CN216298283U - 一种去除集成线路板孔边敷料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品元器件的制造技术领域，提供了一种去除集成线路板孔边敷料的设备，包括运输装置、夹持装置、升降装置和激光装置；升降装置与夹持装置连接，并能够带动夹持装置升降；夹持装置位于运输装置的上方；激光装置位于夹持装置的上方；其中，运输装置用于运输面板，夹持装置用于夹取运输装置上运输的面板，升降装置带动夹持装置升降以靠近或远离激光装置，激光装置用于清除面板敷料。本实用新型提供的去除集成线路板孔边敷料的设备，实现了敷料的自动清除，无需通过人工方式清除敷料，使得敷料的清除效率提高且省时省力。

Description

一种去除集成线路板孔边敷料的设备

技术领域

本实用新型属于电子产品元器件的制造技术领域，更具体地说，是涉及一种去除集成线路板孔边敷料的设备。

背景技术

在电子产品制造领域的高温工程的对象加工流程中，需要使用各种胶带作为遮蔽件的保护，例如在对电路板进行电镀时，需要用敷料把其他不需要电镀的部件保护起来，使其不受外界氧化，同时还可以降低电镀成本，等电镀完成后再清除敷料，使得电路板上的定位孔或识别码不被胶带遮挡。

现有技术中，通常采用胶带作为敷料，电镀结束后，再采用人工的方式清除胶带，效率低下且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去除集成线路板孔边敷料的设备，以解决现有技术中采用人工清除胶带的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种去除集成线路板孔边敷料的设备，包括运输装置、夹持装置、升降装置和激光装置；所述升降装置与所述夹持装置连接，并能够带动所述夹持装置升降；所述夹持装置位于所述运输装置的上方；所述激光装置位于所述夹持装置的上方；

其中，所述运输装置用于运输面板，所述夹持装置用于夹取所述运输装置上运输的所述面板，所述升降装置带动所述夹持装置升降以靠近或远离所述激光装置，所述激光装置用于清除所述面板敷料。

进一步地，所述夹持装置包括夹取组件和翻转组件；所述夹取组件连接所述升降装置，用于夹取所述运输装置上运输的所述面板；所述翻转组件设于所述夹取组件上，用于对所述夹取组件进行翻转。

进一步地，所述夹取组件包括安装板和夹取气缸；所述安装板平行于所述运输装置设置，所述安装板与所述升降装置连接；所述夹取气缸设于所述安装板上，用于对所述面板进行夹取；所述翻转组件设于所述安装板上，带动所述安装板翻转。

进一步地，所述安装板开设有容纳腔，所述夹取气缸设于所述安装板的内侧壁，所述夹取气缸在所述容纳腔内夹取所述面板。

进一步地，所述夹取气缸的数量为四个。

进一步地，所述安装板上设置连接件，所述连接件的两端分别连接所述升降装置和所述安装板。

进一步地，所述翻转组件为旋转电机，所述旋转电机固定于所述连接件上；所述旋转电机的转轴与所述安装板连接，驱动所述安装板翻转。

进一步地，所述升降装置包括第一驱动件和第一传送件，所述第一传送件与所述连接件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一传送件升降。

进一步地，所述运输装置包括第二驱动件和第二传送件，所述第二驱动件与所述第二传送件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送件运输所述面板。

进一步地，所述去除集成线路板孔边敷料的设备还包括抽风装置，所述抽风装置位于所述运输装置的上方，所述抽风装置用于吸附经所述激光装置清除后的敷料。

本实用新型提供的去除集成线路板孔边敷料的设备，与现有技术相比，夹持装置在升降装置的带动下升降以靠近或远离激光装置，当夹持装置远离激光装置时，可以运输装置上运输的面板进行夹取，然后在升降装置的带动下上升至靠近激光装置，再通过激光装置对面板上的敷料进行清除，使得面板上的定位孔或识别码露出；清除完成后，升降装置带动夹持装置下降至靠近运输装置，将面板放置在运输装置上继续运输，实现了敷料的自动清除，无需通过人工方式清除敷料，使得敷料的清除效率提高且省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的去除集成线路板孔边敷料的设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的去除集成线路板孔边敷料的设备的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的去除集成线路板孔边敷料的设备的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的运输装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-运输装置；11-第二驱动件；12-第二传送件；2-夹持装置；21-夹取组件；211-安装板；2111-容纳腔；212-夹取气缸；213-连接件；22-翻转组件；3-升降装置；31-第一驱动件；32-第一传送件；4-激光装置；5-抽风装置；6-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的去除集成线路板孔边敷料的设备进行说明，该去除集成线路板孔边敷料的设备包括运输装置1、夹持装置2、升降装置3和激光装置4；升降装置3与夹持装置2连接，并能够带动夹持装置2升降；夹持装置2位于运输装置1的上方；激光装置4位于夹持装置2的上方；

