立板工件，以及支撑模块，可调位置地设置在所述底座上，用于支撑立板工件。

在其中一个实施例中，所述定位模块具有用于定位立板工件的容置凹位；所述容置凹位具有水平定位面、第一垂直定位面和第二垂直定位面；所述第一垂直定位面和第二垂直定位面相交的直角处具有向定位模块内部方向的凹陷；

和/或，所述容置凹位的底面具有避让凹位，且所述避让凹位与立板工件待加工孔位置相对应。

在其中一个实施例中，所述定位模块的顶面沿第一垂直定位面、第二垂直定位面方向具有多个安装孔，所述夹紧件通过螺钉固定在安装孔处。

在其中一个实施例中，所述底座上具有多个螺纹孔；所述支撑模块通过螺纹孔可调整地安装在所述底座上；所述底座的底面具有第一导向孔，所述定位模块具有对应第一导向孔的第一定位孔，所述第一导向孔处设有导向插销贯穿至第一定位孔；所述第一导向孔至少有两个；所述底座沿第一导向孔外侧设有第一阶梯孔，且所述第一阶梯孔内设置有螺钉与定位模块固定连接。

在其中一个实施例中，所述辅助模块具有第一安装座，所述第一安装座的上表面具有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块；所述第一安装座的滑槽两侧设有阶梯孔，所述第一安装座通过阶梯孔内的螺钉与底座安装固定。

在其中一个实施例中，所述滑块上通过紧固螺钉固定有第一支撑块，且紧固螺钉从上往下贯穿第一支撑块后与滑块连接；所述第一支撑块与第一安装座滑动连接；所述第一支撑块一侧固定有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座平齐；所述第一支撑块顶部具有支撑台阶，所述支撑台阶的台阶面承接所述立板工件的下表面；所述第一支撑块顶面通过螺钉安装有夹紧件，所述第一支撑块顶部的夹紧件与立板工件上表面夹紧固定。

在其中一个实施例中，所述支撑模块具有第二安装座，所述第二安装座上设有一组互相平行的安装通槽；所述第二安装座通过安装通槽内的螺钉与底座的螺纹孔安装固定；所述第二安装座上设有支撑柱，且所述支撑柱与第二安装座嵌入固定；所述支撑柱的顶面与所述辅助模块的支撑台阶平齐；所述第二安装座上设置有定位块，且所述定位块通过长螺钉螺纹安装在第二安装座上。

在其中一个实施例中，所述定位块设有滑动通槽；所述定位块通过长螺钉贯穿滑动通槽与第二安装座固定；所述定位块另一端螺纹连接有限位螺栓，且所述限位螺栓由下往上依次穿过螺母、定位块，所述螺母与定位块相互顶紧；所述限位螺栓下端面与第二安装座上表面相接触；

和/或，所述支撑柱顶面用于承接所述立板工件的下表面；所述定位块的凹口用于下压定位所述立板工件的上表面边缘。

在其中一个实施例中，所述底座上具有安装凹位，且安装凹位处设有快装件，所述快装件远离底座的一面设置有第一快装座；所述底座下端面设置有第二快装座；

和/或，所述快装件具有阶梯面，所述快装件通过阶梯面放置于安装凹位上。

在其中一个实施例中，所述底座的底面具有第二导向孔，所述快装件具有与第二导向孔对应的第二定位孔，所述第二导向孔具有导向插销贯穿至第二定位孔；所述底座在第二导向孔两侧具有第二阶梯孔，且第二阶梯孔内通过螺钉与快装件固定连接。

在其中一个实施例中，所述快装件一侧设有传感器，且所述传感器通过螺钉与底座固定连接。

在其中一个实施例中，一种辅助模块，用于辅助立板夹具定位立板工件，所述辅助模块包括：第一安装座，设置有滑槽；滑块，可滑动地设置在所述第一安装座的滑槽内；第一支撑块，通过滑块可调整地设置在第一安装座上；所述第一支撑块设置有支撑台阶，所述支撑台阶用于定位立板工件；以及夹紧件，设置在第一支撑块的顶部，用于夹紧立板工件；

其中，所述第一支撑块一侧设有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座平齐；所述支撑台阶的台阶面承接于所述立板工件的下表面；所述第一支撑块顶部的夹紧件夹紧固定于立板工件上表面。

