CN216304353U - 一种煤矿井下液压式挖掘压路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下液压式挖掘压路机，其包括挖掘机主体、连接于挖掘机主体上的液压机械臂、连接于液压机械臂远离挖掘机主体一端的压路滚筒、连接于压路滚筒内用于实现压路滚筒自我振动的振动液压马达，挖掘机主体通过油管与振动液压马达连接为其供油。该煤矿井下液压式挖掘压路机中，压路滚筒为执行机构，进行路面平整、压实，振动液压马达为动力机构，从挖掘机主体上通过油管引出液压油，为其提供动力，在振动液压马达的作用下使压路滚筒自我发生振动，从而达到将路面压实的目的。本实用新型具有推平、压实且压实力大的效果，且使用方便，为下一步的铺路工程提供了优良路基，有效的降低了职工的劳动强度，延长了公路的使用寿命。

Description

一种煤矿井下液压式挖掘压路机

技术领域

本实用新型属于煤矿生产设备技术领域，具体地说涉及一种煤矿井下液压式挖掘压路机。

背景技术

为实现煤矿井下胶轮车等辅助运输系统稳定高效运输，需坚实、稳固的井下公路作为支撑。目前地面使用的压路机均不具备煤矿井下设备需具备煤矿矿用产品安全标志证书、防爆电气合格证书，无法在井下进行使用，且井下巷道宽度、高度有限，巷道起伏较大，对井下压路设备提出了很高的要求。

煤矿井下公路修复前需人工将塇煤(矸)清理干净后上料铺路，占用人工多，工作量大，公路的使用寿命低。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了减轻工人的劳动强度，防止塇煤(矸)承载力低而对公路产生损坏，延长公路的使用时间，现提出一种适合煤矿井下复杂条件的煤矿井下液压式挖掘压路机，并提供如下技术方案：

一种煤矿井下液压式挖掘压路机，其包括挖掘机主体、连接于挖掘机主体上的液压机械臂、连接于液压机械臂远离挖掘机主体一端的压路滚筒、连接于压路滚筒内用于实现压路滚筒自我振动的振动液压马达，挖掘机主体通过油管与振动液压马达连接为其供油。

进一步地，所述压路滚筒的两端连接有压路滚筒连接座，压路滚筒连接座远离压路滚筒一端依次连接有过渡连接架及旋转连接耳，过渡连接架与旋转连接耳相互铰接，旋转连接耳转动连接于液压机械臂远离挖掘机主体一端。

进一步地，所述压路滚筒连接座包括对称连接于压路滚筒两端的两块连接板，两块连接板均竖直设置，两块连接板的一端分别连接于压路滚筒的两端，两块连接板的另一端均为自由端且固定连接于过渡连接架上。

进一步地，所述过渡连接架呈A字形，过渡连接架底部开口的两端与两块固定板对应连接，过渡连接架的顶端铰接于旋转连接耳上。

进一步地，所述旋转连接耳由三角板及连接于三角板底边的连接耳座组成，三角板顶角与过渡连接架铰接，连接耳座内套设有销轴，液压机械臂远离挖掘机主体一端对应销轴设置有便于销轴穿过的连接孔，通过销轴与连接耳座及连接孔的配合连接实现旋转连接耳与液压机械臂的转动连接。

进一步地，还包括对应压路滚筒设置的用于清扫压路滚筒上附着的煤粉及煤泥的压路清扫器。

进一步地，所述压路清扫器包括水平连接于两块连接板远离压路滚筒一端顶部的底板、水平连接于底板上且对应压路滚筒设置的刮板。

进一步地，所述刮板可拆卸连接于底板上。

进一步地，所述刮板的顶部沿刮板长度方向设置有条状固定板，条状固定板与刮板、底板通过若干固定螺栓固定在一起。

进一步地，所述挖掘机主体的底部前端设置有推土板，推土板位于液压机械臂的下侧。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)通过在液压机械臂远离挖掘机主体一端连接压路滚筒，并在压路滚筒内设置振动液压马达，使之形成振动式压路滚筒，该振动式压路滚筒采用液压为动力源，从液压挖掘机上通过油管引出，接入振动液压马达，在振动液压马达的作用下压路滚筒自我发生振动，从而达到将路面压实的目的。

(2)通过挖掘机底部前端设置的推土板，在压路前提前推平底板浮煤(矸)，提高了浮煤(矸)顺平路面效率。

(3)本实用新型具有推平、压实且压实力大的效果，且使用方便，为下一步的铺路工程提供了优良路基，有效的降低了职工的劳动强度，延长了公路的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1中煤矿井下液压式挖掘压路机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例1中煤矿井下液压式挖掘压路机的部分结构示意图；

附图中：110、挖掘机主体；120、液压机械臂；130、压路滚筒；140、压路滚筒连接座；150、过渡连接架；160、旋转连接耳；170、销轴；180、压路清扫器；190、推土板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

具体实施例1

如图1-2所示，一种煤矿井下液压式挖掘压路机，其包括挖掘机主体110、连接于挖掘机主体110上的液压机械臂120、连接于液压机械臂120远离挖掘机主体110一端的压路滚筒130、连接于压路滚筒130内用于实现压路滚筒130自我振动的振动液压马达，挖掘机主体110通过油管与振动液压马达连接为其供油。该煤矿井下液压式挖掘压路机中，压路滚筒130为执行机构，进行路面平整、压实，振动液压马达为动力机构，从挖掘机主体100上通过油管引出液压油，为其提供动力，在振动液压马达的作用下使压路滚筒130自我发生振动，从而达到将路面压实的目的，压载力可达到5-6吨。

