CN216279188U - 一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，在满足支撑强度与减震要求的前提下，成本低且结构简单。该减震缓冲装置包括：设置在履带底盘车与靶标主体结构之间的两个以上减震缓冲单元；减震缓冲单元包括：靶标主体结构支撑立柱、底盘车支撑管、减震垫和减震弹簧；底盘车支撑管固定在履带底盘车上表面；底盘车支撑管内底面设置有减震垫；靶标主体结构支撑立柱固定在靶标主体结构下端面，靶标主体结构支撑立柱套装在底盘车支撑管内部，支撑在减震垫上；靶标主体结构支撑立柱前后两侧面和底盘车支撑管与之相对的内侧面之间设置有减震弹簧；减震弹簧一端与靶标主体结构支撑立柱的侧面抵触，另一端与底盘车支撑管对应位置的内表面抵触。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备减震装置，具体涉及一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，属于机械减震技术领域。
背景技术
无人靶车在使用过程中，具体表现为履带式无人靶车在履带底盘车启动停止时，底盘车与靶标主体结构之间的机械设备由于运动状态突然变化会产生很大的惯性作用力，极易导致二者之间连接结构容易发生断裂，对机械设备造成严重的破坏，进而降低设备寿命，增加靶标维护成本。
目前市面上一些机械设备的减震机构通过在机械结构底部简单铺设减震垫或者橡胶块来实现，保护措施过于简单，在实际使用的过程中所起作用有限；另外一些机械设备减震装置依靠液压减震器与气囊减震装置组合减震，有效地减小设备结构在使用时所受到的作用力，延长使用寿命，但是在实际应用过程中会提高产品生产成本，且构造较为复杂。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，在满足支撑强度与减震要求的前提下，成本低且结构简单。
本实用新型的技术方案是：一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，包括：设置在履带底盘车与靶标主体结构之间的两个以上减震缓冲单元；
所述减震缓冲单元包括：靶标主体结构支撑立柱、底盘车支撑管、减震垫和减震弹簧；
所述底盘车支撑管固定在履带底盘车上表面；所述底盘车支撑管内底面设置有减震垫；
所述靶标主体结构支撑立柱固定在靶标主体结构下端面，所述靶标主体结构支撑立柱套装在所述底盘车支撑管内部，支撑在减震垫上；
所述靶标主体结构支撑立柱前后两侧面和底盘车支撑管与之相对的内侧面之间设置有减震弹簧；所述减震弹簧一端与所述靶标主体结构支撑立柱的侧面抵触，另一端与所述底盘车支撑管对应位置的内表面抵触。
作为本实用新型的一种优选方式：所述减震弹簧套装在方头螺钉上，所述方头螺钉的螺帽与所述靶标主体结构支撑立柱的侧面顶紧，所述方头螺钉的螺帽与减震弹簧之间设置有压紧板和垫圈；
所述方头螺钉另一端穿过底盘车支撑管后与方螺母螺纹连接，所述减震弹簧的两端分别与压紧板和底盘车支撑管内表面贴合固定。
作为本实用新型的一种优选方式：所述减震垫采用注塑橡胶块。
作为本实用新型的一种优选方式：所述靶标主体结构支撑立柱采用钢质方管立柱；所述底盘车支撑管为顶部开口的钢质方管。
作为本实用新型的一种优选方式：所述靶标主体结构支撑立柱前后两侧面和底盘车支撑管与之相对的内侧面之间均设置有两个以上减震弹簧，两个以上减震弹簧上下间隔分布。
作为本实用新型的一种优选方式：所述履带底盘车与靶标主体结构之间设置四个减震缓冲单元，四个减震缓冲单元呈矩形分布。
有益效果：
在不大幅度增加生产成本的前提下，本实用新型通过设计减震缓冲装置，增设四组减震装置组合减震，有效地解决了其受力不均匀易发生机械结构断裂的问题，且立柱方管与支撑结构方管均采用钢板，二者之间设有橡胶块，可以使得履带式底盘车支撑结构受力均匀，整套装置结构合理，成本较低，构造简单，减震缓冲效果好。
附图说明
图1为本实用新型的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置的立体结构示意图；
其中：1-靶标主体结构支撑立柱、2-底盘车支撑管、3-减震垫、4-减震弹簧、5-方螺母、6-方头螺钉、7-压紧板、8-垫圈
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例提供一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，在不大幅度增加生产成本的前提下，可以有效地解决现有机械设备中减震组件只通过在底部增设减震垫或者橡胶块，减震效果差，影响产品使用；以及现有机械设备减震装置依靠液压减震器与气囊减震装置组合减震，使用成本较高且构造复杂的问题。
该无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置设置在履带底盘车与靶标主体结构之间，作为履带底盘车与靶标主体结构之间连接结构，用于实现履带式无人靶车在履带底盘车启动停止时，底盘车与靶标主体结构之间的减震缓冲。