在其中一个实施例中，所述支撑模块包括：第二安装座；设有支撑柱，设置于所述第二安装座上；定位块，通过螺钉可拆卸地设置于所述第二安装座上；以及限位组件，设置于所述定位块一侧，用于限定定位块的安装高度；

其中，所述支撑柱的顶面用于支撑所述立板工件；所述定位块的凹口用于下压定位所述立板工件的上表面边缘。

在其中一个实施例中，一种具有立板夹具的立板加工设备，包括立板夹具、安装托盘、钻孔组件，所述立板夹具与立板工件夹紧固定；所述立板夹具通过快装座固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对准在立板工件的待加工面上方；所述立板夹具为上述多个实施例中任意一个实施例所述的立板夹具。

本实用新型以上实施例所提供的一种立板夹具具有以下有益效果：

1、本实用新型提出的一种立板夹具的柔性化程度高，且兼容性好，对于非标准件的立板工件加工而言工具投入小、效率高，可以适应当前多品种、小批量定制化的生产需求。

2、本实用新型提出的一种立板夹具，其定位模块固定不动，利用工件的直角端进行定位；支撑模块通过螺纹孔可调位置地固定在底座上，可以根据不同批次的工件形状调整支撑模块在底座上的安装位置，以达到适应夹紧固定的目的。

3、本实用新型提出的一种立板夹具，其中的辅助模块，可以通过第一安装座的滑槽前后调整第一支撑块的位置，实现距离的精细调整，更好地令支撑台阶的台阶面承接在工件的下表面；同时第一支撑块顶部的夹紧件也可以与立板工件上表面更好地夹紧固定。

4、本实用新型提出的一种立板夹具，其中的支撑模块，可以通过第二安装座上一组互相平行的安装通槽，精细调整支撑模块在底座上的安装位置，令支撑柱位于工件下方支撑，同时定位块的阶梯状凹口也可更好地下压定位在工件的上表面边缘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型的立板夹具整体立体示意图；

图2表示本实用新型的正视结构示意图；

图3表示本实用新型的仰视结构示意图；

图4表示图3中A-A方向的剖视示意图；

图5表示本实用新型的定位模块立体结构示意图；

图6表示本实用新型的辅助模块立体结构示意图；

图7表示本实用新型的辅助模块正视结构示意图；

图8表示图7中B-B方向的剖视结构示意图；

图9表示本实用新型的支撑模块立体结构示意图；

图10表示本实用新型的支撑模块正视结构示意图；

图11表示图10中C-C方向的剖视结构示意图；

图12表示本实用新型的使用状态示意图；

图13表示本实用新型的一实施例所应用的立板工件结构示意图；

图14表示本实用新型应用于图13的立板工件的使用状态示意图；

图15表示本实用新型的另一实施例所应用的立板工件结构示意图；

图16表示本实用新型的应用于图15的立板工件的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图4所示，本实用新型其中一实施例提供了一种立板夹具100，用于夹持固定立板工件200，所述立板夹具100包括：底座110；定位模块120，设置在所述底座110上，用于定位立板工件200；夹紧件130，设置在所述定位模块120上，用于将立板工件200夹紧在定位模块120上；辅助模块140，可调位置地设置在所述底座110上，用于辅助定位立板工件200，以及支撑模块150，可调位置地设置在所述底座110上，用于支撑立板工件200。

以及，立板夹具100其两端分别用夹紧件130对立板工件200进行夹持；其中间部分采用支撑模块150进行支撑；利用立板工件一端的直角进行定位。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述定位模块120具有用于定位立板工件200的容置凹位121；所述容置凹位121具有水平定位面1211、第一垂直定位面1212和第二垂直定位面1213；所述第一垂直定位面1212和第二垂直定位面1213相交的直角处具有向定位模块120内部方向的凹陷；

和/或，所述容置凹位121的底面具有避让凹位122，且所述避让凹位122 与立板工件200待加工孔位置相对应。

并且，容置凹位121的水平定位面1211对应定位立板工件200的下表面，容置凹位121的第一垂直定位面1212和第二垂直定位面1213分别对应定位立板工件200边缘的两直角面；通过三面定位可以确定立板工件200的位置；通过在容置凹位121底面设置的避让凹位122，避免加工设备在对立板工件 200进行加工时，对定位模块120造成损坏。

