CN116927009A - 一种公铁两用道碴清筛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种公铁两用道碴清筛机，包括车体、设置在车体上的转台和设置在转台上的操作室，转台通过固定座铰接有操纵臂机构，车体远离转台的一侧设置有筛斗装置，筛斗装置的底部出料端设置有输送带机构，该输送带机构用于承载经由筛斗装置震动过筛后的不合格小颗粒废料并输送出车体侧方；输送带机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带装配于筛斗装置的出料端下方，第二输送带的进料端活动安装于车体上并可在水平面和竖直面内发生转动以调节控制出料端废料的落点位置，本发明主要用于铁路隧道、岔道、桥梁、站内线路清筛作用，自带震动式筛斗有效将砟石中不合要求的小颗粒、碎砂与合格的大颗粒碴石进行筛分并分道送料以实现循环利用目的。

Description

一种公铁两用道碴清筛机

技术领域

本发明涉及铁路工程机械技术领域，具体是一种公铁两用道碴清筛机。

背景技术

道碴清筛是将枕底至30～40cm深范围内的脏污道碴挖出并进行筛分，筛分后的合格道碴回填到线路上，并补人部分新碴构成洁净道床。清筛是恢复道床性能的重要手段，尤其是在翻浆冒泥和运输煤、矿石等货物列车长期通行地段，必须定期进行清筛。

但是，现有的道碴清筛机的工作装置只能沿回转半径径向作业，不能实现平行挖掘，因此无法适用于公路和铁路两边沟槽的开挖及清理，以及适应平行于侧壁的边沟挖掘；且在铁路轨道上工作时由于底盘接触面积变小，整机稳定性也随之下降，严重影响作业性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公铁两用道碴清筛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公铁两用道碴清筛机，包括车体、设置在车体上的转台和设置在转台上的操作室，所述转台通过固定座铰接有操纵臂机构，所述车体远离转台的一侧设置有筛斗装置，所述筛斗装置的底部出料端设置有输送带机构，该输送带机构用于承载经由筛斗装置震动过筛后的不合格小颗粒废料并输送出车体侧方；所述输送带机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带装配于筛斗装置的出料端下方，所述第二输送带的进料侧位于第一输送带的出料侧下方以用于衔接承载废料，所述第二输送带的进料端活动安装于车体上并可在水平面和竖直面内发生转动以调节控制出料端废料的落点位置。

进一步的，所述车体的底盘前后两端均铰接装配有悬架和若干个收放油缸，所述收放油缸的活塞杆与悬架的中端铰接连接用于驱动悬架做上下摆动，所述悬架的另一端安装有一对轨道车轮，所述轨道车轮在悬架机构下做下放或抬起动作，所述悬架、收放油缸和轨道车轮组合形成轮履转换机构；且至少一侧的悬架设有夹轨机构用于夹持在钢轨上并沿其滑动导向。

进一步的，所述夹轨机构包括装配于悬架左右两侧端的夹轨器，所述夹轨器包括两个呈对称设置夹轨臂、两个导轮、支撑座和夹轨油缸，所述支撑座安装于悬架上，两个夹轨臂的中部通过转轴相互铰接并安装在支撑座上，所述导轮可旋转的安装在夹轨臂的末端上；所述夹轨油缸铰接安装在一个夹轨臂的顶端，所述夹轨油缸的活塞杆铰接安装于另一个夹轨臂的顶端。

进一步的，所述第二输送带通过固定底座安装于车体侧端，所述固定底座上设置有回转支承和转动支承，所述回转支承设置于固定底座上，所述转动支承装配在回转支承上，所述转动支承的另一端于第二输送带的进料侧底端铰接，所述回转支承带动第二输送带沿水平方向做旋转动作，所述第二输送带以转动支承为基点在竖直方向做转动动作。

进一步的，所述回转支承上铰接装配有液压缸，所述液压缸的活塞杆与第二输送带的底端铰接连接，所述液压缸驱动第二输送带以转动支承为基点在竖直方向做转动动作。

进一步的，所述第二输送带的侧端安装有手动液压泵，所述手动液压泵与液压缸连通，通过人力驱动控制液压缸工作。

进一步的，所述第一输送带内设置有若干个托辊。

进一步的，所述筛斗装置包括筛斗组件和挡料板，所述筛斗组件包括筛斗主体、筛网和震动电机，所述筛斗主体的上端呈前低后高的倾斜状态，所述筛网的倾角为15°～45°，所述筛斗主体的进料口左右两侧端均连接有挡料板，所述筛网活动安装于筛斗主体的进料口，所述震动电机安装在筛网上并驱动筛网震动。

