CN216264509U - 一种地埋灯自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯具技术领域，公开了一种地埋灯自动化组装设备，包括送料装置和收料装置，所述送料装置和收料装置之间依次设置有：底座组装装置，电路板组装装置，导光板组装装置，防护板组装装置，所述底座组装装置、电路板组装装置、导光板组装装置和防护板组装装置均设置有双层运输装置。本实用新型具有如下优点：设置有送料装置和收料装置及双层运输装置，形成一条可以循环利用组装盘的自动化组装运输线，从送料到出料全部自动化；本自动化组装设备具有多个供料装置，可实现长时间自动化组装作业。

Description

一种地埋灯自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种地埋灯自动化组装设备。

背景技术

随着娱乐设施的发展，一种埋在地上的灯具被开发出来，地埋灯也逐渐普及各类场所、楼庭、甚至是小吃街，地埋灯的需求量也越来越大。

地埋灯通常由多个组件组成，兼备防水防震的功能，现有地埋灯的成品组装工序通常是产家生产了组件之后，还需要人工进行组装，组装耗费人力较大，组装效率低，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种地埋灯自动化组装设备，其具有自动化且高效组装的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种地埋灯自动化组装设备，包括送料装置和收料装置，所述送料装置和收料装置之间依次设置有：

底座组装装置，设置有第一供料装置和底座组装机，用于组装底座；

电路板组装装置，设置有第二供料装置和电路板组装机，用于将带有发光装置的电路板组装至底座；

导光板组装装置，设置有第三供料装置和导光板组装机，用于将导光板组装至底座；

防护板组装装置，设置有控制台、第四供料装置和防护板组装机，用于将防护板组装至底座并与底座结合；

所述底座组装装置、电路板组装装置、导光板组装装置和防护板组装装置均设置有双层运输装置。

进一步的，所述双层运输装置包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带，下层结构具有下层运输带。

优选的，所述双层运输装置设置有单向伺服电机，单向伺服电机可同时转动上层运输带和下层运输带。

进一步的，所述送料装置和收料装置均设置有可上下活动的运输气缸，运输气缸上设置有运输台。

进一步的，所述电路板组装装置与导光板组装装置之间设置有锁付装置。

优选的，所述锁付装置内设置有螺丝储料仓。

进一步的，所述导光板组装装置和防护板组装装置之间设置有点胶装置。

进一步的，所述防护板组装装置和收料装置之间设置有压料装置。

进一步的，所述收料装置设置有出料装置、及可供出料装置向外延伸的出料口出料口。

优选的，所述出料装置包括吸附装置和运输轨道，运输轨道可驱使吸附装置移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种地埋灯自动化组装设备，一种地埋灯自动化组装设备，包括送料装置、底座组装装置、电路板组装装置、导光板组装装置、防护板组装装置和收料装置，所述底座组装装置、电路板组装装置、导光板组装装置和防护板组装装置均设置有双层运输装置；本实用新型具有如下优点：1、设置有送料装置和收料装置及双层运输装置，形成一条可以循环利用组装盘的自动化组装运输线，从送料到出料全部自动化；2、本自动化组装设备具有多个供料装置，可实现长时间自动化组装作业。

