CN216291641U - 一种高效pcb压合全自动回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效PCB压合全自动回流装置，包括有真空压合模块和自动检测模块，真空压合模块和自动检测模块的内部分别设置有压合传输模块和检测传输模块，压合传输模块和检测传输模块的左右两侧分别设置有上传输模块和下传输模块。本实用新型通过再真空压合模块与自动检测模块之间建立全自动回流系统，实现PCB板生产的自动真空压合和自动快速检测，能够显著提高PCB板真空压合的品质与效率，控制PCB板压合成品生产效率，大大降低了PCB板生产时的过多的人力物力的消耗，降低了PCB板真空压合的生产成本，提高了经济效益，通过科学合理的设计，有效实现PCB压合的高效全自动回流过程，具有明显的实用性和创造性。

Description

一种高效PCB压合全自动回流装置

技术领域

本实用新型涉及PCB压合技术领域，具体涉及一种高效PCB压合全自动回流装置。

背景技术

印制电路板(PCB)又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，通常以绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并布有如元件孔、紧固孔、金属化孔等孔结构，其用来替代传统电子元器件的底盘，并实现电子元器件的相互连接。随着智能电子产品的迅猛发展和普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致PCB无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对PCB板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率。

现有技术的层状光学组件是于一基板上形成多层光学层制作，此多层光学层依序利用光学胶固化形成，其中，光学层上可依需要利用模板印制图案。在现有技术的工艺中，该层状光学组件于大气环境下经由涂布、滚压、固化等工序依序分别制作形成。于滚压工序中，操作人工需将模板或保护膜以与光学胶层进行贴合对位，再以滚压轮进行滚压，此易造成贴合精度不足、贴合及滚压易引入气泡、滚压不易控制压合间隙及固化前需移转机台易造成光学胶层厚度变异。此外，于采用使用模板的滚压工序以形成光学层流程中，该模板于光学胶层固化后，尚需人工脱模，但由于人工脱模作业存在着较大的不确定因素，容易产生工艺不稳定性的问题。

在卷对卷连续真空压合中，因为单个产品都比气囊面积小，导致压合的单个产品相邻产品会在腔体密闭处密封圈接触到的产品有压痕，且真空压合是在真空状态下高温高压完成，由于腔体内的高温传热到密封圈处，使产品在密封圈处加压受热导致出现压痕，目前市场上的真空卷对卷压合装置没有办法解决密封圈处无压痕，因此我们提出一种真空压合装置，用于解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的技术问题，提供一种高效PCB压合全自动回流装置，通过将真空压合和自动检测进行全自动回流，实现PCB压合、检测回流自动化，有利于提高PCB板压合质量与效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高效PCB压合全自动回流装置，包括有真空压合模块和自动检测模块，真空压合模块和自动检测模块的内部分别设置有压合传输模块和检测传输模块，压合传输模块和检测传输模块的左右两侧分别设置有上传输模块和下传输模块；真空压合模块包括有压合工作台和压合装置，压合工作台上设置有工件承受台和设置在压合工作台内部的循环降温管，循环降温管的出口端和进口端均连接循环降温程控槽，压合装置内部设置有真空吸管，真空吸管的前端设置有过滤头，并通过真空循环管连接抽真空槽，亚和装置的顶部连接有液压压合杆，液压压合杆通过液压压合缸连接液压驱动缸；自动检测模块包括有自动检测装置，自动检测装置的下部连接步进直线伸缩连接杆，并通过步进直线伸缩连接杆连接自动检测头，自动检测头的前端安装有检测模具。

作为优选的，上传输模块设置为倾斜向上的传输装置，将通过自动检测模块的PCB压合板传输至真空压合模块；下传输模块设置为倾斜向下的传输装置，将通过真空压合模块的PCB压合板传输至自动检测模块。