其中，运输装置1用于运输面板，夹持装置2用于夹取运输装置1上运输的面板，升降装置3带动夹持装置2升降以靠近或远离激光装置4，激光装置4用于清除面板敷料。

具体实施时，敷料可以为胶带，也可以为其他材质，只要是能够将面板不需要电镀的部件保护起来即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置；该去除集成线路板孔边敷料的设备可以包括机架6，运输装置1、升降装置3和激光装置4均可以设于机架6上，机架6上还可以包括进料口和出料口，运输装置1可以将面板从进料口运输至出料口；激光装置4可以为现有技术中常用的激光清除装置，本领域技术人员可根据敷料的材质来进行选择；运输装置1可以为多种，例如可以采用传送带的结构等，只要是能够对面板进行运输即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。使用时，面板完成电镀后，将面板从进料口置入运输装置1中，运输装置1对面板进行运输，当面板运输到与夹持装置2对应的位置时，升降装置3带动夹持装置2降低以远离激光装置4，也就是靠近运输装置1，夹持装置2对面板进行夹取，升降装置3带动夹持装置2升高以靠近激光装置4，再通过激光装置4对面板上的敷料进行激光清除；完成激光清除后，升降装置3带动夹持装置2降低以远离激光装置4，当夹持装置2靠近运输装置1时，夹持装置2松开经过激光清除敷料的面板，经过激光清除敷料的面板进入运输装置1并被运输至出料口出料。

激光装置4对面板上的敷料进行清除时，可以进行定点清除，只将遮盖定位孔或识别码的敷料进行清除即可，也可以进行全部清除，本领域技术人员可根据实际需要来进行选择设置。

本实用新型提供的去除集成线路板孔边敷料的设备，与现有技术相比，夹持装置2在升降装置3的带动下升降以靠近或远离激光装置4，当夹持装置2远离激光装置4时，可以运输装置1上运输的面板进行夹取，然后在升降装置3的带动下上升至靠近激光装置4，再通过激光装置4对面板上的敷料进行清除，使得面板上的定位孔或识别码露出；清除完成后，升降装置3带动夹持装置2下降至靠近运输装置1，将面板放置在运输装置1上继续运输，实现了敷料的自动清除，无需通过人工方式清除敷料，使得敷料的清除效率提高且省时省力。

在一实施例中，结合参阅图4，夹持装置2包括夹取组件21和翻转组件22；夹取组件21连接升降装置3，用于夹取运输装置1上运输的面板；翻转组件22设于夹取组件21上，用于对夹取组件21进行翻转。在对电路板进行电镀时，通常需要将敷料覆盖电路板的多个面，因此需要对覆盖敷料的多个面进行敷料清除。

下面以敷料覆盖电路板的两个面(分别为第一面和第二面)来进行详细说明，面板完成电镀后，将面板从进料口置入运输装置1中，运输装置1对面板进行运输，当面板运输到与夹取组件21对应的位置时，升降装置3带动夹取组件21降低以远离激光装置4，夹取组件21对面板进行夹取，升降装置3带动夹取组件21升高以靠近激光装置4，如果此时第一面没有正对着激光装置4，则通过翻转组件22将面板翻转至正对着激光装置4，如果此时第一面正对着激光装置4，则直接通过激光装置4对第一面上的敷料进行激光清除；完成第一面的激光清除后，翻转组件22对面板进行翻转，使得第二面正对着激光装置4，通过激光装置4对第二面的敷料进行激光清除后，升降装置3带动夹取组件21降低以远离激光装置4，当夹取组件21靠近运输装置1时，夹取组件21松开经过激光清除敷料的面板，经过激光清除敷料的面板进入运输装置1并被运输至出料口出料。通过翻转组件22带动夹取组件21翻转，可以带动夹取组件21夹取的面板进行翻转，从而使得去除集成线路板孔边敷料的设备可以实现对多个具有敷料的面进行激光清除，无需对每个面激光清除后通过人工翻面后再激光清除，提高了面板敷料的清除效率。

在一实施例中，夹取组件21包括安装板211和夹取气缸212；安装板211平行于运输装置1设置，安装板211与升降装置3连接；夹取气缸212设于安装板211上，用于对面板进行夹取；翻转组件22设于安装板211上，带动安装板211翻转。具体实施时，当面板运输至安装板211下方时，升降装置3带动安装板211下降至靠近运输装置1，夹取气缸212对面板进行夹取，在升降装置3的作用下上升至靠近激光装置4，通过激光装置4进行敷料清除；当需要对面板进行翻转时，可通过翻转组件22带动安装板211进行翻转。

在一实施例中，安装板211开设有容纳腔2111，夹取气缸212设于安装板211的内侧壁，夹取气缸212在容纳腔2111内夹取面板。由于夹取气缸212在容纳腔2111内夹取面板，当对面板的一个面进行激光清除敷料后，需要对反面进行激光清除时，只需通过翻转组件22带动面板翻转180°即可使得反面朝向激光装置4，而不会对反面造成遮挡。

在一实施例中，夹取气缸212的数量为四个。具体实施时，安装板211可以为开设有容纳腔2111的矩形安装框，其中四个夹取气缸212分别设于矩形安装框的相对的两条边框上，从而可以实现对面板的平稳夹取。

