CN220836192U - 一种便于传输的热喷涂设备工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于传输的热喷涂设备工作台，包括环形输送板，所述环形输送板底部表面环绕设有移动导轨，移动导轨外侧设有驱动电机，驱动电机输出端与所述移动导轨连接，所述环形输送板外侧设有定位架，所述定位架内壁顶部设有喷涂组件。本实用新型通过环形输送板、定位架和协作机器人，协作机器人端部的调节座内电动丝杆工作可以推动夹持板开合，能够将装有待喷涂产品的装载箱夹持住后移动推送进入移动箱内，环形输送板底部的移动导轨移动的过程中可以带动移动箱移动至定位架内部区域，由定位架内部的喷涂组件对待喷涂产品进行喷涂工作，能够实现待喷涂产品的依次自动输送，且能够实现自动的上料下料，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于传输的热喷涂设备工作台。
背景技术
在我国古代，人们很早就能使用天然的染料对衣服，瓷器，进行染色。可以说当时使用的喷涂工具是毛笔，人工。随着工业技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。在我国特别是改革开放已后，喷涂设备取得了长足发展。
现有的喷涂设备在大规模的流水线上进行产品的喷涂工作，喷涂过程中待喷涂的产品需要移动至喷涂组件的喷涂范围内，喷涂完成后再离开，产品的输送难以精确控制，人工拿取又费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种便于传输的热喷涂设备工作台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于传输的热喷涂设备工作台，包括环形输送板，所述环形输送板底部表面环绕设有移动导轨，移动导轨外侧设有驱动电机，驱动电机输出端与所述移动导轨连接，所述环形输送板外侧设有定位架，所述定位架内壁顶部设有喷涂组件，所述定位架两侧均设有协作机器人，两个所述协作机器人外侧分别设有上料箱和下料传送带，所述协作机器人一端部设有夹持板，所述环形输送板底部环绕设有多个移动箱，所述移动箱内部设有装载箱。
在一个优选地实施方式中，所述移动导轨内部均匀滑动设有滚轮，所述滚轮底部连接有装载箱。
在一个优选地实施方式中，所述定位架设置有散热窗，所述喷涂组件设置于所述定位架内壁顶部，所述喷涂组件设置为多个且包括喷头。
在一个优选地实施方式中，所述协作机器人包括转动座、机械臂和调节电机，所述调节电机用于控制所述机械臂转动调整位置，机械臂为可伸缩设置。
在一个优选地实施方式中，所述夹持板设置于所述调节座两侧，所述调节座内部设有电动丝杆且贯穿所述调节座与所述夹持板一端部连接，所述调节座顶部设有摄像头。
在一个优选地实施方式中，所述上料箱内部设有上料传送带，所述上料传送带用于输送所述装载箱靠近所述协作机器人。
在一个优选地实施方式中，所述滚轮底部固定设有定位板，每个所述定位板底部均设有移动箱且与所述移动箱之间设有锁紧绳。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过环形输送板、定位架和协作机器人，协作机器人端部的调节座内电动丝杆工作可以推动夹持板开合，能够将装有待喷涂产品的装载箱夹持住后移动推送进入移动箱内，环形输送板底部的移动导轨移动的过程中可以带动移动箱移动至定位架内部区域，由定位架内部的喷涂组件对待喷涂产品进行喷涂工作，喷涂完成后随移动导轨继续移动至另一侧的协作机器人旁，再由协作机器人和调节座工作将装载箱和其内部喷涂后的产品夹出，以环形输送板和定位架整体构成喷涂工作台，能够实现待喷涂产品的依次自动输送，且能够实现自动的上料下料，操作简单方便；
2、通过设有移动箱、上料箱和下料传送带，将待喷涂产品放置在装载箱内进入上料传送带，将其移动靠近协作机器人后再进行上料和喷涂工作，喷涂完成后由另一协作机器人将装载箱夹出放置在下料传送带输送离开至下一工序，并将喷涂后的产品取出，再将装载箱输送，完成整个自动化的高效工作流程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的环形输送板结构示意图。
图3为本实用新型的环形输送板与移动箱结构示意图。
