CN216323493U - 一种六轴自动上下料成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴上下料成型机技术领域，公开了一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构和设置在成型机构一侧的六轴机器手，六轴机器手一侧设置有输料机构，输料机构上端设置有检测箱，输料机构包括固定架和设置在固定架一侧的附加架，且附加架内部活动设置有活动输送带，六轴机器手将器件夹持随后带动其移动到附加架的上端位置，六轴机器手放弃夹持，器件可放置在活动输送带上侧面，活动输送带移动到固定架内部，且此时处于检测箱内部，检测箱可对活动输送带上侧面的器件进行检测，若为良品，活动输送带会将其输送到第一输送带上侧面，若为不良品，活动输送带会将其输送到第二输送带上侧面。

Description

一种六轴自动上下料成型机

技术领域

本实用新型涉及六轴上下料成型机技术领域，具体为一种六轴自动上下料成型机。

背景技术

六轴自动上下料成型机，通过六轴机械手对成型后的器件进行夹持，六轴机械手可多方向转动，将器件放在运输带上运输。

传统的六轴自动上下料成型机在进行输料时，不便于对六轴机械手夹持来的器件进行良品检测，导致运输的器件可能会存在不良品，且传统的六轴自动上下料成型机的成型器件冷却方式是使用冷水喷涂，导致器件冷却不均。

针对上述问题，为此，提出一种六轴自动上下料成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构和设置在成型机构一侧的六轴机器手，六轴机器手一侧设置有输料机构，输料机构上端设置有检测箱，便于对六轴机械手夹持来的器件进行良品检测，不会出现器件冷却不均的情况，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构和设置在成型机构一侧的六轴机器手，六轴机器手一侧设置有输料机构，输料机构上端设置有检测箱，输料机构包括固定架和设置在固定架一侧的附加架，且附加架内部活动设置有活动输送带，固定架和附加架内部相连通。

优选的，所述固定架包括设置在固定架内部一端的第一输送带和设置在固定架内部另一端的第二输送带，固定架还包括设置在固定架下端的支撑腿，第一输送带和第二输送带为相同构造制成的构件，第一输送带和第二输送带的输料方向相反。

优选的，所述附加架包括附加架内部设置的导柱和设置在附加架底部的固定条，且固定条侧面设置有滑动轮，滑动轮设置多组，导柱设置两组，导柱一端与固定架内部相连接。

优选的，所述活动输送带包括开设在活动输送带下端位置的配合槽和滑动槽，配合槽和滑动槽均设置两组，配合槽与导柱相匹配，滑动槽与滑动轮相匹配。

优选的，所述检测箱包括开设在检测箱三侧的贯穿槽和设置在检测箱内部一侧的水腔，检测箱内部还设置有内腔，贯穿槽内部活动设置有升降门。

优选的，所述水腔包括设置在水腔一侧的连接水管和设置在连接水管一侧的雾化喷头，雾化喷头设置两组，雾化喷头朝向设置。

优选的，所述内腔包括设置在内腔内部中间位置的检测头和设置在内腔上端的滤布，且滤布下端设置有缕空板，雾化喷头处于滤布的上端位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种六轴自动上下料成型机，当成型机构将器件成型后，六轴机器手将器件夹持随后带动其移动到附加架的上端位置，此时活动输送带位置处于附加架内部，六轴机器手放弃夹持，器件可放置在活动输送带上侧面，活动输送带利用导柱作为导向结构移动到固定架内部，且此时处于检测箱内部，且因滑动轮与滑动槽的匹配，活动输送带的移动更加轻易，检测箱可对活动输送带上侧面的器件进行检测，若为良品，活动输送带会将其输送到第一输送带上侧面，若为不良品，活动输送带会将其输送到第二输送带上侧面。

2、本实用新型提供的一种六轴自动上下料成型机，当器件处于检测箱内部时，雾化喷头可通过连接水管吸取水腔内部的冷水，因雾化喷头朝下设置，雾化喷头将雾化后的冷却水喷在滤布上端，滤布和缕空板的间隙处可透出冷风对器件进行冷却，避免水汽直接喷涂在成型器件上，导致器件出现损伤或冷却不均，因设置了升降门，在升降门初始工作时，可降下升降门，使得内腔内部封闭，通过连接水管喷洒冷却水，迅速减低内腔内部温度，以快速使得检测箱投入工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输料机构结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的活动输送带结构示意图；