进一步的，所述筛网的顶端面沿长度方向等间隔设置有若干个导料板。

进一步的，所述筛斗主体的左右两侧端均安装有若干个连接架，所述挡料板的外端面与连接架的另一端铰接连接，所述挡料板的内壁靠近筛网的一端固定连接有柔性板，所述柔性板与筛网顶面抵接。

进一步的，所述筛斗主体的出料口前后两端均连接有第二柔性板，两侧的第二柔性板分别与第一输送带的两侧边抵接，第二柔性板可以衔接筛斗主体与第一输送带之间的间隙，以避免细小的渣石从中飞溅出。

进一步的，所述柔性板和第二柔性板均为橡胶材料。

进一步的，所述筛斗主体的进料口四角位置内侧壁均焊接有弹簧座，每个弹簧座均套接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与筛网底面边角可拆卸地安装并支撑筛网；可随时将筛网拆卸下更换其他孔径的筛网。

进一步的，大臂、第一油缸、动臂、第二油缸、工作件和第三油缸组合形成操纵臂机构，所述大臂和第一油缸通过旋转支承座安装于转台的外端，该工作件可以根据具体需求选配为铲斗或者换枕夹具总成或者摆动式掏碴机构或捣固机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明主要用于铁路隧道、岔道、桥梁、站内线路清筛作用，本发明不仅可以实现径向挖掘，同时可以实现行驶平面内的任意方向挖掘，包含平行挖掘，自带震动式筛斗有效将砟石中不合要求的小颗粒、碎砂与合格的大颗粒碴石进行筛分并分道送料以实现循环利用目的；

(2)本发明侧端设置有可调节废料落点的第二输送带，能够适应各种路况，将道砟按流向进行了有序导向，避免从出口流出的道砟飞溅乱窜，清筛效率高。

(3)本发明具有两套独立的行走系统，可同时满足公路及铁路上行驶，铁路行走装置具备自动收放功能，当不使用时，可以通过收放油缸提起，并在悬架上配置有夹轨器，整机工作时可将底盘扣锁止轨道上，增加整机工作稳定性。

附图说明

图1为本发明一种公铁两用道碴清筛机的结构示意图；

图2为本发明一种公铁两用道碴清筛机的筛斗输送机构示意图；

图3为本发明一种公铁两用道碴清筛机的筛斗组件剖视图；

图4为本发明一种公铁两用道碴清筛机的第二输送带主视图；

图5为本发明一种公铁两用道碴清筛机的轮履转换机构俯视图；

图6为本发明一种公铁两用道碴清筛机的夹轨器主视图。

图中，车体-1、转台-2、操作室-3、筛斗装置-4、第一输送带-5、第二输送带-6、悬架-7、收放油缸-8、轨道车轮-9、夹轨器-10、夹轨臂-11、导轮-12、夹轨油缸-13、回转支承-14、转动支承-15、液压缸-16、挡料板-17、筛斗主体-18、筛网-19、震动电机-20、柔性板-21、第二柔性板-22、弹簧座-23、减震弹簧-24、操纵臂机构-25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种公铁两用道碴清筛机，包括车体1、设置在车体1上的转台2和设置在转台2上的操作室3，转台2通过固定座铰接有操纵臂机构25，车体1远离转台2的一侧设置有筛斗装置4，筛斗装置4的底部出料端设置有输送带机构，该输送带机构用于承载经由筛斗装置4震动过筛后的不合格小颗粒废料并输送出车体1侧方；输送带机构包括第一输送带5和第二输送带6，第一输送带5装配于筛斗装置4的出料端下方，第二输送带6的进料侧位于第一输送带5的出料侧下方以用于衔接承载废料，第二输送带6的进料端活动安装于车体1上并可在水平面和竖直面内发生转动以调节控制出料端废料的落点位置。

请参阅图5所示，车体1的底盘前后两端均铰接装配有悬架7和若干个收放油缸8，收放油缸8的活塞杆与悬架7的中端铰接连接用于驱动悬架7做上下摆动，悬架7的另一端安装有一对轨道车轮9，轨道车轮9在悬架7机构下做下放或抬起动作，悬架7、收放油缸8和轨道车轮9组合形成轮履转换机构；且车体1前驱一侧的悬架7设有夹轨机构用于夹持在钢轨上并沿其滑动导向；