附图标记为：1环形输送板、11定位板、12滚轮、2定位架、3协作机器人、31调节座、4上料箱、41上料传送带、5夹持板、6下料传送带、7移动箱、71锁紧绳、8装载箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-3所示的一种便于传输的热喷涂设备工作台，包括环形输送板1，环形输送板1底部表面环绕设有移动导轨，移动导轨外侧设有驱动电机，驱动电机输出端与移动导轨连接，环形输送板1外侧设有定位架2，定位架2内壁顶部设有喷涂组件，定位架2两侧均设有协作机器人3，两个协作机器人3外侧分别设有上料箱4和下料传送带6，协作机器人3一端部设有夹持板5，环形输送板1底部环绕设有多个移动箱7，移动箱7内部设有装载箱8。
移动导轨内部均匀滑动设有滚轮12，滚轮12底部连接有装载箱8。
定位架2设置有散热窗，喷涂组件设置于定位架2内壁顶部，喷涂组件设置为多个且包括喷头，环形输送板1底部的移动导轨移动的过程中可以带动移动箱7移动至定位架2内部区域，由定位架2内部的喷涂组件对待喷涂产品进行喷涂工作。
协作机器人3包括转动座、机械臂和调节电机，调节电机用于控制机械臂转动调整位置，机械臂为可伸缩设置。
夹持板5设置于调节座31两侧，调节座31内部设有电动丝杆且贯穿调节座31与夹持板5一端部连接，调节座31顶部设有摄像头，调节座31内电动丝杆工作可以推动夹持板5开合，能够将装有待喷涂产品的装载箱8夹持住后移动推送进入移动箱7内，摄像头可对装载箱8进行定位和识别，也可在装载箱8表面贴附相应的识别码。
上料箱4内部设有上料传送带41，上料传送带41用于输送装载箱8靠近协作机器人3，将待喷涂产品放置在装载箱8内进入上料传送带41。
滚轮12底部固定设有定位板11，每个定位板11底部均设有移动箱7且与移动箱7之间设有锁紧绳71。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1和图2：将待喷涂产品放置在装载箱8内进入上料传送带41，将其移动靠近协作机器人3后再进行上料和喷涂工作；
参照说明书附图1和图3：协作机器人3端部的调节座31内电动丝杆工作可以推动夹持板5开合，能够将装有待喷涂产品的装载箱8夹持住后移动推送进入移动箱7内，环形输送板1底部的移动导轨移动的过程中可以带动移动箱7移动至定位架2内部区域，由定位架2内部的喷涂组件对待喷涂产品进行喷涂工作，喷涂完成后随移动导轨继续移动至另一侧的协作机器人3旁，再由协作机器人3和调节座31工作将装载箱8和其内部喷涂后的产品夹出放置在下料传送带6输送离开至下一工序。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于传输的热喷涂设备工作台，包括环形输送板（1），其特征在于：所述环形输送板（1）底部表面环绕设有移动导轨，移动导轨外侧设有驱动电机，驱动电机输出端与所述移动导轨连接，所述环形输送板（1）外侧设有定位架（2），所述定位架（2）内壁顶部设有喷涂组件，所述定位架（2）两侧均设有协作机器人（3），两个所述协作机器人（3）外侧分别设有上料箱（4）和下料传送带（6），所述协作机器人（3）一端部设有夹持板（5），所述环形输送板（1）底部环绕设有多个移动箱（7），所述移动箱（7）内部设有装载箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述移动导轨内部均匀滑动设有滚轮（12），所述滚轮（12）底部连接有装载箱（8）。
3.根据权利要求1所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述定位架（2）设置有散热窗，所述喷涂组件设置于所述定位架（2）内壁顶部，所述喷涂组件设置为多个且包括喷头。
4.根据权利要求1所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述协作机器人（3）包括转动座、机械臂和调节电机，所述调节电机用于控制所述机械臂转动调整位置，机械臂为可伸缩设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述夹持板（5）设置于调节座（31）两侧，调节座（31）内部设有电动丝杆且贯穿调节座（31）与所述夹持板（5）一端部连接，调节座（31）顶部设有摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述上料箱（4）内部设有上料传送带（41），所述上料传送带（41）用于输送所述装载箱（8）靠近所述协作机器人（3）。
7.根据权利要求2所述的一种便于传输的热喷涂设备工作台，其特征在于：所述滚轮（12）底部固定设有定位板（11），每个所述定位板（11）底部均设有移动箱（7）且与所述移动箱（7）之间设有锁紧绳（71）。
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