在其中一个实施例中，所述定位模块120的顶面沿第一垂直定位面1212、第二垂直定位面1213方向具有多个安装孔，所述夹紧件130通过螺钉固定在安装孔处。

同时，通过定位模块120的顶面沿第一垂直定位面1212、第二垂直定位面1213方向具有多个安装孔，可以调整夹紧件130的安装位置；便于适应不同形状的立板工件200。

在其中一个实施例中，所述底座110上具有多个螺纹孔；所述支撑模块 150通过螺纹孔可调整地安装在所述底座110上；所述底座110的底面具有第一导向孔111，所述定位模块120具有对应第一导向孔111的第一定位孔123，所述第一导向孔111处设有导向插销160贯穿至第一定位孔123；所述第一导向孔111至少有两个；所述底座110沿第一导向孔111外侧设有第一阶梯孔 112，且所述第一阶梯孔112内设置有螺钉与定位模块120固定连接。

通过底座110上具有的多个螺纹孔，可以根据待加工的立板工件200形状，对应调整辅助模块140、支撑模块150的安装位置；实现对不同工件的柔性安装。

如图6-图8所示，在其中一个实施例中，所述辅助模块140具有第一安装座141，所述第一安装座141的上表面具有滑槽1411，且滑槽1411内滑动连接有滑块1412；所述第一安装座141的滑槽两侧设有阶梯孔，所述第一安装座141通过阶梯孔内的螺钉与底座110安装固定。

以及，通过调整阶梯孔内的螺钉安装在底座110上的位置，可以对辅助模块140进行初步调整安装，适应不同形状的立板工件200夹紧需求。

在其中一个实施例中，所述滑块1412上通过紧固螺钉固定有第一支撑块 142，且紧固螺钉从上往下贯穿第一支撑块142后与滑块1412连接；所述第一支撑块142与第一安装座141滑动连接；所述第一支撑块142一侧固定有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座平齐；所述第一支撑块142顶部具有支撑台阶143，所述支撑台阶143的台阶面承接所述立板工件200的下表面；所述第一支撑块142顶面通过螺钉安装有夹紧件130，所述第一支撑块142顶部的夹紧件130与立板工件200上表面夹紧固定。

并且，可以通过第一安装座141的滑槽1411前后调整第一支撑块142的位置，实现距离的精细调整，更好地令支撑台阶143的台阶面承接在工件的下表面；同时第一支撑块142顶部的夹紧件130也可以与立板工件200上表面更好地夹紧固定。

如图9-图11所示，在其中一个实施例中，所述支撑模块150具有第二安装座151，所述第二安装座151上设有一组互相平行的安装通槽1511；所述第二安装座151通过安装通槽1511内的螺钉与底座110的螺纹孔安装固定；所述第二安装座151上设有支撑柱1512，且所述支撑柱1512与第二安装座 151嵌入固定；所述支撑柱1512的顶面与所述辅助模块140的支撑台阶143 平齐；所述第二安装座151上设置有定位块152，且所述定位块152通过长螺钉螺纹连接在第二安装座151上。

在其中一个实施例中，所述定位块152设有滑动通槽1521；所述定位块 152通过长螺钉贯穿滑动通槽1521与第二安装座151固定；所述定位块152 另一端螺纹连接有限位螺栓153，且所述限位螺栓153由下往上依次穿过螺母、定位块152，所述螺母与定位块152相互顶紧；所述限位螺栓153下端面与第二安装座151上表面相接触；

和/或，所述支撑柱1512顶面用于承接所述立板工件200的下表面；所述定位块152的凹口用于下压定位所述立板工件200的上表面边缘。

具体地，支撑模块150可以通过调节长螺钉在滑动通槽1521中的固定位置，可以精细调整定位块152在第二安装座151的位置，令同时定位块152 的阶梯状凹口也可更好地下压定位在立板工件200的上表面边缘。

在其中一个实施例中，所述底座110上具有安装凹位，且安装凹位处设有快装件170，所述快装件170远离底座的一面设置有第一快装座180；所述底座110下端面设置有第二快装座190；