作为优选的，真空压合模块的压合工作台的上表面及压合装置的下表面均设置有对位发射模块、对位接收模块和真空密封模块；真空密封模块包括有伸缩密封缓冲垫和密封永久磁体，密封永久磁体的表面涂抹有密封油。

作为优选的，液压驱动缸的两端设置有驱动缸支撑杆，驱动缸支撑杆连接在压合垂直升降台上；压合垂直升降台套装在压合垂直升降杆上，且压合垂直升降台上设置有压合垂直升降控制器，压合垂直升降杆的顶部设置有压合垂直升降定位器。

作为优选的，自动检测模块的自动检测装置设置在检测传输模块的上部，检测传输模块的下部设置有驱动检测传输模块的连续驱动辊；自动检测装置的两端安装在检测垂直升降杆上，自动检测装置的下部通过监控连接杆安装有高清红外摄像头和高清工业相机，检测垂直升降杆上还套装有自动翻板台，自动翻板台上安装有翻板控制器，自动翻板台朝向检测传输模块的位置设置有旋转直线步进电机，旋转直线步进电机的前端安装有自动翻板器。

本实用新型的有益效果：本实用新型高效PCB压合全自动回流装置通过再真空压合模块与自动检测模块之间建立全自动回流系统，实现PCB板生产的自动真空压合和自动快速检测，能够显著提高PCB板真空压合的品质与效率，控制PCB板压合成品生产效率，大大降低了PCB板生产时的过多的人力物力的消耗，降低了PCB板真空压合的生产成本，提高了经济效益，通过科学合理的设计，有效实现PCB压合的高效全自动回流过程，具有明显的实用性和创造性，具有良好的市场推广前景与价值。

附图说明

图1为本实用新型的高效PCB压合全自动回流装置整体结构示意图。

图2为本实用新型的高效PCB压合全自动回流装置的真空压合模块结构示意图。

图3为本实用新型的高效PCB压合全自动回流装置的自动检测模块结构示意图。

图中：1、真空压合模块；2、自动检测模块；3、压合传输模块；4、检测传输模块；5、上传输模块；6、下传输模块；7、压合工作台；8、压合装置；9、抽真空槽；10、循环降温程控槽；11、工件承受台；12、循环降温管；13、对位发射模块；14、对位接收模块；15、真空吸管；16、过滤头；17、真空循环管；18、液压压合杆；19、液压压合缸；20、液压驱动缸；21、驱动缸支撑杆；22、压合垂直升降台；23、压合垂直升降杆；24、压合垂直升降控制器；25、压合垂直升降定位器；26、连续驱动辊；27、自动检测装置；28、步进直线伸缩连接杆；29、自动检测头；30、检测模具；31、检测垂直升降杆；32、自动翻板台；33、翻板控制器；34、旋转直线步进电机；35、自动翻板器；36、监控连接杆；37、高清红外摄像头；38、高清工业相机；39、伸缩密封缓冲垫；40、密封永久磁体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1所示，一种高效PCB压合全自动回流装置，包括有真空压合模块1和自动检测模块2，真空压合模块1和自动检测模块2的内部分别设置有压合传输模块3和检测传输模块4，压合传输模块3和检测传输模块4的左右两侧分别设置有上传输模块5和下传输模块6；上传输模块5设置为倾斜向上的传输装置，将通过自动检测模块2的PCB压合板传输至真空压合模块1；下传输模块6设置为倾斜向下的传输装置，将通过真空压合模块1的PCB压合板传输至自动检测模块1。