附图说明

图1为本实用新型的组装工序设备示意图。

图2为本实用新型的双层运输装置结构示意图。

图3为本实用新型的运输台结构示意图。

图4为本实用新型的组装架结构示意图。

图5为本实用新型的第一供料装置结构示意图。

图6为本实用新型的底座组装机结构示意图。

图7为本实用新型的第二供料装置和电路板组装机结构示意图。

图8为本实用新型的锁付装置内部结构示意图。

图9为本实用新型的第三供料装置和导光板组装机结构示意图。

图10为本实用新型的四轴点胶机结构示意图。

图11为本实用新型的第四供料装置和防护板组装机结构示意图。

图12为本实用新型的压料装置内部结构示意图。

图13为本实用新型的出料装置结构示意图。

图14为本实用新型的底座正面结构示意图。

附图标记包括：

送料装置--1，运输气缸--11，运输台--12，双向伺服电机--13，第一传送带--14，组装盘--15，收料装置--2，出料装置--21，吸附装置--211，运输轨道--212，底座组装装置--3，第一供料装置--31，第一储料架--311，供料电机--312，第一备料台--313，底座组装机--32，第一吸附器--321，电路板组装装置--4，第二供料装置--41，储料盘--411，第二备料台--412，电路板组装机--42，前吸附器--421，后吸附器--422，锁付装置--43，螺丝储料仓--431，电螺丝刀--432，定位导轨--433，导光板组装装置--5，第三供料装置--51，第一供料气缸--511，第二储料架--512，第三备料台--513，导光板组装机--52，侧向气阀--521，纵向气阀--522，主吸附器--523，次吸附器--524，点胶装置--53，四轴点胶机--531，点胶头--532，防护板组装装置--6，控制台--61，第四供料装置--62，第二供料气缸--621，第三储料架--622，防护板组装机--63，第二吸附器--631，压料装置--64，压料台--641，活动推杆--642，压料器--643，托盘--644，取料工作台--645，双层运输装置--7，单向伺服电机--71，第一齿轮--711，第二齿轮--712，上层运输带--72，下层运输带--73，定位块--74，连接件--75，组装架--8，连接片--81，安装板--82，电路板槽位--83，导光板槽位--84，涂覆位--85，印刷装置--9。

具体实施方式

下面结合附图1至14对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种地埋灯自动化组装设备，包括送料装置1和收料装置2，所述送料装置1和收料装置2之间依次设置有：

底座组装装置3，设置有第一供料装置31和底座组装机32，用于组装底座；送料装置1将组装盘15运送至底座组装装置3，底座组装机32从第一供料装置31抓取底座，将底座组装至组装盘15上；

电路板组装装置4，设置有第二供料装置41和电路板组装机42，用于将带有发光装置的电路板组装至底座；组装有底座的组装盘15被运送至电路板组装装置4，电路板组装机42从第二供料装置41抓取电路板，将电路板组装至底座；

导光板组装装置5，设置有第三供料装置51和导光板组装机52，用于将导光板组装至底座；组装好电路板的底座被运送至导光板组装装置5之后，导光板组装机52从第三供料装置51抓取导光板组装至底座；

防护板组装装置6，设置有控制台61、第四供料装置62和防护板组装机63，用于将防护板组装至底座并与底座结合；组装好导光板的底座被运送至防护板组装装置6，防护板组装机63从第四供料装置62抓取防护板组装至底座，至此地埋灯的组装作业完成；防护板为地埋灯成品的最后一个组件，起到防水、防震的作用，还起到装饰的作用，因此，防护板组装工序会根据防护板装饰图案的不同进行角度调整，控制台61可设置防护板组装机63在组装时候旋转的角度，同时，控制台61具有摄像校准器，可通过摄像传输数据的方式来让控制台61自动校准防护板图案的角度，可高效组装不同装饰图案的防护板。

所述底座组装装置3、电路板组装装置4、导光板组装装置5和防护板组装装置6均设置有双层运输装置7。空的组装盘15及组装有组装部件的组装盘15通过双层运输装置7进行运送。

本实用新型的自动化组装设备，设备采用柔性拼装结构进行拼装，所述送料装置1、底座组装装置3、电路板组装装置4、导光板组装装置5、防护板组装装置6、收料装置2均设置有组装架8，组装架8为所有边框角度均为90°直角的矩形体的框架，组装架8与组装架8之间的边框可通过连接片81进行连接拼装，调整、增加、删减设备的组装工序时，更换、新增或移除该组装工序对应的设备即可，减少更换设备的成本和人力，同时大幅度减少调整工序步骤导致的停工时间。

组装架8设置有安装板82，双层运输装置7安装在安装板82的上方，组装架8与组装架8拼装之后，组装架8之间的双层运输装置7也通过柔性拼接的方式进行前后拼接，并形成组装设备的组装运输线；双层运输装置7的一端设置有凸出的定位块74，双层运输装置7的另一端设置有连接件75，多个双层运输装置7之间可通过定位块74与连接件75用螺丝锁付的方式进行拼接。

双层运输装置7设置有单向伺服电机71、与单向伺服电机71直接连接且正向转动的上层运输带72、与单向伺服电机71齿轮连接且方向转动的下层运输带73。在本技术方案中，单向伺服电机71的旋转轴设置有第一齿轮711，第一齿轮711与上层运输带72连接且带动上层运输带72正向运转，上层运输带72运送组装盘15至下个组装工序，双层运输装置7还设置有第二齿轮712，第二齿轮712与第一齿轮711连接，单向伺服电机71运转时，第二齿轮712与第一齿轮711转向相反，第二齿轮712与下层运输带73连接且带动下层运输带73逆向转动，下层运输带73运送将空的组装盘15送至前个组装工序，自动化地重复利用组装盘15。

