CN218882222U - 一种铲运机快换挖斗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，包括连接架总成、挖斗本体和挖斗油缸，所述连接架总成包括固定连接的主立板和横梁，所述挖斗油缸一端转动连接于支撑销轴上，所述支撑销轴固定连接于主立板的u型槽内，所述挖斗油缸另一端通过油缸连杆销轴与挖斗连杆转动连接，所述挖斗连杆远离挖斗油缸的一端铰接于挖斗本体上，所述挖斗本体还铰接于横梁远离主立板的一端；所述主立板的底部设置有矩形定位孔，所述矩形定位孔用于同铲运机配合。为此本实用新型提出一种能够实现快速对挖斗进行更换的铲运机快换挖斗机构。

Description

一种铲运机快换挖斗机构

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下用抓取设备技术领域，尤其涉及一种铲运机快换挖斗机构。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井下煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，在井工煤矿的开采过程中需要使用煤矿井下巷道铲运机对巷道内的堆积物进行挖掘、清理、破碎。

现有煤矿井下巷道用铲运机是在传统小型挖掘机的基础上进行改进而形成的，用于煤矿井下作业，有挖斗需求时，需要对挖斗进行更换，并实现抓取功能。而目前煤矿井下没有能够提供这种功能，且方便快捷的结构。

为满足上述需求，本实用新型提出一种能够实现快速对挖斗进行更换的铲运机快换挖斗机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种铲运机快换挖斗机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铲运机快换挖斗机构，包括连接架总成、挖斗本体和挖斗油缸，所述连接架总成包括固定连接的主立板和横梁，所述挖斗油缸一端转动连接于支撑销轴上，所述支撑销轴固定连接于主立板的u型槽内，所述挖斗油缸另一端通过油缸连杆销轴与挖斗连杆转动连接，所述挖斗连杆远离挖斗油缸的一端铰接于挖斗本体上，所述挖斗本体还铰接于横梁远离主立板的一端；所述主立板的底部设置有矩形定位孔，所述矩形定位孔用于同铲运机配合。

进一步的，所述主立板包括纵板和立板，所述纵板为两组，皆固定连接于所述立板的表面，纵板与所述立板所在平面垂直，同组的两纵板之间形成u型槽，所述支撑销轴设置于两纵板之间。

进一步的，所述挖斗本体上设置有铰接板，所述铰接板上设置有两组铰接节点，分别与横梁和挖斗连杆铰接。

进一步的，所述横梁上还设置有大臂连杆销轴，所述大臂连杆销轴上铰接有大臂连杆，所述大臂连杆远离大臂连杆销轴的一端铰接于油缸连杆销轴上，所述大臂连杆销轴位于主立板和挖斗本体之间。

更进一步的，所述横梁包括横板和竖板，横板与竖板围合成框体结构，大臂连杆销轴设置于竖板上；挖斗油缸铰接于横板上表面的铰接座上。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：铲运机快换挖斗机构需与铲运机对接。将挖斗大臂上的支撑销轴放置到铲运机连接架总成的主立板U型槽内，下方矩形定位孔对齐，用插装板油缸推出插装板，固定好挖斗机构，实现快换。铲运机本身的倾翻油缸实现挖斗机构的举升与倾翻，挖斗油缸实现挖斗的转向，能够适应煤矿井下工况环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为铲运机快换挖斗机构的整体结构示意图；

图2为铲运机快换挖斗机构另一角度的整体结构示意图；

图3为铲运机快换挖斗机构的侧视图；

图4为铲运机快换挖斗机构的俯视图；

图5铲运机快换挖斗机构安装后的结构示意图。

图中：1、连接架总成；2、挖斗油缸；3、大臂连杆；4、挖斗连杆；5、挖斗本体；6、连杆挖斗销轴；7、油缸连杆销轴；8、油缸销轴；9、大臂连杆销轴；10、支撑销轴；11、矩形定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图5，一种铲运机快换挖斗机构，包括连接架总成1、挖斗本体5和挖斗油缸2，连接架总成1包括固定连接的主立板和横梁，挖斗油缸2一端转动连接于支撑销轴10上，支撑销轴10固定连接于主立板的u型槽内，挖斗油缸2另一端通过油缸连杆销轴7与挖斗连杆4转动连接，挖斗连杆4远离挖斗油缸2的一端通过连杆挖斗销轴6铰接于挖斗本体5上，挖斗本体5还铰接于横梁远离主立板的一端；主立板的底部设置有矩形定位孔11，矩形定位孔11用于同铲运机配合。

挖斗大臂上的支撑销轴10放置到连接架总成1的主立板U型槽内，保证挖斗大臂结构的稳定性、在主立板下方设置矩形定位孔11，在安装时使其与铲运机配合，用插装板油缸推出插装板、对挖斗机构进行固定来实现快换的效果。

主立板包括纵板和立板，纵板为两组，皆固定连接于立板的表面，纵板与立板所在平面垂直，同组的两纵板之间形成u型槽，支撑销轴10设置于两纵板之间。具体的，还包括加强板，加强板设置在U型槽的下方和各个纵板的下方，以保证纵板和立板的连接强度。

挖斗本体5上设置有铰接板，铰接板上设置有两组铰接节点，分别与横梁和挖斗连杆4铰接。

横梁上还设置有大臂连杆销轴9，大臂连杆销轴9上铰接有大臂连杆，大臂连杆远离大臂连杆销轴9的一端铰接于油缸连杆销轴7上，大臂连杆销轴9位于主立板和挖斗本体5之间。

横梁包括横板和竖板，横板与竖板围合成框体结构，大臂连杆销轴9设置于竖板上；挖斗油缸2通过油缸销轴8铰接于横板上表面的铰接座上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，包括连接架总成、挖斗本体和挖斗油缸，所述连接架总成包括固定连接的主立板和横梁，所述挖斗油缸一端转动连接于支撑销轴上，所述支撑销轴固定连接于主立板的u型槽内，所述挖斗油缸另一端通过油缸连杆销轴与挖斗连杆转动连接，所述挖斗连杆远离挖斗油缸的一端铰接于挖斗本体上，所述挖斗本体还铰接于横梁远离主立板的一端；所述主立板的底部设置有矩形定位孔，所述矩形定位孔用于同铲运机配合。

2.根据权利要求1所述的一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，所述主立板包括纵板和立板，所述纵板为两组，皆固定连接于所述立板的表面，纵板与所述立板所在平面垂直，同组的两纵板之间形成u型槽，所述支撑销轴设置于两纵板之间。

3.根据权利要求1所述的一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，所述挖斗本体上设置有铰接板，所述铰接板上设置有两组铰接节点，分别与横梁和挖斗连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，所述横梁上还设置有大臂连杆销轴，所述大臂连杆销轴上铰接有大臂连杆，所述大臂连杆远离大臂连杆销轴的一端铰接于油缸连杆销轴上，所述大臂连杆销轴位于主立板和挖斗本体之间。

5.根据权利要求4所述的一种铲运机快换挖斗机构，其特征在于，所述横梁包括横板和竖板，横板与竖板围合成框体结构，大臂连杆销轴设置于竖板上；挖斗油缸铰接于横板上表面的铰接座上。

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