请参照图2所示，真空压合模块1包括有压合工作台7和压合装置8，压合工作台7上设置有工件承受台11和设置在压合工作台7内部的循环降温管12，循环降温管12的出口端和进口端均连接循环降温程控槽10，压合装置8内部设置有真空吸管15，真空吸管15的前端设置有过滤头16，并通过真空循环管17连接抽真空槽9，压合装置8的顶部连接有液压压合杆18，液压压合杆18通过液压压合缸19连接液压驱动缸20；真空压合模块1的压合工作台7的上表面及压合装置8的下表面均设置有对位发射模块13、对位接收模块14和真空密封模块；真空密封模块包括有伸缩密封缓冲垫39和密封永久磁体40，密封永久磁体40的表面涂抹有密封油，液压驱动缸20的两端设置有驱动缸支撑杆21，驱动缸支撑杆21连接在压合垂直升降台22上，压合垂直升降台22套装在压合垂直升降杆23上，且压合垂直升降台22上设置有压合垂直升降控制器24，压合垂直升降杆23的顶部设置有压合垂直升降定位器25。

请参照图3所示，自动检测模块2包括有自动检测装置27，自动检测装置27的下部连接步进直线伸缩连接杆28，并通过步进直线伸缩连接杆28连接自动检测头29，自动检测头29的前端安装有检测模具30，自动检测模块2的自动检测装置27设置在检测传输模块4的上部，检测传输模块4的下部设置有驱动检测传输模块4的连续驱动辊26，自动检测装置27的两端安装在检测垂直升降杆31上，自动检测装置27的下部通过监控连接杆36安装有高清红外摄像头37和高清工业相机38，检测垂直升降杆31上还套装有自动翻板台32，自动翻板台32上安装有翻板控制器33，自动翻板台32朝向检测传输模块4的位置设置有旋转直线步进电机34，旋转直线步进电机34的前端安装有自动翻板器35。

工作原理：启动整个装置，进而启动真空压合模块1和自动检测模块2，以及循环降温程控槽10，循环降温程控槽10通过循环降温管12对压合工作台7进行循环降温，将需要进行真空压合的PCB板置于压合传输模块3上，PCB板在压合传输模块3的传输作用传送至真空压合模块1内部进行真空压合；

当PCB板到达真空压合模块1上的工件承受台11时，对位发射模块13发射对位信号至对位接收模块14，对位接收模块14进行信号接收，启动压合垂直升降22和压合垂直升降控制器24，压合垂直升降控制器24控制压合垂直升降22在压合垂直升降杆23垂直升降移动，进而带动液压压合杆18、液压压合缸19、液压驱动缸20进行垂直升降移动，液压压合缸19启动，带动液压压合杆18向下运动，进而带动压合装置8向下压合；

当压合工作台7和压合装置8上的密封永久磁体40接触时，将会自动进行磁性吸合，起到了密封作用，启动抽真空槽9，真空吸管15对压合工作台7和压合装置8形成的密封空间进行抽真空，气体经过过滤头16进行过滤吸收，压合装置8继续向下运动，带有伸缩弹簧的伸缩密封缓冲垫39被压缩，直到压合装置8与压合工作台7挤压至PCB板不能继续被压合，真空压痕持续一段时间后完成；

将真空压合完成后的PCB板通过压合传输模块3传输至下传输模块5上，下传输模块5将PCB板从压合传输模块3传输至检测传输模块4上，检测传输模块4将PCB板传输至自动检测模块2中进行自动检测；

自动检测装置27在检测垂直升降杆31垂直升降移动至合适位置，自动检测装置27下部的步进直线伸缩连接杆28控制自动检测头29进行直线伸缩至合适位置，并带动检测模具30进行运动，对来自真空压合模块1的PCB板进行自动检测，通过监控连接杆36上的高清红外摄像头37和高清工业相机38对PCB板的自动检测进行实时监控，当PCB板的一面自动检测完成后，翻板控制器33控制自动翻板台32在检测垂直升降杆31下降并移动至合适位置，自动翻板器35将PCB板固定住，翻板控制器33控制自动翻板台32在检测垂直升降杆31升高并移动至合适位置，旋转直线步进电机34控制自动翻板器35进行旋转翻板，PCB板的另一面将进行自动检测；