当整机不在钢轨上行走时，收放油缸8收缩，悬架7收起。当整机需要在钢轨上行走时，收放油缸8伸长，悬架7放下，轨道车轮9着地，车体1履带离地，发动机带动液压主泵，此时切换动力切换阀，控制液压主泵给轨道车轮9液压马达提供液体压力，液压马达带轨道车轮9转动，最终通过轨道车轮9驱动整机行走。

请参阅图6所示，夹轨机构包括装配于悬架7左右两侧端的夹轨器10，夹轨器10包括两个呈对称设置夹轨臂11、两个导轮12、支撑座和夹轨油缸13，支撑座安装于悬架7上，两个夹轨臂11的中部通过转轴相互铰接并安装在支撑座上，导轮12可旋转的安装在夹轨臂11的末端上；夹轨油缸13铰接安装在一个夹轨臂11的顶端，夹轨油缸13的活塞杆铰接安装于另一个夹轨臂11的顶端；

在铁轨上行驶时，由于夹轨臂11可以围绕转轴旋转，当夹轨油缸13伸缩时，可驱动两侧的夹轨臂11张开或闭合，两侧夹轨臂11闭合后，导轮12夹持于铁轨上，夹轨器10可以在整机移动时沿钢轨滑动，即确保了整机的移动性又防止了整机意外倾翻。

请参阅图4所示，第二输送带6通过固定底座安装于车体1侧端，固定底座上设置有回转支承14和转动支承15，回转支承14设置于固定底座上，转动支承15装配在回转支承14上，转动支承15的另一端于第二输送带6的进料侧底端铰接，回转支承14带动第二输送带6沿水平方向做旋转动作，第二输送带6以转动支承15为基点在竖直方向做转动动作；回转支承14上铰接装配有液压缸16，液压缸16的活塞杆与第二输送带6的底端铰接连接，液压缸16驱动第二输送带6以转动支承15为基点在竖直方向做转动动作。

请参阅图2和图3所示，筛斗装置4包括筛斗组件和挡料板17，筛斗组件包括筛斗主体18、筛网19和震动电机20，筛斗主体18的上端呈前低后高的倾斜状态，筛斗主体18的进料口左右两侧端均连接有挡料板17，筛网19活动安装于筛斗主体18的进料口，震动电机20安装在筛网19上并驱动筛网19震动。

筛网19的倾角为15°～45°，筛网193呈倾斜状态使得合格的大颗粒碴石被筛网19截留后会重新滑落至轨道中间以实现循环利用目的，而筛网19一侧的轮履转换机构上侧覆盖安装有防护盖，防护盖可将滑落的大颗粒碴石阻挡，以避免渣石落入到轮履转换机构内。

请参阅图2所示，筛斗主体18的左右两侧端均安装有若干个连接架，挡料板17的外端面与连接架的另一端铰接连接，挡料板17的内壁靠近筛网19的一端固定连接有柔性板21，柔性板21与筛网19顶面抵接；筛斗主体18的出料口前后两端均连接有第二柔性板22，两侧的第二柔性板22分别与第一输送带5的两侧边抵接；

柔性板21用于衔接挡料板17和筛网19之间的间隙，由于柔性板21采用橡胶材质制成，筛网19的震动不会影响到挡料板17而间接造成筛斗主体18的震动，第二柔性板22可以衔接筛斗主体18与第一输送带5之间的间隙，以避免细小的渣石从中飞溅出。

请参阅图3所示，筛斗主体18的进料口四角位置内侧壁均焊接有弹簧座23，每个弹簧座23均套接有减震弹簧24，减震弹簧24的另一端与筛网19底面边角可拆卸地安装并支撑筛网19。

请参阅图1所示，大臂、第一油缸、动臂、第二油缸、工作件和第三油缸组合形成操纵臂机构25，大臂和第一油缸通过旋转支承座安装于转台2的外端，该工作件可以根据具体需求选配为铲斗或者换枕夹具总成或者摆动式掏碴机构。

