CN216291911U - 域控制器及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种域控制器及自动驾驶车辆。该域控制器包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述第二水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第二散热凸台。本实用新型提供的域控制器，能够解决现有技术的被动散热方式难以满足域控制器散热要求的问题，有效提高域控制器的散热能力。

Description

域控制器及自动驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种域控制器及自动驾驶车辆。

背景技术

目前，应用于自动驾驶领域的域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等，不再需要搭载外设工控机、控制板等多种硬件，并需要匹配核心运算力强的处理器，从而提供自动驾驶不同级别的计算能力的支持。

L3/L4自动驾驶域控制器的核心主要在于芯片的处理能力，最终目标是能够满足自动驾驶的算力需求。由于要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持，其中算力需求最高的当属图像识别部分，其次是多传感器的数据处理以及融合决策，同时系统功能安全还要求域控制器需要具备自冗余功能。这些高算力芯片工作时发热量大，采用普通控制器的被动散热方式已很难满足其散热要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种域控制器，能够解决现有技术的被动散热方式难以满足域控制器散热要求的问题，有效提高域控制器的散热能力。

本实用新型提供一种域控制器，包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述第二水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第二散热凸台。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一水冷板的内部设有第一水冷通道，所述上壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第一进水口和第一出水口，所述第一进水口和所述第一出水口分别与所述第一水冷通道相连通。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第二水冷板的内部设有第二水冷通道，所述下壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口和所述第二出水口分别与所述第二水冷通道相连通。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一水冷通道的内部设有第一散热翅片；所述第二水冷通道的内部设有第二散热翅片。

根据本实用新型提供的一种域控制器，还包括第一电路板，所述第一电路板设置于所述中框上朝向所述上壳体的一侧，且所述第一电路板位于所述上壳体的内部。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一电路板上朝向所述上壳体的一侧设有第一发热器件，所述第一散热凸台与所述第一发热器件相接触。

根据本实用新型提供的一种域控制器，还包括第二电路板，所述第二电路板设置于所述中框上朝向所述下壳体的一侧，且所述第二电路板位于所述下壳体的内部。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第二电路板上朝向所述下壳体的一侧设有第二发热器件，所述第二散热凸台与所述第二发热器件相接触。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述上壳体与所述中框之间通过第一连接件相连，所述下壳体与所述中框之间通过第二连接件相连。

本实用新型还提供一种自动驾驶车辆，包括上述的域控制器。

本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型提供的域控制器，包括上壳体、中框和下壳体，上壳体和下壳体对应安装于中框的相对两侧，其中上壳体设有第一水冷板，在第一水冷板上朝向中框的一侧安装有第一散热凸台，在下壳体设有第二水冷板，第二水冷板上朝向，中框的一侧安装有第二散热凸台，通过第一散热凸台和第二散热凸台分别用于与散热器件进行接触，从而通过第一水冷板和第二水冷板为散热器件进行水冷散热，有效提高了域控制器的散热能力，进而提高了域控制器的使用性能。

本实用新型实施例提供的自动驾驶车辆，包括上述的域控制器。由于该自动驾驶车辆设置有上述的域控制器，使得该自动驾驶车辆具有上述域控制器的全部优点，进而提高了该自动驾驶车辆的使用性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的域控制器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的域控制器的爆炸图；

图3是本实用新型中上壳体的外侧结构示意图；

图4是本实用新型中上壳体的内侧结构示意图；

图5是本实用新型中中框的结构示意图；

图6是本实用新型中下壳体的外侧结构示意图；

图7是本实用新型中下壳体的内侧结构示意图。

附图标记：

1：上壳体； 101：第一进水口； 102：第一出水口；

2：中框； 3：下壳体； 301：第二进水口；

302：第二出水口； 4：第一水冷板； 401：第一散热凸台；

5：第二水冷板； 501：第二散热凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图7描述本实用新型的域控制器的具体实施例。