和/或，所述快装件170具有阶梯面，所述快装件170通过阶梯面放置于安装凹位上。

具体地，抓取机械臂通过第一快装座180、第二快装座190可以快速地将夹具及固定在夹具上的工件抓取到待加工位置。

在其中一个实施例中，所述底座110的底面具有第二导向孔113，所述快装件170具有与第二导向孔113对应的第二定位孔171，所述第二导向孔113 具有导向插销160贯穿至第二定位孔171；所述底座110在第二导向孔113两侧具有第二阶梯孔114，且第二阶梯孔114内通过螺钉与快装件170固定连接。

以及，通过设置在快装件的第二导向孔113的导向插销160，在安装时将导向插销160对应插入底座110的第二定位孔，就可以方便地将快装件170 定位；便于后续通过螺钉安装固定快装件170。

在其中一个实施例中，所述快装件170一侧设有传感器172，且所述传感器172通过螺钉与底座110固定连接。

具体地，通过传感器172可以检测机械臂与立板夹具100的夹紧间距，当出现松动的情况时，及时报警以免立板夹具100掉落。

在其中一个实施例中，一种辅助模块140，用于辅助立板夹具100定位立板工件200，所述辅助模块140包括：第一安装座141，设置有滑槽1411；滑块1412，可滑动地设置在所述第一安装座141的滑槽1411内；第一支撑块 142，通过滑块1412可调整地设置在第一安装座141上；所述第一支撑块142 设置有支撑台阶143，所述支撑台阶143用于定位立板工件200；以及夹紧件 130，设置在第一支撑块142的顶部，用于夹紧立板工件200；

其中，所述第一支撑块142一侧设有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座141平齐；所述支撑台阶143的台阶面承接于所述立板工件200的下表面；所述第一支撑块142顶部的夹紧件130夹紧固定于立板工件200上表面。

如图9-图11所示，在其中一个实施例中，所述支撑模块150包括：第二安装座151；设有支撑柱1512，设置于所述第二安装座151上；定位块152，通过螺钉可拆卸地设置于所述第二安装座151上；以及限位组件，设置于所述定位块152一侧，用于限定定位块152的安装高度；

其中，所述支撑柱1512的顶面用于支撑所述立板工件200；所述定位块 152的凹口用于下压定位所述立板工件200的上表面边缘。

在其中一个实施例中，一种具有立板夹具100的立板加工设备，包括立板夹具100、安装托盘、钻孔组件，所述立板夹具100与立板工件200夹紧固定；所述立板夹具100通过快装座固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对准在立板工件200的待加工面上方；所述立板夹具100为上述实施例中任意一个所述的立板夹具100。

作为本实用新型的第二个实施例，结合附图说明如下：

如图13所示，本实施例中的立板工件200包括本体210，以及从本体210 向外延伸的第一凸块220、第二凸块230；本体210一端为直角定位端，并且本体210上具有第一待加工孔211；第一凸块220上具有第二待加工孔221；第二凸块230上具有第三待加工孔231，第三待加工孔231两侧具有第四待加工孔241。

如图14所示，将立板工件200装配在夹具上时，第一步，先将工件本体 210的直角定位端放置在定位模块120的容置凹位121上，令容置凹位121的水平定位面1211对应定位立板工件200的下表面，容置凹位121的第一垂直定位面1212和第二垂直定位面1213分别对应定位立板工件200直角定位端的两直角面。第二步，通过定位模块120顶部的夹紧件130将工件本体210 夹紧定位在容置凹位121处。第三步，将辅助模块140通过底座110上的螺纹孔，安装到靠近第一凸块220的边缘，令辅助模块140的滑槽1411延伸方向垂直对应第一凸块220外端的侧面。第四步，将辅助模块140的第一支撑块142沿滑槽1411方向往第一凸块220边缘移动，令第一支撑块142顶部的支撑台阶143与第一凸块220边缘接触并支撑在下方，然后通过拧紧紧固螺钉使滑块1412与滑槽1411静摩擦固定，从而固定第一支撑块142的位置。第五步，通过第一支撑块142顶部的夹紧件130，将工件的第一凸块220夹紧定位在第一支撑块142的支撑台阶143上。第六步，将支撑模块150通过底座110上的螺纹孔，安装到第二凸块230的边缘，令支撑模块150的支撑柱 1512顶面支撑在第二凸块230下表面。第七步，通过调整安装通槽1511内的螺钉的固定位置，令支撑柱1512避让开第二凸块230上第三待加工孔231及第四待加工孔241的位置，然后通过调整长螺钉在滑动通槽1521的固定位置，从而调整定位块152与支撑柱1512的相对位置，令定位块152的凹口用于下压定位在第二凸块230的上表面边缘；第八步，参照第六步至第七步的安装方式，将另一支撑模块150安装在立板工件本体210相对定位模块120的另一侧，至此完成对立板工件200的夹紧定位。