经过自动检测的PCB板将通过检测传输模块4传输至上传输模块6，上传输模块6将PCB板从检测传输模块4传输至压合传输模块3，并将PCB板传输至真空压合模块1，实现完整的PCB压合全自动回流过程。

本实用新型高效PCB压合全自动回流装置通过再真空压合模块与自动检测模块之间建立全自动回流系统，实现PCB板生产的自动真空压合和自动快速检测，能够显著提高PCB板真空压合的品质与效率，控制PCB板压合成品生产效率，大大降低了PCB板生产时的过多的人力物力的消耗，降低了PCB板真空压合的生产成本，提高了经济效益，通过科学合理的设计，有效实现PCB压合的高效全自动回流过程，具有明显的实用性和创造性，具有良好的市场推广前景与价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，包括有真空压合模块(1)和自动检测模块(2)，所述真空压合模块(1)和自动检测模块(2)的内部分别设置有压合传输模块(3)和检测传输模块(4)，所述压合传输模块(3)和检测传输模块(4)的左右两侧分别设置有上传输模块(5)和下传输模块(6)；

所述真空压合模块(1)包括有压合工作台(7)和压合装置(8)，所述压合工作台(7)上设置有工件承受台(11)和设置在压合工作台(7)内部的循环降温管(12)，循环降温管(12)的出口端和进口端均连接循环降温程控槽(10)，所述压合装置(8)内部设置有真空吸管(15)，真空吸管(15)的前端设置有过滤头(16)，并通过真空循环管(17)连接抽真空槽(9)，亚和装置(8)的顶部连接有液压压合杆(18)，液压压合杆(18)通过液压压合缸(19)连接液压驱动缸(20)；

所述自动检测模块(2)包括有自动检测装置(27)，自动检测装置(27)的下部连接步进直线伸缩连接杆(28)，并通过步进直线伸缩连接杆(28)连接自动检测头(29)，自动检测头(29)的前端安装有检测模具(30)。

2.根据权利要求1所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述上传输模块(5)设置为倾斜向上的传输装置，将通过自动检测模块(2)的PCB压合板传输至真空压合模块(1)；

所述下传输模块(6)设置为倾斜向下的传输装置，将通过真空压合模块(1)的PCB压合板传输至自动检测模块(2)。

3.根据权利要求1所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述真空压合模块(1)的压合工作台(7)的上表面及压合装置(8)的下表面均设置有对位发射模块(13)、对位接收模块(14)和真空密封模块；

所述真空密封模块包括有伸缩密封缓冲垫(39)和密封永久磁体(40)，密封永久磁体(40)的表面涂抹有密封油。

4.根据权利要求1所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述液压驱动缸(20)的两端设置有驱动缸支撑杆(21)，驱动缸支撑杆(21)连接在压合垂直升降台(22)上。

5.根据权利要求4所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述压合垂直升降台(22)套装在压合垂直升降杆(23)上，且压合垂直升降台(22)上设置有压合垂直升降控制器(24)，压合垂直升降杆(23)的顶部设置有压合垂直升降定位器(25)。

6.根据权利要求1所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述自动检测模块(2)的自动检测装置(27)设置在检测传输模块(4)的上部，检测传输模块(4)的下部设置有驱动检测传输模块(4)的连续驱动辊(26)。

7.根据权利要求1所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述自动检测装置(27)的两端安装在检测垂直升降杆(31) 上，自动检测装置(27)的下部通过监控连接杆(36)安装有高清红外摄像头(37)和高清工业相机(38)。

8.根据权利要求7所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述检测垂直升降杆(31)上还套装有自动翻板台(32)，自动翻板台(32)上安装有翻板控制器(33)。

9.根据权利要求8所述的高效PCB压合全自动回流装置，其特征在于，所述自动翻板台(32)朝向检测传输模块(4)的位置设置有旋转直线步进电机(34)，旋转直线步进电机(34)的前端安装有自动翻板器(35)。

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