本实用新型实施例的域控制器，包括上壳体1、中框2和下壳体3，上壳体1和下壳体3对应安装于中框2的相对两侧。也即，上壳体1和中框2之间能够围合形成上部安装腔室，下壳体3和中框2之间能够围合形成下部安装腔室，上部安装腔室和下部安装腔室中分别用于安装电路板以及发热器件。

其中，上壳体1设有第一水冷板4，该第一水冷板4上朝向中框2的一侧安装有第一散热凸台401。下壳体3设有第二水冷板5，该第二水冷板5上朝向中框2的一侧安装有第二散热凸台501。

在使用时，通过第一水冷板4能够为设置于上部安装腔室中的电路板及发热器件进行水冷散热，通过第二水冷板5能够为设置于下部安装腔室中的电路板及发热器件进行水冷散热，而通过第一散热凸台401和第二散热凸台501分别用于与散热器件进行直接接触，进而增大热传导能力，使得第一水冷板4和第二水冷板5的冷量快速地传递至发热器件，从而有效提高了域控制器的散热能力，进而提高了域控制器的使用性能。

具体来说，第一水冷板4与上壳体1通过焊接方式连接为一体结构，不仅提高了第一水冷板4与上壳体1连接后的结构强度，而且减轻了域控制器的重量。其中，第一水冷板4整体呈U形结构。

具体来说，第二水冷板5与下壳体3通过焊接方式连接为一体结构，不仅提高了第二水冷板5与下壳体3连接后的结构强度，而且减轻了域控制器的重量。其中，第二水冷板5整体呈U形结构。

在本实用新型的一些实施例中，第一水冷板4的内部设有第一水冷通道(图中未示)，上壳体1上沿高度方向的侧面上分别设有第一进水口101和第一出水口102，第一进水口101和第一出水口102分别与第一水冷通道相连通。也即，冷却液通过第一进水口101流入至第一水冷通道中，与散热器件进行换热后的冷却液再通过第一出水口102流出，从而实现冷却液的流动散热，进一步提高了域控制器的散热效果。

其中，第一水冷通道呈U形延伸设置，第一进水口101和第一出水口102分别位于上壳体1的同一侧，从而能够最大限度的延长冷却液在第一水冷通道中的流通路径，进而提高域控制器的散热效果。

在本实用新型的一些实施例中，第二水冷板5的内部设有第二水冷通道(图中未示)，下壳体3上沿高度方向的侧面上分别设有第二进水口301和第二出水口302，第二进水口301和第二出水口302分别与第二水冷通道相连通。也即，冷却液通过第二进水口301流入至第二水冷通道中，与散热器件进行换热后的冷却液再通过第二出水口302流出，从而实现冷却液的流动散热，进一步提高了域控制器的散热效果。

其中，第二水冷通道呈U形延伸设置，第二进水口301和第二出水口302分别位于下壳体3的同一侧，从而能够最大限度的延长冷却液在第二水冷通道中的流通路径，进而提高域控制器的散热效果。

由此，第一水冷板4和第二水冷板5中具有相互独立的水冷通道，冷却液能够在第一水冷板4和第二水冷板5中独立流动，不会互相影响，从而能够为设置在上部安装腔室以及下部安装腔室中的发热器件分别进行水冷散热，进一步提高了域控制器的散热效果。

在本实用新型的一些实施例中，在第一水冷通道的内部设有第一散热翅片(图中未示)。在第二水冷通道的内部设有第二散热翅片(图中未示)。也即，通过在第一水冷通道和第二水冷通道中分别设置散热翅片，能够进一步提高第一水冷板4和第二水冷板5的水冷散热效果。

在本实用新型的具体实施例中，该域控制器还包括第一电路板(图中未示)，该第一电路板设置于中框2上朝向上壳体1的一侧，且第一电路板位于上部安装腔室的内部。

其中，该第一电路板上朝向上壳体1的一侧设有第一发热器件，第一散热凸台401与第一发热器件相接触。也即，根据实际使用需求，在第一电路板上可以设置多个第一发热器件，其中第一发热器件可以为CPU、GPU、MCU以及多种SOC。