在一实施例中，安装板211上设置连接件213，连接件213的两端分别连接升降装置3和安装板211。如此，通过连接件213，即可实现安装板211与升降装置3的连接。

在一实施例中，翻转组件22为旋转电机，旋转电机固定于连接件213上；旋转电机的转轴与安装板211连接，驱动安装板211翻转。通过连接件213可以将旋转电机固定，通过旋转电机可以带动安装板211翻转，从而带动面板翻转。

在一实施例中，结合参阅图5，升降装置3包括第一驱动件31和第一传送件32，第一传送件32与连接件213连接，第一驱动件31用于驱动第一传送件32升降。具体实施时，第一驱动件31和第一传送件32可以采用现有技术，第一驱动件31可以为电机，第一传送件32可以有多种方式，例如第一传送件32可以为链轮结构，只要是能够实现第一驱动件31驱动第一传送件32升降，第一传送件32带动连接件213升降即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在一实施例中，结合参阅图6，运输装置1包括第二驱动件11和第二传送件12，第二驱动件11与第二传送件12连接，第二驱动件11用于驱动第二传送件12运输面板。具体实施时，第二驱动件11和第二传送件12可以采用现有技术，第二驱动件11可以为电机，第二传送件12可以有多种方式，例如第二传送件12可以为传送带结构，只要是能够实现第二驱动件11驱动第二传送件12移动，第二传送件12对面板进行运输即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在一实施例中，去除集成线路板孔边敷料的设备还包括抽风装置5，抽风装置5位于运输装置1的上方，抽风装置5用于吸附经激光装置4清除后的敷料。具体实施时，抽风装置5可以固定于机架6上，抽风装置5的结构采用现有技术，可以为多种，只要是能够吸附经激光装置4清除后的敷料即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

本实用新型提供的去除集成线路板孔边敷料的设备的工作过程如下：面板完成电镀后，将面板从进料口置入运输装置1中，运输装置1对面板进行运输，当面板运输到与夹取组件21对应的位置时，升降装置3带动夹取组件21降低以远离激光装置4，夹取组件21对面板进行夹取，升降装置3带动夹取组件21升高以靠近激光装置4，如果此时需要对面板的第一面进行激光清除且第一面没有正对着激光装置4，则通过翻转组件22将面板翻转至正对着激光装置4，通过激光装置4对面板的第一面进行激光清除，如果此时第一面正对着激光装置4，则直接通过激光装置4对第一面上的敷料进行激光清除，抽风装置5吸附经激光装置4清除后的敷料；完成第一面的激光清除后，翻转组件22对面板进行翻转，使得第二面正对着激光装置4，通过激光装置4对第二面的敷料进行激光清除，抽风装置5吸附经激光装置4清除后的敷料，升降装置3带动夹取组件21降低以远离激光装置4，当夹取组件21靠近运输装置1时，夹取组件21松开经过激光清除敷料的面板，经过激光清除敷料的面板进入运输装置1并被运输至出料口出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，包括运输装置、夹持装置、升降装置和激光装置；所述升降装置与所述夹持装置连接，并能够带动所述夹持装置升降；所述夹持装置位于所述运输装置的上方；所述激光装置位于所述夹持装置的上方；

其中，所述运输装置用于运输面板，所述夹持装置用于夹取所述运输装置上运输的所述面板，所述升降装置带动所述夹持装置升降以靠近或远离所述激光装置，所述激光装置用于清除所述面板敷料。

2.如权利要求1所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹取组件和翻转组件；所述夹取组件连接所述升降装置，用于夹取所述运输装置上运输的所述面板；所述翻转组件设于所述夹取组件上，用于对所述夹取组件进行翻转。

3.如权利要求2所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述夹取组件包括安装板和夹取气缸；所述安装板平行于所述运输装置设置，所述安装板与所述升降装置连接；所述夹取气缸设于所述安装板上，用于对所述面板进行夹取；所述翻转组件设于所述安装板上，带动所述安装板翻转。

4.如权利要求3所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述安装板开设有容纳腔，所述夹取气缸设于所述安装板的内侧壁，所述夹取气缸在所述容纳腔内夹取所述面板。

5.如权利要求4所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述夹取气缸的数量为四个。

6.如权利要求3所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述安装板上设置连接件，所述连接件的两端分别连接所述升降装置和所述安装板。

7.如权利要求6所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述翻转组件为旋转电机，所述旋转电机固定于所述连接件上；所述旋转电机的转轴与所述安装板连接，驱动所述安装板翻转。

8.如权利要求6所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动件和第一传送件，所述第一传送件与所述连接件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一传送件升降。

9.如权利要求1至8任一项所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述运输装置包括第二驱动件和第二传送件，所述第二驱动件与所述第二传送件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送件运输所述面板。

10.如权利要求1至8任一项所述的去除集成线路板孔边敷料的设备，其特征在于，所述去除集成线路板孔边敷料的设备还包括抽风装置，所述抽风装置位于所述运输装置的上方，所述抽风装置用于吸附经所述激光装置清除后的敷料。

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