所述送料装置1和收料装置2均设置有可上下活动的运输气缸11，运输气缸11上设置有运输台12，运输台12设置有双向伺服电机13，双向伺服电机13连接有第一传送带14且可带动第一传送带14进行来回转动；送料装置1与底座组装装置3进行拼装之后，运输台12的位置与双层运输装置7匹配，运输气缸11推动运输台12在双层运输装置7的上层运输带72和下层运输带73之间活动，使第一传送带14水平位置与上层运输带72或下层运输带73一致，具体输送工序为：组装盘15通过送料装置1内设置的第一传送带14运送至底座组装装置3内的上层运输带72，上层运输带72将组装盘15运送至下个组装工序，直到将组装成品的地埋灯运送至收料装置2内设置的第一传送带14，成品出料之后，由运输气缸11带动运输台12往下活动，使运输台12与下层运输带73一致，双向伺服电机13进行逆向转动，使第一传送带14将空的组装盘15运送至下层运输带73，下层运输带73将组装盘15运送至前个组装工序，直到运送至送料装置1内的的第一传送带14上，此时送料装置1内的第一传送带14水平位置与下层运输带73一致，接收组装盘15之后，送料装置1内的运输气缸11向上活动，推动运输台12使第一传送带14与上层运输带72水平位置一致，第一传送带14再将空的组装盘15运送至底座组装装置3内的上层运输带72，以此自动反复利用组装盘15，免去需要工作人员手动添加组装盘15的步骤，减少人力消耗。

所述第一供料装置31设置有用于储备底座的第一储料架311、可使第一储料架311上下活动的供料电机312、及可供底座组装机32抓取底座的第一备料台313；底座组装机32包括用于抓取底座的第一吸附器321、及可供第一吸附器321进行X轴、Y轴、Z轴三轴活动的导轨装置，所述导轨装置概指可形成X、Y、Z三个活动轴的活动导轨组，导轨装置采用现有技术产品。

如图7所示，所述第二供料装置41设置有储料盘411与第二备料台412，所述电路板组装机42设置有前吸附器421和后吸附器422，前吸附器421和后吸附器422可通过导轨装置进行三轴移动；所述后吸附器422和第二备料台412均设置有两个，后吸附器422从储料盘411抓取电路板，并将电路板放置在第二备料台412上，电路板组装机42从抓取电路板到放置电路板的速度为快速；前吸附器421从第二备料台412抓取电路板，然后将电路板组装至底座上，此时的速度为慢速，可精确地将电路板组装至如图14所示底座中间的电路板槽位83；前吸附器421抓取电路板进行组装的步骤可重复进行两次，然后再转换成快速移动后吸附器422从储料盘411抓取电路板的步骤，既不影响组装效率，也能确保电路板组装位置的精准度。

所述电路板组装装置4与导光板组装装置5之间设置有锁付装置43；所述锁付装置43内设置有螺丝储料仓431；锁付装置43内还设置有可Z轴活动的电螺丝刀432及提供电螺丝刀432进行Y轴移动的定位导轨433，电路板被组装到底座上，然后运送到锁付装置43，电螺丝刀432从螺丝储料仓431吸取螺丝，通过导轨设备移动至双层运输装置7上方，对电路板进行螺丝锁付作业，将电路板与底座锁紧固定，防止电路板偏移影响到后续组装工序。

所述第三供料装置51设置有第一供料气缸511，第一供料气缸511上方设置有第二储料架512，第一供料气缸511可往上推动第二储料架512内的导光板进行供料，第二储料架512顶端的一侧设置有第三备料台513；导光板组装机52设置有侧向气阀521、安装在侧向气阀521上且可被侧向气阀521带动进行水平移动的纵向气阀522，纵向气阀522可向下伸缩的一端固定安装有主吸附器523和次吸附器524，主吸附器523和次吸附器524之间的距离等同于第三备料台513和第二储料架512之间的距离；具体的，底座与电路板组装完成之后被运送至导光板组装装置5，侧向气阀521和纵向气阀522带动主吸附器523和次吸附器524同时进行抓取导光板，主吸附器523从第三备料台513抓取，次吸附器524从第二储料架512抓取，然后主吸附器523移动至底座上方，将导光板放置在如图14所示底座的导光板槽位84进行组装工作，同时次吸附器524的位置与第三备料台513的位置对应，次吸附器524抓取的导光板放置在第三备料台513上；双层运输装置7运送的组装盘15在每个组装工序中停留的时间是相同的，因此，对位取料组装，节省导光板组装机52的移动距离，相应的放慢导光板的组装速度，从而提高组装精准度。

