CN216270152U - 一种智能操作型装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能操作型装袋机，包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台上沿着X轴负方向的一侧设置有取袋机构和拉袋机构，取袋机构包括取袋支撑架、取袋直线电机、取袋旋转气缸、取袋升降气缸和取袋吸盘座，拉袋机构包括拉袋支撑架、拉袋旋转气缸和拉袋吸盘座。本实用新型一种智能操作型装袋机，通过取袋机构和拉袋机构可以实现包装袋的取袋、拉袋操作，自动化程度较高，可以实现大规模的批量生产加工；通过顶升板辅助上料处理，操作简单，使用方便。

Description

一种智能操作型装袋机

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种智能操作型装袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。现有技术中的打包操作通常是通过人工袋装然后进行封口处理，人工操作的方式，自动化程度较低工作效率较低，不能实现大规模的批量生产加工。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智能操作型装袋机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能操作型装袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能操作型装袋机，包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台上沿着X轴负方向的一侧设置有取袋机构和拉袋机构，取袋机构和拉袋机构依次沿着Y轴的正方向分布设置，取袋机构包括取袋支撑架、取袋直线电机、取袋旋转气缸、取袋升降气缸和取袋吸盘座，取袋直线电机通过取袋支撑架沿着Y轴方向安装在工作平台上，取袋直线电机上的驱动端通过L型连接板与上方的取袋升降气缸沿着Y轴方向驱动连接设置，取袋升降气缸底部的驱动端与下方的取袋旋转气缸沿着Z轴方向驱动连接设置，取袋旋转气缸的驱动端通过旋转轴与沿着X轴正方向一侧的取袋吸盘座驱动连接设置，拉袋机构包括拉袋支撑架、拉袋旋转气缸和拉袋吸盘座，拉袋旋转气缸通过拉袋支撑架安装在工作平台上，拉袋旋转气缸顶部的驱动端通过旋转杆与沿着X轴正方向一侧的拉袋吸盘座驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，取袋机构沿着Y轴负方向一侧的工作平台上设置有料仓工位，料仓工位上的工作平台上设置有顶升板，料仓工位处的工作平台的底部安装有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端与上方的顶升板沿着Z轴方向驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，料仓工位的外侧还设置有将料仓工位包围的料仓。

作为本实用新型的进一步改进，取袋机构沿着X轴正方向一侧的工作平台上设置有传送带，传送带沿着X轴方向设置，传送带沿着X轴正方向一侧的工作平台上设置有封口机，封口机通过封口支撑架安装在工作平台上。

作为本实用新型的进一步改进，封口机为塑封机。

作为本实用新型的进一步改进，取袋吸盘座和拉袋吸盘座上均安装有若干个吸盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种智能操作型装袋机，通过取袋机构和拉袋机构可以实现包装袋的取袋、拉袋操作，自动化程度较高，可以实现大规模的批量生产加工；通过顶升板辅助上料处理，操作简单，使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种智能操作型装袋机的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1机架 2工作平台

3取袋支撑架 4顶升电缸

5顶升板 6取袋直线电机

7L型连接板 8取袋旋转气缸

9取袋升降气缸 10旋转轴

11取袋吸盘座 12吸盘

13拉袋支撑架 14拉袋旋转气缸

15旋转杆 16拉袋吸盘座

17传送带 18封口支撑架

19封口机

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种智能操作型装袋机，包括机架1，机架1上设置有工作平台2，工作平台2上沿着X轴负方向的一侧设置有取袋机构和拉袋机构，取袋机构和拉袋机构依次沿着Y轴的正方向分布设置，取袋机构包括取袋支撑架3、取袋直线电机6、取袋旋转气缸8、取袋升降气缸9和取袋吸盘座11，取袋直线电机6通过取袋支撑架3沿着Y轴方向安装在工作平台2上，取袋直线电机6上的驱动端通过L型连接板7与上方的取袋升降气缸9沿着Y轴方向驱动连接设置，取袋升降气缸9底部的驱动端与下方的取袋旋转气缸8沿着Z轴方向驱动连接设置，取袋旋转气缸8的驱动端通过旋转轴10与沿着X轴正方向一侧的取袋吸盘座11驱动连接设置，拉袋机构包括拉袋支撑架13、拉袋旋转气缸14和拉袋吸盘座16，拉袋旋转气缸14通过拉袋支撑架13安装在工作平台2上，拉袋旋转气缸14顶部的驱动端通过旋转杆15与沿着X轴正方向一侧的拉袋吸盘座16驱动连接设置。

