CN216300896U - 一种用于集装箱转运小车的执行爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，涉及抓手机构技术领域，包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板，L型折板固定设置在T型架上，L型折板上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴，所述转轴上套设有与小车升降柱连接的连接套，转轴上设置有驱动电机，连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构；本实用新型设计合理、便于安装拆卸和灵活性强的优点。

Description

一种用于集装箱转运小车的执行爪机构

技术领域

本实用新型涉及抓手机构技术领域，更具体的是涉及用于集装箱转运小车的执行爪机构技术领域。

背景技术

集装箱运输(Container freight transport)，是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式

现有的集装箱通常使用平板牵引车来装载或者通过吊车来吊装，平板牵引装载和吊车吊装均存在成本高同时占地面积大的缺陷，特别在空间有限的码头或者其他集散地，吊车、平板牵引车占地面积大且转运成本高，现有也有部分厂家设计了简单的转运小车，但是现有的集装箱转运小车与集装箱连接的抓手不便于安装和拆卸，同时抓手不能在竖直方向转动，灵活性较差。

如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于集装箱转运小车的执行爪机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板，L型折板固定设置在T型架上，L 型折板上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴，所述转轴上套设有与小车升降柱连接的连接套，转轴上设置有驱动电机，连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构。

更优地，所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件相对转动的锁定孔。

更优地，所述T型架内侧的拐角上设置有增加T型架强度的两根倾斜拉杆，两根倾斜拉杆同一端分别与U型架的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆另一端连接在辅助框架上。

更优地，所述T型架包括开口朝向内侧U型架和正交设置在U型架直边端中部且部分穿过U型架的辅助框架，所述U型架和辅助框架均竖直设置且通过焊接方式固定连接，转轴竖直活动穿过U型架和辅助框架的正交处。

更优地，所述L型折板为竖直设置的角钢，角钢的两个侧面分别通过焊接设置在U型架和辅助框架上。

更优地，每一组装配孔均为两个且分别等高的安装在角钢的两个侧面上，每一组的两个装配孔分别为安装孔A和安装孔B，安装孔A和安装孔B均为腰型孔，其中一个腰型孔上预设有锁紧组件。

更优地，所述锁紧组件包括设置在角钢内侧且与对应腰型孔形状适配的腰型块和带动腰型块转动的转动杆，转动杆穿过对应腰型孔延伸到角钢外侧连接有拨块。

本实用新型的有益效果如下：

1、由于本实用新型公开的执行爪机构和集装箱的棱边和均设置有安装孔，且执行爪机构均的安装孔内预设有锁紧组件，具有方便安装和拆卸的功能。

2、连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构，转动驱动机构的设置使可调式执行爪能够沿竖直方向轴向转动，当执行爪机构与集装箱连接后，驱动机构转动时执行爪机构不能转动，故安装执行爪机构的小车车体绕转动驱动机构竖直方向转动，当转动到位后通过锁紧组件锁紧可调式执行爪，当90°的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，具有较强的灵活性。

3、T型架内侧的拐角上设置有增加T型架强度的两根倾斜拉杆，两根倾斜拉杆同一端分别与U型架的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆另一端连接在辅助框架上，这种结构的设置增加了T型架的长度，进而延长T型架使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一个方向的轴测图；

图3是图1的俯视图；

图4是集装箱搬运小车的机构示意图；

附图标记：1-U型架，2-L型折板，3-倾斜拉杆，4-辅助框架，5-安装孔A，6-安装孔B，7-锁紧组件，8-转轴，9-锁定孔，10-连接套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板2， L型折板2固定设置在T型架上，L型折板2上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板2两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴8，所述转轴8上套设有小车升降柱连接的连接套10，转轴8上设置有驱动电机，连接套10、转轴8、驱动电机构成转动驱动机构。

所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件相对转动的锁定孔9。

所述T型架内侧的拐角上设置有增加T型架强度的两根倾斜拉杆3，两根倾斜拉杆3同一端分别与U型架1的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆3另一端连接在辅助框架4上。

所述T型架包括开口朝向内侧U型架1和正交设置在U型架1直边端中部且部分穿过U型架1的辅助框架4，所述U型架1和辅助框架4均竖直设置且通过焊接方式固定连接，转轴8竖直活动穿过U型架1和辅助框架4的正交处。

所述L型折板2为竖直设置的角钢，角钢的两个侧面分别通过焊接设置在 U型架1和辅助框架4上。

每一组装配孔均为两个且分别等高的安装在角钢的两个侧面上，每一组的两个装配孔分别为安装孔A5和安装孔B6，安装孔A5和安装孔B6均为腰型孔，其中一个腰型孔上预设有锁紧组件7。

所述锁紧组件7包括设置在角钢内侧且与对应腰型孔形状适配的腰型块和带动腰型块转动的转动杆，转动杆穿过对应腰型孔延伸到角钢外侧连接有拨块。

本实施例中，由于本实施例公开的执行爪机构和集装箱的棱边和均设置有安装孔，且执行爪机构均的安装孔内预设有锁紧组件，具有方便安装和拆卸的功能。

同时，连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构，转动驱动机构的设置使可调式执行爪能够沿竖直方向轴向转动，当执行爪机构与集装箱连接后，驱动机构转动时执行爪机构不能转动，故安装执行爪机构的小车车体绕转动驱动机构竖直方向转动，当转动到位后通过锁紧组件锁紧可调式执行爪，当90°的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，具有较强的灵活性。

Claims (7)

1.一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板(2)，L型折板(2)固定设置在T型架上，L型折板(2)上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板(2)两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴(8)，所述转轴(8)上套设有小车升降柱连接的连接套(10)，转轴(8)上设置有驱动电机，连接套(10)、转轴(8)、驱动电机构成转动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件相对转动的锁定孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，所述T型架内侧的拐角上设置有增加T型架强度的两根倾斜拉杆(3)，两根倾斜拉杆(3)同一端分别与U型架(1)的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆(3)另一端连接在辅助框架(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，所述T型架包括开口朝向内侧U型架(1)和正交设置在U型架(1)直边端中部且部分穿过U型架(1)的辅助框架(4)，所述U型架(1)和辅助框架(4)均竖直设置且通过焊接方式固定连接，转轴(8)竖直活动穿过U型架(1)和辅助框架(4)的正交处。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，所述L型折板(2)为竖直设置的角钢，角钢的两个侧面分别通过焊接设置在U型架(1)和辅助框架(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，每一组装配孔均为两个且分别等高的安装在角钢的两个侧面上，每一组的两个装配孔分别为安装孔A(5)和安装孔B(6)，安装孔A(5)和安装孔B(6)均为腰型孔，其中一个腰型孔上预设有锁紧组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱转运小车的执行爪机构，其特征在于，所述锁紧组件(7)包括设置在角钢内侧且与对应腰型孔形状适配的腰型块和带动腰型块转动的转动杆，转动杆穿过对应腰型孔延伸到角钢外侧连接有拨块。

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