作为本实用新型的第三个实施例，结合附图说明如下：

如图15所示，本实施例中的立板工件200包括本体210，以及从本体210 向外延伸的第一凸块220；本体210一端为直角定位端，并且本体、第一凸块上均具有待加工孔。

如图16所示，将立板工件200装配在夹具上时，第一步至第三步的操作如第二个实施例。第四步，将辅助模块140的第一支撑块142沿滑槽1411方向往第一凸块220边缘移动，令第一支撑块142顶部的支撑台阶143与第一凸块220边缘接触并支撑在下方，然后通过拧紧紧固螺钉使滑块1412与滑槽 1411静摩擦固定，从而固定第一支撑块142的位置。第五步，通过第一支撑块142顶部的夹紧件130，将工件的第一凸块220夹紧定位在第一支撑块142的支撑台阶143上。第六步，将支撑模块150通过底座110上的螺纹孔，安装到第一凸块220的相对于辅助模块140的另一侧，令支撑模块150的支撑柱1512顶面支撑在第一凸块220下表面。第七步，通过调整安装通槽1511 内的螺钉的固定位置，令支撑柱1512避让开第一凸块220上待加工孔的位置，然后通过调整长螺钉在滑动通槽1521的固定位置，从而调整定位块152与支撑柱1512的相对位置，令定位块152的凹口用于下压定位在第一凸块220的上表面边缘；第八步，参照第六步至第七步的安装方式，将另一支撑模块150 安装在立板工件200本体相对定位模块120的另一侧，至此完成对立板工件 200的夹紧定位。

其中，100、立板夹具；110、底座；111、第一导向孔；112、第一阶梯孔； 113、第二导向孔；114、第二阶梯孔；120、定位模块；121、容置凹位；1211、水平定位面；1212、第一垂直定位面；1213、第二垂直定位面；122、避让凹位；123、第一定位孔；130、夹紧件；140、辅助模块；141、第一安装座； 1411、滑槽；1412、滑块；143、支撑台阶；150、支撑模块；151、第二安装座；1511、安装通槽；1512、支撑柱；152、定位块；1521、滑动通槽；153、限位螺栓；160、导向插销；170、快装件；171、第二定位孔；172、传感器； 180、第一快装座；190、第二快装座；200、立板工件；210、本体；211、第一待加工孔；220、第一凸块；221、第二待加工孔；230、第二凸块；231、第三待加工孔。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种立板夹具，用于夹持固定立板工件，其特征在于，所述立板夹具包括：

底座；

定位模块，设置在所述底座上，所述定位模块具有容置凹位，用于定位立板工件；

夹紧件，设置在所述定位模块上，用于将立板工件夹紧在定位模块上；

辅助模块，可调位置地设置在所述底座上，用于辅助定位立板工件，以及

支撑模块，可调位置地设置在所述底座上，用于支撑立板工件。

2.如权利要求1所述的立板夹具，其特征在于，所述容置凹位具有水平定位面、第一垂直定位面和第二垂直定位面；所述第一垂直定位面和第二垂直定位面相交的直角处具有向定位模块内部方向的凹陷；

和/或，所述容置凹位的底面具有避让凹位，且所述避让凹位与立板工件待加工孔位置相对应。

3.如权利要求2所述的立板夹具，其特征在于，所述定位模块的顶面沿第一垂直定位面、第二垂直定位面方向具有多个安装孔，所述夹紧件通过螺钉固定在安装孔处。

4.如权利要求3所述的立板夹具，其特征在于，所述底座上具有多个螺纹孔；所述支撑模块通过螺纹孔可调整地安装在所述底座上；所述底座的底面具有第一导向孔，所述定位模块具有对应第一导向孔的第一定位孔，所述第一导向孔处设有导向插销贯穿至第一定位孔；所述第一导向孔至少有两个；所述底座沿第一导向孔外侧设有第一阶梯孔，且所述第一阶梯孔内设置有螺钉与定位模块固定连接。