优选的，取袋机构沿着Y轴负方向一侧的工作平台2上设置有料仓工位，料仓工位上的工作平台2上设置有顶升板5，料仓工位处的工作平台2的底部安装有顶升气缸4，顶升气缸4顶部的驱动端与上方的顶升板5沿着Z轴方向驱动连接设置。

优选的，料仓工位的外侧还设置有将料仓工位包围的料仓。

优选的，取袋机构沿着X轴正方向一侧的工作平台2上设置有传送带17，传送带17沿着X轴方向设置，传送带17沿着X轴正方向一侧的工作平台2上设置有封口机19，封口机19通过封口支撑架18安装在工作平台2上。

优选的，封口机19为塑封机。

优选的，取袋吸盘座11和拉袋吸盘座16上均安装有若干个吸盘12。

本实用新型一种智能操作型装袋机，包装袋放置在料仓(图中未示出)内，通过顶升板5对料仓内的包装袋进行辅助送料处理，通过取袋机构的取袋吸盘座11将料仓内的包装袋取料，并转移至传送带17上方后，通过拉袋机构的拉袋吸盘座16对包装袋进行拉袋处理，之后通过外部装料机构对包装袋装料，装料完毕后，包装袋通过传送带17进行传输，并通过封口机19进行封口处理。

本实用新型一种智能操作型装袋机，通过取袋机构和拉袋机构可以实现包装袋的取袋、拉袋操作，自动化程度较高，可以实现大规模的批量生产加工；通过顶升板辅助上料处理，操作简单，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能操作型装袋机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)上沿着X轴负方向的一侧设置有取袋机构和拉袋机构，所述取袋机构和拉袋机构依次沿着Y轴的正方向分布设置，所述取袋机构包括取袋支撑架(3)、取袋直线电机(6)、取袋旋转气缸(8)、取袋升降气缸(9)和取袋吸盘座(11)，所述取袋直线电机(6)通过取袋支撑架(3)沿着Y轴方向安装在工作平台(2)上，所述取袋直线电机(6)上的驱动端通过L型连接板(7)与上方的取袋升降气缸(9)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述取袋升降气缸(9)底部的驱动端与下方的取袋旋转气缸(8)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述取袋旋转气缸(8)的驱动端通过旋转轴(10)与沿着X轴正方向一侧的取袋吸盘座(11)驱动连接设置，所述拉袋机构包括拉袋支撑架(13)、拉袋旋转气缸(14)和拉袋吸盘座(16)，所述拉袋旋转气缸(14)通过拉袋支撑架(13)安装在工作平台(2)上，所述拉袋旋转气缸(14)顶部的驱动端通过旋转杆(15)与沿着X轴正方向一侧的拉袋吸盘座(16)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋机构沿着Y轴负方向一侧的工作平台(2)上设置有料仓工位，所述料仓工位上的工作平台(2)上设置有顶升板(5)，所述料仓工位处的工作平台(2)的底部安装有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)顶部的驱动端与上方的顶升板(5)沿着Z轴方向驱动连接设置。

3.如权利要求2所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述料仓工位的外侧还设置有将料仓工位包围的料仓。

4.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋机构沿着X轴正方向一侧的工作平台(2)上设置有传送带(17)，所述传送带(17)沿着X轴方向设置，所述传送带(17)沿着X轴正方向一侧的工作平台(2)上设置有封口机(19)，所述封口机(19)通过封口支撑架(18)安装在工作平台(2)上。

5.如权利要求4所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述封口机(19)为塑封机。

6.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋吸盘座(11)和拉袋吸盘座(16)上均安装有若干个吸盘(12)。

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