相应地，在第一水冷板4上设置的第一散热凸台401与第一发热器件一一对应。而各第一散热凸台401上用于与第一发热器件接触的散热表面的大小，以及各第一散热凸台401的设置高度，可以根据与其对应配合的各第一发热器件的实际尺寸而定。

在装配后，各第一散热凸台401能够分别与各第一发热器件对应接触，从而能够使各第一发热器件分别与第一水冷板4进行接触，进而提高了域控制器的散热效果。

在本实用新型的具体实施例中，该域控制器还包括第二电路板(图中未示)，该第二电路板设置于中框2上朝向下壳体3的一侧，且该第二电路板位于下部安装腔室的内部。

其中，该第二电路板上朝向下壳体3的一侧设有第二发热器件，第二散热凸台501与第二发热器件相接触。也即，根据实际使用需求，在第二电路板上可以设置多个第二发热器件，其中第二发热器件可以为CPU、GPU、MCU以及多种SOC。

相应地，在第二水冷板5上设置的第二散热凸台501与第二发热器件一一对应。而各第二散热凸台501上用于与第二发热器件接触的散热表面的大小，以及各第二散热凸台501的设置高度，可以根据与其对应配合的各第二发热器件的实际尺寸而定。

在装配后，各第二散热凸台501能够分别与各第二发热器件对应接触，从而能够使各第二发热器件分别与第二水冷板5进行接触，进而提高了域控制器的散热效果。

在本实用新型的具体实施例中，上壳体1与中框2之间通过第一连接件相连，下壳体3与中框2之间通过第二连接件相连，从而便于实现上壳体1、中框2以及下壳体3之间的装配固定。

其中，根据实际使用需求第一连接件、第二连接件可以采用螺栓或螺钉。但应当理解的是，第一连接件和第二连接件的形式并不局限于如上所述的类型。

在本实用新型的具体实施例中，第一散热凸台401、第二散热凸台501采用导热性能较好的铜制成，进而进一步提高域控制器的散热效果。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的域控制器。由于该自动驾驶车辆设置有上述的域控制器，使得该自动驾驶车辆具有上述域控制器的全部优点，进而提高了该自动驾驶车辆的使用性能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种域控制器，其特征在于，包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述第二水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第二散热凸台。

2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第一水冷板的内部设有第一水冷通道，所述上壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第一进水口和第一出水口，所述第一进水口和所述第一出水口分别与所述第一水冷通道相连通。

3.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述第二水冷板的内部设有第二水冷通道，所述下壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口和所述第二出水口分别与所述第二水冷通道相连通。

4.根据权利要求3所述的域控制器，其特征在于，所述第一水冷通道的内部设有第一散热翅片；所述第二水冷通道的内部设有第二散热翅片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的域控制器，其特征在于，还包括第一电路板，所述第一电路板设置于所述中框上朝向所述上壳体的一侧，且所述第一电路板位于所述上壳体的内部。

6.根据权利要求5所述的域控制器，其特征在于，所述第一电路板上朝向所述上壳体的一侧设有第一发热器件，所述第一散热凸台与所述第一发热器件相接触。

7.根据权利要求1至4任一项所述的域控制器，其特征在于，还包括第二电路板，所述第二电路板设置于所述中框上朝向所述下壳体的一侧，且所述第二电路板位于所述下壳体的内部。

8.根据权利要求7所述的域控制器，其特征在于，所述第二电路板上朝向所述下壳体的一侧设有第二发热器件，所述第二散热凸台与所述第二发热器件相接触。

9.根据权利要求1至4任一项所述的域控制器，其特征在于，所述上壳体与所述中框之间通过第一连接件相连，所述下壳体与所述中框之间通过第二连接件相连。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的域控制器。

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