5.如权利要求4所述的立板夹具，其特征在于，所述辅助模块具有第一安装座，所述第一安装座的上表面具有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块；所述第一安装座的滑槽两侧设有阶梯孔，所述第一安装座通过阶梯孔内的螺钉与底座安装固定。

6.如权利要求5所述的立板夹具，其特征在于，所述滑块上通过紧固螺钉固定有第一支撑块，且紧固螺钉从上往下贯穿第一支撑块后与滑块连接；所述第一支撑块与第一安装座滑动连接；所述第一支撑块一侧固定有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座平齐；所述第一支撑块顶部具有支撑台阶，所述支撑台阶的台阶面承接所述立板工件的下表面；所述第一支撑块顶面通过螺钉安装有夹紧件，所述第一支撑块顶部的夹紧件与立板工件上表面夹紧固定。

7.如权利要求1-6任意一项所述的立板夹具，其特征在于，所述支撑模块具有第二安装座，所述第二安装座上设有一组互相平行的安装通槽；所述第二安装座通过安装通槽内的螺钉与底座的螺纹孔安装固定；所述第二安装座上设有支撑柱，且所述支撑柱与第二安装座嵌入固定；所述支撑柱的顶面与所述辅助模块的支撑台阶平齐；所述第二安装座上设置有定位块，且所述定位块通过长螺钉螺纹安装在第二安装座上。

8.如权利要求7所述的立板夹具，其特征在于，所述定位块设有滑动通槽；所述定位块通过长螺钉贯穿滑动通槽与第二安装座固定；所述定位块另一端螺纹连接有限位螺栓，且所述限位螺栓由下往上依次穿过螺母、定位块，所述螺母与定位块相互顶紧；所述限位螺栓下端面与第二安装座上表面相接触；

和/或，所述支撑柱顶面用于承接所述立板工件的下表面；所述定位块的凹口用于下压定位所述立板工件的上表面边缘。

9.如权利要求8所述的立板夹具，其特征在于，所述底座上具有安装凹位，且安装凹位处设有快装件，所述快装件远离底座的一面设置有第一快装座；所述底座下端面设置有第二快装座；

和/或，所述快装件具有阶梯面，所述快装件通过阶梯面放置于安装凹位上。

10.如权利要求9所述的立板夹具，其特征在于，所述底座的底面具有第二导向孔，所述快装件具有与第二导向孔对应的第二定位孔，所述第二导向孔具有导向插销贯穿至第二定位孔；所述底座在第二导向孔两侧具有第二阶梯孔，且第二阶梯孔内通过螺钉与快装件固定连接。

11.如权利要求10所述的立板夹具，其特征在于，所述快装件一侧设有传感器，且所述传感器通过螺钉与底座固定连接。

12.一种辅助模块，用于辅助立板夹具定位立板工件，其特征在于，所述辅助模块包括：

第一安装座，设置有滑槽；

滑块，可滑动地设置在所述第一安装座的滑槽内；

第一支撑块，通过滑块可调整地设置在第一安装座上；所述第一支撑块设置有支撑台阶，所述支撑台阶用于定位立板工件；以及

夹紧件，设置在第一支撑块的顶部，用于夹紧立板工件；

其中，所述第一支撑块一侧设有直角折片，且直角折片另一面与第一安装座平齐；所述支撑台阶的台阶面承接于所述立板工件的下表面；所述第一支撑块顶部的夹紧件夹紧固定于立板工件上表面。

13.一种支撑模块，用于辅助立板夹具支撑立板工件，其特征在于，所述支撑模块包括：

第二安装座；

设有支撑柱，设置于所述第二安装座上；

定位块，通过螺钉可拆卸地设置于所述第二安装座上；以及

限位组件，设置于所述定位块一侧，用于限定定位块的安装高度；

其中，所述支撑柱的顶面用于支撑所述立板工件；所述定位块的凹口用于下压定位所述立板工件的上表面边缘。

14.一种立板加工设备，其特征在于，包括立板夹具、安装托盘、钻孔组件，所述立板夹具与立板工件夹紧固定；所述立板夹具通过快装座固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对准在立板工件的待加工面上方；所述立板夹具为上述权利要求1-11任意一项所述的立板夹具。

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