CN216269923U - 一种飞播造林用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞播造林用无人机，无人机主体的底部设有无人机播种组件，无人机播种组件包括电机和播种罐，电机通过第一转轴转动连接有转盘，电机的下方设有支撑板，支撑板的上表面与转盘的下表面贴合，播种罐的底部连通有导管，导管的底端与转盘的上表面贴合，本实用新型使用时，将弧形挡板转至与地面呈垂直的状态，将种子灌入播种罐内，无人机主体带动无人机播种组件腾空飞行进行播种，电机带动转盘在支撑板上转动，转盘堵住导管处，当转盘上的通槽转动至导管处，播种罐内的种子随导管注入通槽内，种子随转盘转动至一定位置处，脱离支撑板的支撑，随自重掉落完成播种，播种均匀，提高造林效果。

Description

一种飞播造林用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种飞播造林用无人机。

背景技术

随着科技进步，时代发展，现在造林技术中，多用无人机进行飞播造林，解放人力资源，现有的无人机在进行造林播种时，在无人机腾空时，受到风力作用，无法匀速播种，导致播种造林效果不佳，而且播种速率固定单一，对于不同的地形，无法随意调节播种速率，在无人机降落时，无人机的支撑部件与地面之间的冲击力较大，使得支撑部件过刚易折，为此，提出一种飞播造林用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞播造林用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞播造林用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有无人机播种组件；

所述无人机播种组件包括电机和播种罐，所述电机通过第一转轴转动连接有转盘，所述电机的下方设有支撑板，所述支撑板的上表面与所述转盘的下表面贴合，所述播种罐的底部连通有导管，所述导管的底端与所述转盘的上表面贴合，所述转盘的顶部均匀开设有若干通槽，所述通槽的内部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定套接有弧形挡板，所述第二转轴的一端贯穿所述通槽固定连接有旋钮，所述无人机主体的底部设有两组和无人机支撑组件，两组所述和无人机支撑组件分别位于所述无人机播种组件的两侧，所述无人机支撑组件包括筒体和弹簧，所述筒体的底部转动连接有支撑底座，所述筒体的内部活动插入有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿所述筒体固定连接于所述无人机主体的底部。

作为优选，上述所述弧形挡板的长度分别与所述通槽的深度和所述通槽的长度相适配，所述弧形挡板的宽度与所述通槽的宽度相适配。

作为优选，上述所述移动杆的底端插入于所述筒体的内部固定连接有移动块，所述弹簧的一端固定连接于所述移动块的底部，所述弹簧的另一端固定连接于所述筒体的内部底壁。

作为优选，上述所述筒体的内壁两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧与所述移动块的底部贴合。

作为优选，上述所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与所述电机的底部固定连接，所述支撑板与所述无人机主体之间通过若干直杆固定连接，所述旋钮的外侧开设有若干防滑槽。

作为优选，上述所述播种罐固定连接于所述无人机主体的底部，所述播种罐的一侧固定插入有玻璃板，所述玻璃板的一侧设有量度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型使用时，将弧形挡板转至与地面呈垂直的状态，将种子灌入播种罐内，无人机主体带动无人机播种组件腾空飞行进行播种，电机带动转盘在支撑板上转动，转盘堵住导管处，当转盘上的通槽转动至导管处，播种罐内的种子随导管注入通槽内，种子随转盘转动至一定位置处，脱离支撑板的支撑，随自重掉落完成播种，播种均匀，提高造林效果，本实用新型需要对播种的速率进行调节时，将弧形挡板转动至与地面呈水平状态堵住通槽，从而降低了种子播种的速率，调节操作简单方便，省时省力；

二、本实用新型在落地时，移动杆在筒体内受到弹簧作用缓冲，防止冲击力过大，导致无人机支撑组件折弯受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型的筒体的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的转盘的结构示意图；

图5为图4的A区放大结构示意图

图6为本实用新型的弧形挡板的结构示意图。

图中：100、无人机主体；200、无人机播种组件；201、电机；202、播种罐；203、支撑板；204、直杆；205、支撑架；206、第一转轴；207、转盘；208、通槽；209、第二转轴；210、弧形挡板；211、导管；212、旋钮；213、玻璃板；300、无人机支撑组件；301、支撑底座；302、筒体；303、移动杆；304、移动块；305、限位块；306、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种飞播造林用无人机，包括无人机主体100，无人机主体100的底部设有无人机播种组件200，无人机播种组件200包括电机201和播种罐202，电机201通过第一转轴206转动连接有转盘207，电机201的下方设有支撑板203，支撑板203的上表面与转盘207的下表面贴合，播种罐202的底部连通有导管211，导管211的底端与转盘207的上表面贴合，转盘207的顶部均匀开设有若干通槽208，通槽208的内部通过轴承转动连接有第二转轴209，第二转轴209的外侧固定套接有弧形挡板210，第二转轴209的一端贯穿通槽208固定连接有旋钮212，无人机主体100的底部设有两组和无人机支撑组件300，两组和无人机支撑组件300分别位于无人机播种组件200的两侧，无人机支撑组件300包括筒体302和弹簧306，筒体302的底部转动连接有支撑底座301，筒体302的内部活动插入有移动杆303，移动杆303的顶端贯穿筒体302固定连接于无人机主体100的底部。本实用新型使用时，将弧形挡板210转至与通槽208呈垂直的状态，将种子灌入播种罐202内，无人机主体100带动无人机播种组件200腾空飞行进行播种，电机201带动转盘207在支撑板203上转动，转盘207堵住导管211处，当转盘207上的通槽208转动至导管211处，播种罐202内的种子随导管211注入通槽208内，种子随转盘207转动至一定位置处，脱离支撑板203的支撑，随自重掉落完成播种，播种均匀，提高造林效果，需要对播种的速率进行调节时，将弧形挡板210转动至与通槽208平行处堵住通槽208，从而降低了种子播种的速率，调节操作简单方便，省时省力；本实用新型在落地时，移动杆303在筒体302内受到弹簧306作用缓冲，防止冲击力过大，导致无人机支撑组件300折弯受损。