所述导光板组装装置5和防护板组装装置6之间设置有点胶装置53，点胶装置53设置有四轴点胶机531；导光板被组装到底座内，然后运送至点胶装置53，四轴点胶机531通过可旋转的点胶头532对底座的内边缘涂覆胶黏剂，涂覆位85如图14所示，然后双层运输装置7将组装盘运送至防护板组装装置6进行防护板组装作业，防护板组装之后，导光板的周边可与底座完全密封。

所述第四供料装置62设置有第二供料气缸621及第二供料气缸621上方的第三储料架622，第二供料气缸621可向上推动第三储料架622内的防护板进行供料；所述防护板组装机63设置有可进行360°自由旋转的第二吸附器631、及可使第二吸附器631进行三轴活动的导轨装置，第二吸附器631从第三储料架622抓取防护板，然后根据控制台61的设置与摄像校准器的校准，将防护板进行预设角度旋转，最后组装至底座的涂覆位85，完成防护板组装作业。

所述防护板组装装置6和收料装置2之间设置有压料装置64，如图12所示，压料装置64内设置有四组压料台641和取料工作台645台，每组压料台641均设置有活动推杆642、压料器643和托盘644，托盘644上固定有组装盘15；防护板通过胶黏剂与底座黏合并密封，然后运送至压料装置64，取料工作台645台从双层运输装置7上的组装盘15抓取已完成组装作业的地埋灯，然后放置到托盘644，活动推杆642推动托盘644至压料器643下方，压料器643往下压制防护板，使防护板与底座紧凑，防止胶黏剂在凝固的过程中出现缝隙；当有三组压制台均放置有地埋灯时，在第四组压制台放置地埋灯之后，最先放置地埋灯的托盘644被活动推杆642拉出来，取料工作台645台将该托盘644上的地埋灯抓取并放置到双层运输装置7的组装盘15上，运送至收料装置2准备出料。

所述收料装置2设置有出料装置21、及可供出料装置21向外延伸的出料口；所述出料装置21包括吸附装置211和运输轨道212，运输轨道212可驱使吸附装置211，使吸附装置211在运输轨道212上进行移动；组装成品的地埋灯放置在组装盘15上被双层运输装置7运送至收料装置2的运输台12，吸附装置211从运输台12抓取地埋灯，然后沿着运输轨道212通过出料口将顶灯运送至包装流水线，至此地埋灯组装并完成出料。

根据本实用新型设备所采用的柔性拼装结构，可在底座组装装置3与电路板组装装置4之间，或压料装置64与收料装置2之间进行拼装其他加工设备，例如根据厂商需求，拼装印刷装置9，对底座的背面进行印刷图标和文字信息等，适用范围广泛，设备拼装的灵活性高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种地埋灯自动化组装设备，包括送料装置(1)和收料装置(2)，其特征在于：所述送料装置(1)和收料装置(2)之间依次设置有：

底座组装装置(3)，设置有第一供料装置(31)和底座组装机(32)，用于组装底座；

电路板组装装置(4)，设置有第二供料装置(41)和电路板组装机(42)，用于将带有发光装置的电路板组装至底座；

导光板组装装置(5)，设置有第三供料装置(51)和导光板组装机(52)，用于将导光板组装至底座；

防护板组装装置(6)，设置有控制台(61)、第四供料装置(62)和防护板组装机(63)，用于将防护板组装至底座并与底座结合；

所述底座组装装置(3)、电路板组装装置(4)、导光板组装装置(5)和防护板组装装置(6)均设置有可对接的双层运输装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述双层运输装置(7)包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带(72)，下层结构具有下层运输带(73)。

3.根据权利要求2所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述双层运输装置(7)设置有单向伺服电机(71)，单向伺服电机(71)可同时转动上层运输带(72)和下层运输带(73)。

4.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述送料装置(1)和收料装置(2)均设置有可上下活动的运输气缸(11)，运输气缸(11)上设置有运输台(12)。

5.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述电路板组装装置(4)与导光板组装装置(5)之间设置有锁付装置(43)。

6.根据权利要求5所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述锁付装置(43)内设置有螺丝储料仓(431)。

7.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述导光板组装装置(5)和防护板组装装置(6)之间设置有点胶装置(53)。

8.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述防护板组装装置(6)和收料装置(2)之间设置有压料装置(64)。

9.根据权利要求1所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述收料装置(2)设置有出料装置(21)、及可供出料装置(21)向外延伸的出料口。

10.根据权利要求9所述的一种地埋灯自动化组装设备，其特征在于：所述出料装置(21)包括吸附装置(211)和运输轨道(212)，运输轨道(212)可驱使吸附装置(211)移动。

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