图5为本实用新型的检测箱结构示意图；

图6为本实用新型的检测箱平面结构示意图。

图中：1、成型机构；2、六轴机器手；3、输料机构；31、固定架；311、第一输送带；312、第二输送带；313、支撑腿；32、附加架；321、导柱；322、固定条；323、滑动轮；33、活动输送带；331、配合槽；332、滑动槽；4、检测箱；41、贯穿槽；42、升降门；43、水腔；431、连接水管；432、雾化喷头；44、内腔；441、检测头；442、滤布；443、缕空板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决传统的六轴自动上下料成型机在进行输料时，不便于对六轴机械手夹持来的器件进行良品检测的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构1和设置在成型机构1一侧的六轴机器手2，六轴机器手2一侧设置有输料机构3，输料机构3上端设置有检测箱4，输料机构3包括固定架31和设置在固定架31一侧的附加架32，且附加架32内部活动设置有活动输送带33，固定架31和附加架32内部相连通，固定架31包括设置在固定架31内部一端的第一输送带311和设置在固定架31内部另一端的第二输送带312，固定架31还包括设置在固定架31下端的支撑腿313，第一输送带311和第二输送带312为相同构造制成的构件，第一输送带311和第二输送带312的输料方向相反，附加架32包括附加架32内部设置的导柱321和设置在附加架32底部的固定条322，且固定条322侧面设置有滑动轮323，滑动轮323设置多组，导柱321设置两组，导柱321一端与固定架31内部相连接，活动输送带33包括开设在活动输送带33下端位置的配合槽331和滑动槽332，配合槽331和滑动槽332均设置两组，配合槽331与导柱321相匹配，滑动槽332与滑动轮323相匹配。

具体的，当成型机构1将器件成型后，六轴机器手2将器件夹持随后带动其移动到附加架32的上端位置，此时活动输送带33位置处于附加架32内部，六轴机器手2放弃夹持，器件可放置在活动输送带33上侧面，活动输送带33利用导柱321作为导向结构移动到固定架31内部，且此时处于检测箱4内部，且因滑动轮323与滑动槽332的匹配，活动输送带33的移动更加轻易，检测箱4可对活动输送带33上侧面的器件进行检测，若为良品，活动输送带33会将其输送到第一输送带311上侧面，若为不良品，活动输送带33会将其输送到第二输送带312上侧面。

为了解决传统的六轴自动上下料成型机的成型器件冷却方式是使用冷水喷涂，导致器件冷却不均的技术问题，如图5-6所示，提供以下优选技术方案：

检测箱4包括开设在检测箱4三侧的贯穿槽41和设置在检测箱4内部一侧的水腔43，检测箱4内部还设置有内腔44，贯穿槽41内部活动设置有升降门42，水腔43包括设置在水腔43一侧的连接水管431和设置在连接水管431一侧的雾化喷头432，雾化喷头432设置两组，雾化喷头432朝向设置，内腔44包括设置在内腔44内部中间位置的检测头441和设置在内腔44上端的滤布442，且滤布442下端设置有缕空板443，雾化喷头432处于滤布442的上端位置。

具体的，当器件处于检测箱4内部时，雾化喷头432可通过连接水管431吸取水腔43内部的冷水，因雾化喷头432朝下设置，雾化喷头432将雾化后的冷却水喷在滤布442上端，滤布442和缕空板443的间隙处可透出冷风对器件进行冷却，避免水汽直接喷涂在成型器件上，导致器件出现损伤或冷却不均，因设置了升降门42，在升降门42初始工作时，可降下升降门42，使得内腔44内部封闭，通过连接水管431喷洒冷却水，迅速减低内腔44内部温度，以快速使得检测箱4投入工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构(1)和设置在成型机构(1)一侧的六轴机器手(2)，六轴机器手(2)一侧设置有输料机构(3)，输料机构(3)上端设置有检测箱(4)，其特征在于：所述输料机构(3)包括固定架(31)和设置在固定架(31)一侧的附加架(32)，且附加架(32)内部活动设置有活动输送带(33)，固定架(31)和附加架(32)内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述固定架(31)包括设置在固定架(31)内部一端的第一输送带(311)和设置在固定架(31)内部另一端的第二输送带(312)，固定架(31)还包括设置在固定架(31)下端的支撑腿(313)，第一输送带(311)和第二输送带(312)为相同构造制成的构件，第一输送带(311)和第二输送带(312)的输料方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述附加架(32)包括附加架(32)内部设置的导柱(321)和设置在附加架(32)底部的固定条(322)，且固定条(322)侧面设置有滑动轮(323)，滑动轮(323)设置多组，导柱(321)设置两组，导柱(321)一端与固定架(31)内部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述活动输送带(33)包括开设在活动输送带(33)下端位置的配合槽(331)和滑动槽(332)，配合槽(331)和滑动槽(332)均设置两组，配合槽(331)与导柱(321)相匹配，滑动槽(332)与滑动轮(323)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述检测箱(4)包括开设在检测箱(4)三侧的贯穿槽(41)和设置在检测箱(4)内部一侧的水腔(43)，检测箱(4)内部还设置有内腔(44)，贯穿槽(41)内部活动设置有升降门(42)。

6.根据权利要求5所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述水腔(43)包括设置在水腔(43)一侧的连接水管(431)和设置在连接水管(431)一侧的雾化喷头(432)，雾化喷头(432)设置两组，雾化喷头(432)朝向设置。

7.根据权利要求6所述的一种六轴自动上下料成型机，其特征在于：所述内腔(44)包括设置在内腔(44)内部中间位置的检测头(441)和设置在内腔(44)上端的滤布(442)，且滤布(442)下端设置有缕空板(443)，雾化喷头(432)处于滤布(442)的上端位置。

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