该无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置包括四个减震缓冲单元，四个减震缓冲单元呈矩形分布在履带底盘车与靶标主体结构之间。
如图1所示，减震缓冲单元包括：靶标主体结构支撑立柱1、底盘车支撑管2、减震垫3和减震弹簧4；底盘车支撑管2固定焊接在履带底盘车上表面，本例中底盘车支撑管 2为顶部开口的钢质方管；靶标主体结构支撑立柱1固定焊接在靶标主体结构下端面，本例中靶标主体结构支撑立柱1采用钢质方管立柱。
底盘车支撑管2内底面设置有减震垫3，减震垫3采用注塑橡胶块。
靶标主体结构支撑立柱1从底盘车支撑管2顶部开口插入其内部，支撑在减震垫3上，此时靶标主体结构支撑立柱1外表面与底盘车支撑管2内表面之间具有设定距离的间隙。在靶标主体结构的重力作用下，靶标主体结构支撑立柱1能够紧紧套在底盘车支撑管2内；减震垫3受力均匀，可降低靶标主体结构支撑立柱1对底盘车支撑管2的直接压力。
靶标主体结构支撑立柱1前后两侧面和底盘车支撑管2与之相对的内侧面之间均设置有两个减震弹簧4，两个减震弹簧4上下分布；如图1所示，靶标主体结构支撑立柱1 前侧面和底盘车支撑管2前侧板的内侧面之间设置有两个减震弹簧4，靶标主体结构支撑立柱1后侧面和底盘车支撑管2后侧板的内侧面之间设置有两个减震弹簧4。上述前后方向指履带底盘车行进的前后方向。减震弹簧4一端与靶标主体结构支撑立柱1的侧面抵触，另一端与底盘车支撑管2对应位置的内表面抵触。
减震弹簧4的安装方式为：减震弹簧4套装在方头螺钉6上，方头螺钉6的螺帽与靶标主体结构支撑立柱1的侧面顶紧，方头螺钉6的螺帽与减震弹簧4之间设置有压紧板7和垫圈8；方头螺钉6另一端穿过底盘车支撑管2后与方螺母5螺纹连接，由此减震弹簧4通过方螺母5和方头螺钉6固定在底盘车支撑管2与靶标主体结构支撑立柱1 之间。减震弹簧4的两端分别与压紧板7和底盘车支撑管2内表面贴合固定，初始时，所有减震弹簧4均处于预压缩状态。
在无人靶车启动时，每个减震缓冲单元后端两组减震弹簧4受到冲击力，发生形变，两组减震弹簧4分担受到的作用力(即此时靶标主体结构支撑立柱1后移压缩后面的两个弹簧)；在无人靶车由行驶状态转为停止状态时，在惯性作用下，每个减震缓冲单元前端两组减震弹簧4受到冲击力，发生形变，两组减震弹簧4分担受到的作用力。
由此，该方案中通过设置减震弹簧4，可以使得履带式无人靶车在履带底盘车启动停止时，靶标主体结构支撑立柱1受力均匀，继而起到了减震缓冲作用，避免了靶标主体结构支撑立柱1底部由于受力过大造成断裂的情况，靶标主体结构支撑立柱1与底盘车支撑管2均采用钢板，在满足设备支撑强度的同时，也满足减震缓冲的目的。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于：包括：设置在履带底盘车与靶标主体结构之间的两个以上减震缓冲单元；
所述减震缓冲单元包括：靶标主体结构支撑立柱(1)、底盘车支撑管(2)、减震垫(3)和减震弹簧(4)；
所述底盘车支撑管(2)固定在履带底盘车上表面；所述底盘车支撑管(2)内底面设置有减震垫(3)；
所述靶标主体结构支撑立柱(1)固定在靶标主体结构下端面，所述靶标主体结构支撑立柱(1)套装在所述底盘车支撑管(2)内部，支撑在减震垫(3)上；
所述靶标主体结构支撑立柱(1)前后两侧面和底盘车支撑管(2)与之相对的内侧面之间设置有减震弹簧(4)；所述减震弹簧(4)一端与所述靶标主体结构支撑立柱(1)的侧面抵触，另一端与所述底盘车支撑管(2)对应位置的内表面抵触。
2.如权利要求1所述的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于：所述减震弹簧(4)套装在方头螺钉(6)上，所述方头螺钉(6)的螺帽与所述靶标主体结构支撑立柱(1)的侧面顶紧，所述方头螺钉(6)的螺帽与减震弹簧(4)之间设置有压紧板(7)和垫圈(8)；
所述方头螺钉(6)另一端穿过底盘车支撑管(2)后与方螺母(5)螺纹连接，所述减震弹簧(4)的两端分别与压紧板(7)和底盘车支撑管(2)内表面贴合固定。
3.如权利要求1或2所述的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于：所述减震垫(3)采用注塑橡胶块。
4.如权利要求1或2所述的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于所述靶标主体结构支撑立柱(1)采用钢质方管立柱；所述底盘车支撑管(2)为顶部开口的钢质方管。
5.如权利要求1或2所述的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于：所述靶标主体结构支撑立柱(1)前后两侧面和底盘车支撑管(2)与之相对的内侧面之间均设置有两个以上减震弹簧(4)，两个以上减震弹簧(4)上下间隔分布。
6.如权利要求1或2所述的无人靶车靶标与底盘减震缓冲装置，其特征在于：所述履带底盘车与靶标主体结构之间设置四个减震缓冲单元，四个减震缓冲单元呈矩形分布。
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