本实施例的工作原理：

在进行清筛工作时，先通过轨道车轮9驱动整机在钢轨上行走，然后启动震动电机20，震动电机20启动后能使震动筛料机构产生震动，通过操纵臂机构25末端连接的挖斗对轨道任意方向挖掘道砟，然后能将旧的碴石倒在处于震动状态中的筛斗板上，合格的大颗粒碴石被筛网19截留并随着筛网19振动重新滑落至轨道中间以实现循环利用目的，不合格的小颗粒碴石通过筛网19的网孔下落至筛斗主体18内，并落到第一输送带5上，然后第一输送带5将不合格的小颗粒碴石送至第二输送带6上，第二输送带6可液压缸16驱动下在转动支承15上竖向移动，用以控制物料纵向落点，可在回转支承14上进行横向旋转，用以控制物料横向落点，通过水平面和竖直面的调整进而控制废料从第二输送带6末端抛出的角度，使废料可根据路况准确送至线路两侧或连挂作业的物运车上；

清筛工作结束后，可通过更换操纵臂机构25末端连接的工作件，来进行另外的摆放枕木、修正边坡、捣鼓道砟等工作，使得本装置具有多用途的特点，使用范围广。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公铁两用道碴清筛机，包括车体、设置在车体上的转台和设置在转台上的操作室，所述转台通过固定座铰接有操纵臂机构，其特征在于：所述车体远离转台的一侧设置有筛斗装置，所述筛斗装置的底部出料端设置有输送带机构，该输送带机构用于承载经由筛斗装置震动过筛后的不合格小颗粒废料并输送出车体侧方；

所述输送带机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带装配于筛斗装置的出料端下方，所述第二输送带的进料侧位于第一输送带的出料侧下方以用于衔接承载废料，所述第二输送带的进料端活动安装于车体上并可在水平面和竖直面内发生转动以调节控制出料端废料的落点位置。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述车体的底盘前后两端均铰接装配有悬架和若干个收放油缸，所述收放油缸的活塞杆与悬架的中端铰接连接用于驱动悬架做上下摆动，所述悬架的另一端安装有一对轨道车轮，所述轨道车轮在悬架机构下做下放或抬起动作，所述悬架、收放油缸和轨道车轮组合形成轮履转换机构；且至少一侧的悬架设有夹轨机构用于夹持在钢轨上并沿其滑动导向。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述夹轨机构包括装配于悬架左右两侧端的夹轨器，所述夹轨器包括两个呈对称设置夹轨臂、两个导轮、支撑座和夹轨油缸，所述支撑座安装于悬架上，两个夹轨臂的中部通过转轴相互铰接并安装在支撑座上，所述导轮可旋转的安装在夹轨臂的末端上；所述夹轨油缸铰接安装在一个夹轨臂的顶端，所述夹轨油缸的活塞杆铰接安装于另一个夹轨臂的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述第二输送带通过固定底座安装于车体侧端，所述固定底座上设置有回转支承和转动支承，所述回转支承设置于固定底座上，所述转动支承装配在回转支承上，所述转动支承的另一端于第二输送带的进料侧底端铰接，所述回转支承带动第二输送带沿水平方向做旋转动作，所述第二输送带以转动支承为基点在竖直方向做转动动作。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述回转支承上铰接装配有液压缸，所述液压缸的活塞杆与第二输送带的底端铰接连接，所述液压缸驱动第二输送带以转动支承为基点在竖直方向做转动动作。

6.根据权利要求1所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述筛斗装置包括筛斗组件和挡料板，所述筛斗组件包括筛斗主体、筛网和震动电机，所述筛斗主体的上端呈前低后高的倾斜状态，所述筛斗主体的进料口左右两侧端均连接有挡料板，所述筛网活动安装于筛斗主体的进料口，所述震动电机安装在筛网上并驱动筛网震动。

7.根据权利要求6所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述筛斗主体的左右两侧端均安装有若干个连接架，所述挡料板的外端面与连接架的另一端铰接连接，所述挡料板的内壁靠近筛网的一端固定连接有柔性板，所述柔性板与筛网顶面抵接。

8.根据权利要求6或7所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述筛斗主体的出料口前后两端均连接有第二柔性板，两侧的第二柔性板分别与第一输送带的两侧边抵接。

9.根据权利要求6所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：所述筛斗主体的进料口四角位置内侧壁均焊接有弹簧座，每个弹簧座均套接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与筛网底面边角可拆卸地安装并支撑筛网。

10.根据权利要求1所述的一种公铁两用道碴清筛机，其特征在于：大臂、第一油缸、动臂、第二油缸、工作件和第三油缸组合形成操纵臂机构，所述大臂和第一油缸通过旋转支承座安装于转台的外端。