进一步地，压路滚筒130的两端连接有压路滚筒连接座140，压路滚筒连接座140的远离压路滚筒130一端依次连接有过渡连接架150及旋转连接耳160，过渡连接架150与旋转连接耳160相互铰接，旋转连接耳160转动连接于液压机械臂120远离挖掘机主体110一端上。压路滚筒130通过压路滚筒连接座140、及过渡连接架150及旋转连接耳160连接于液压机械臂120远离挖掘机主体110一端上，配合挖掘机主体左右转动从而实现自动调向的目的。具体的，压路滚筒130转动连接于压路滚筒连接座140上。

进一步地，压路滚筒连接座140包括对称连接于压路滚筒130两端的两块连接板，两块连接板均竖直设置，两块连接板的一端分别连接于压路滚筒130的两端，两块连接板的另一端均为自由端且固定连接于过渡连接架150上。

进一步地，过渡连接架150呈A字形，过渡连接架150底部开口的两端与两块固定板对应连接，过渡连接架150的顶端通过铰接轴铰接于旋转连接耳160上。

进一步地，旋转连接耳160由三角板及连接于三角板底边的连接耳座组成，三角板顶角与过渡连接架150铰接，连接耳座内套设有销轴170，液压机械臂120远离挖掘机主体110一端上对应销轴170设置有便于销轴170穿过的连接孔，通过销轴170与连接耳座及连接孔的配合连接实现旋转连接耳160与液压机械臂120的转动连接。

进一步地，该煤矿井下液压式挖掘压路机还包括对应压路滚筒130设置的用于清扫压路滚筒130上附着的煤粉及煤泥的压路清扫器180，促使了路面更加平整。

进一步地，压路清扫器180包括水平连接于两块连接板远离压路滚筒一端顶部的底板、水平连接于底板上且对应压路滚筒130设置的刮板。

进一步地，刮板可拆卸连接于底板上，便于及时更换刮板。

进一步地，刮板的顶部沿刮板长度方向设置有条状固定板，条状固定板与刮板、底板通过若干固定螺栓固定在一起。各固定螺栓沿条状固定板长度方向呈阵列排布。

优选的，本实施例中，刮板为聚氨酯刮板，具有一定的强度以保证将压路滚筒130上附着的煤粉及煤泥顺利刮下，保证对压路滚筒130表面的清扫效果。

进一步地，挖掘机主体110的底部前端设置有推土板190，推土板190位于液压机械臂120的下侧。推土板190配合压路滚筒130提前推平底板浮煤(矸)，极大的提高了浮煤(矸)顺平路面效率。

具体的，本实施例中，该煤矿井下液压式挖掘压路机由NWD5.5/0.28L型液压挖掘机进行改造而成，将挖掘机挖斗及千秋架拆除改造为振动式压路滚筒130，压载力可达到5-6吨，并实现自动调向；使用挖掘机携带的推土板190提前清理顺平底板浮矸、煤矸，极大的提高了浮矸、煤矸清理顺平路面效率；此外余下的煤矸可以使用挖斗将其装走，大幅减少了人工投入及时间损耗。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：包括挖掘机主体、连接于挖掘机主体上的液压机械臂、连接于液压机械臂远离挖掘机主体一端的压路滚筒、连接于压路滚筒内用于实现压路滚筒自我振动的振动液压马达，挖掘机主体通过油管与振动液压马达连接为其供油。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述压路滚筒的两端连接有压路滚筒连接座，压路滚筒连接座远离压路滚筒一端依次连接有过渡连接架及旋转连接耳，过渡连接架与旋转连接耳相互铰接，旋转连接耳转动连接于液压机械臂远离挖掘机主体一端。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述压路滚筒连接座包括对称连接于压路滚筒两端的两块连接板，两块连接板均竖直设置，两块连接板的一端分别连接于压路滚筒的两端，两块连接板的另一端均为自由端且固定连接于过渡连接架上。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述过渡连接架呈A字形，过渡连接架底部开口的两端与两块固定板对应连接，过渡连接架的顶端铰接于旋转连接耳上。

5.根据权利要求2所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述旋转连接耳由三角板及连接于三角板底边的连接耳座组成，三角板顶角与过渡连接架铰接，连接耳座内套设有销轴，液压机械臂远离挖掘机主体一端对应销轴设置有便于销轴穿过的连接孔，通过销轴与连接耳座及连接孔的配合连接实现旋转连接耳与液压机械臂的转动连接。

6.根据权利要求3所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：还包括对应压路滚筒设置的用于清扫压路滚筒上附着的煤粉及煤泥的压路清扫器。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述压路清扫器包括水平连接于两块连接板远离压路滚筒一端顶部的底板、水平连接于底板上且对应压路滚筒设置的刮板。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述刮板可拆卸连接于底板上。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述刮板的顶部沿刮板长度方向设置有条状固定板，条状固定板与刮板、底板通过若干固定螺栓固定在一起。

10.根据权利要求1所述的煤矿井下液压式挖掘压路机，其特征在于：所述挖掘机主体的底部前端设置有推土板，推土板位于液压机械臂的下侧。

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