弧形挡板210的长度分别与通槽208的深度和通槽208的长度相适配，弧形挡板210的宽度与通槽208的宽度相适配；当弧形挡板210转动至与地面呈水平位置时，堵住通槽208。

移动杆303的底端插入于筒体302的内部固定连接有移动块304，弹簧306的一端固定连接于移动块304的底部，弹簧306的另一端固定连接于筒体302的内部底壁；弹簧306对移动杆303起到缓冲作用。

筒体302的内壁两侧均固定连接有限位块305，限位块305的一侧与移动块304的底部贴合；限位块305对移动杆303起到限位作用。

无人机主体100的底部固定连接有支撑架205，支撑架205的顶部与电机201的底部固定连接，支撑板203与无人机主体100之间通过若干直杆204固定连接，旋钮212的外侧开设有若干防滑槽；支撑架205对电机201起到支撑作用，无人机主体100通过直杆204对支撑板203起到支撑作用，防滑槽增大了旋钮212与手之间的摩擦。

播种罐202固定连接于无人机主体100的底部，播种罐202的一侧固定插入有玻璃板213，玻璃板213的一侧设有量度；通过玻璃板213和旁边的量度来观测播种罐202内的种子容量。

工作原理或者结构原理，使用时，转动旋钮212将弧形挡板210转动至与通槽208呈垂直的状态，将种子灌入播种罐202内，启动电机201和无人机主体100，无人机主体100带动无人机播种组件200腾空飞行进行播种，电机201带动转盘207在支撑板203上转动，转盘207堵住导管211处，当转盘207上的通槽208转动至导管211处，播种罐202内的种子随导管211注入通槽208内，种子随转盘207转动至一定位置处，脱离支撑板203的支撑，随自重掉落完成播种，提高造林效果。

当需要对播种的速率进行调节时，转动旋钮212，通过第二转轴209带动弧形挡板210转动，使得弧形挡板210转动至与通槽208平行处，堵住通槽208，从而降低了种子播种的速率，调节操作简单方便，省时省力，在落地时，移动杆303在筒体302内受到弹簧306作用缓冲，防止冲击力过大，导致无人机支撑组件300折弯受损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种飞播造林用无人机，包括无人机主体（100），其特征在于：所述无人机主体（100）的底部设有无人机播种组件（200），所述无人机播种组件（200）包括电机（201）和播种罐（202），所述电机（201）通过第一转轴（206）转动连接有转盘（207），所述电机（201）的下方设有支撑板（203），所述支撑板（203）的上表面与所述转盘（207）的下表面贴合，所述播种罐（202）的底部连通有导管（211），所述导管（211）的底端与所述转盘（207）的上表面贴合，所述转盘（207）的顶部均匀开设有若干通槽（208），所述通槽（208）的内部通过轴承转动连接有第二转轴（209），所述第二转轴（209）的外侧固定套接有弧形挡板（210），所述第二转轴（209）的一端贯穿所述通槽（208）固定连接有旋钮（212），所述无人机主体（100）的底部设有两组和无人机支撑组件（300），两组所述和无人机支撑组件（300）分别位于所述无人机播种组件（200）的两侧，所述无人机支撑组件（300）包括筒体（302）和弹簧（306），所述筒体（302）的底部转动连接有支撑底座（301），所述筒体（302）的内部活动插入有移动杆（303），所述移动杆（303）的顶端贯穿所述筒体（302）固定连接于所述无人机主体（100）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种飞播造林用无人机，其特征在于：所述弧形挡板（210）的长度分别与所述通槽（208）的深度和所述通槽（208）的长度相适配，所述弧形挡板（210）的宽度与所述通槽（208）的宽度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种飞播造林用无人机，其特征在于：所述移动杆（303）的底端插入于所述筒体（302）的内部固定连接有移动块（304），所述弹簧（306）的一端固定连接于所述移动块（304）的底部，所述弹簧（306）的另一端固定连接于所述筒体（302）的内部底壁。

4.根据权利要求3所述的一种飞播造林用无人机，其特征在于：所述筒体（302）的内壁两侧均固定连接有限位块（305），所述限位块（305）的一侧与所述移动块（304）的底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种飞播造林用无人机，其特征在于：所述无人机主体（100）的底部固定连接有支撑架（205），所述支撑架（205）的顶部与所述电机（201）的底部固定连接，所述支撑板（203）与所述无人机主体（100）之间通过若干直杆（204）固定连接，所述旋钮（212）的外侧开设有若干防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种飞播造林用无人机，其特征在于：所述播种罐（202）固定连接于所述无人机主体（100）的底部，所述播种罐（202）的一侧固定插入有玻璃板（213），所述玻璃板（213）的一侧设有量度。

Images