CN216264510U - 一种顶灯自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种顶灯自动化组装设备，包括送料装置、收料装置、壳体组装装置、电路板组装装置及透光板组装装置，所述壳体组装装置、电路板组装装置及透光板组装装置均设置有双层运输装置，所述收料装置内设置有出料装置，收料装置的另一端设置有出料口；本实用新型具有如下优点：1、设置有送料装置和收料装置及双层运输装置，形成一条可以循环利用组装盘的自动化组装运输线，从送料到出料全部自动化；2、本自动化组装设备具有多个供料装置，可实现长时间自动化组装作业。

Description

一种顶灯自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种顶灯自动化组装设备。

背景技术

吊顶装饰正在逐步普及，而在小房屋吊顶装饰或其他简易吊顶装饰的美观设计中，通常会用到性价比高且易更换的圆形顶灯，来代替装在墙面上的灯管灯泡。

圆形顶灯拥有高性价比的原因，究其所在正是结构简单，购买难度低，因此需求量大，现有的圆形顶灯通常由外壳、嵌有LED灯珠的电路板和增大光源扩散范围的透光玻璃或塑料材质的透光片组装而成，产家生产了组件之后，还需要人工进行组装，组装耗费人力较大，组装效率低，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种顶灯自动化组装设备，其具有自动化且高效组装的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种顶灯自动化组装设备，包括送料装置和收料装置，所述送料装置和收料装置之间依次设置有；

壳体组装装置，设置有第一供料仓和壳体组装机，用于组装壳体；

电路板组装装置，设置有第二供料仓和电路板组装机，用于将电路板组装到壳体里面；

透光板组装装置，设置有第三供料仓和透光板组装机，用于将透光板组装到壳体前端；

所述壳体组装装置、电路板组装装置及透光板组装装置均设置有双层运输装置；

所述收料装置内设置有出料装置，收料装置的另一端设置有出料口。

进一步的，所述双层运输装置包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带，下层结构具有下层运输带。

优选的，所述双层运输装置设置有单向伺服电机，单向伺服电机可同时转动上层运输带和下层运输带。

优选的，所述双层运输装置的一端设置有定位块。

进一步的，所述送料装置和收料装置均设置运输气缸，运输气缸的上方设置有运输台。

优选的，运输台设置有双向伺服电机，双向伺服电机连接有第一传送带。

进一步的，所述电路板组装机包括取料装置和锁付装置。

进一步的，所述电路板组装装置设置有螺丝储料仓。

进一步的，第一供料仓设置有感应器

进一步的，所述出料装置包括吸附装置、及可使吸附装置水平移动的运输轨道。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种顶灯自动化组装设备，包括送料装置、收料装置、壳体组装装置、电路板组装装置及透光板组装装置，所述壳体组装装置、电路板组装装置及透光板组装装置均设置有双层运输装置，所述收料装置内设置有出料装置，收料装置的另一端设置有出料口；本实用新型具有如下优点：1、设置有送料装置和收料装置及双层运输装置，形成一条可以循环利用组装盘的自动化组装运输线，从送料到出料全部自动化；2、本自动化组装设备具有多个供料装置，可实现长时间自动化组装作业。

附图说明

图1为本实用新型的组装工序设备示意图。

图2为本实用新型的部分设备拼装结构示意图。

图3为本实用新型的组装架结构示意图。

图4为本实用新型的双层运输装置结构示意图。

图5为本实用新型的运输台结构示意图。

图6为本实用新型的壳体组装机结构示意图。

图7为本实用新型的第一供料仓结构示意图。

图8为本实用新型的取料装置结构示意图。

图9为本实用新型的锁付装置结构示意图。

图10为本实用新型的壳体结构图。

图11为本实用新型的电路板结构图。

图12为本实用新型的第二供料仓结构示意图。

图13为本实用新型的第三供料仓和透光板组装机结构示意图。

图14为本实用新型的出料装置结构示意图。

附图标记包括：

送料装置--1，运输气缸--11，运输台--12，双向伺服电机--13，第一传送带--14，组装盘--15，收料装置--2，出料装置--21，吸附装置--211，运输轨道--212，壳体组装装置--3，第一供料仓--31，感应器--311，第一储料架--312，第一备料台--313，供料电机--314，壳体组装机--32，第一吸附器--321，短导轨--322，长导轨--323，顶上导轨--324，电路板组装装置--4，第二供料仓--41，第一供料气缸--411，储料盘--412，对位槽--413，电路板组装机--42，取料装置--43，第二吸附器--431，定位针--432，锁付装置--44，电螺丝刀--441，侧导轨--442，侧推杆--443，螺丝储料仓--45，透光板组装装置--5，第三供料仓--51，第二储料架--511，第二供料气缸--512，第二备料台--513，透光板组装机--52，按压器--521，主吸附头--522，次吸附头--523，电动气阀--524，固定导轨--525，双层运输装置--6，单向伺服电机--61，第一齿轮--611，第二齿轮--612，上层运输带--62，下层运输带--63，定位块--64，连接件--65，组装架--7，连接片--71，安装板--72，印刷装置--73，壳体--8，电路接口--81，定位孔a--82，定位孔b--83，电路板--9，电路插座--91，对位孔a--92，对位孔b--93。

具体实施方式

下面结合附图1至14对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种顶灯自动化组装设备，包括送料装置1和收料装置2，所述送料装置1和收料装置2之间依次设置有；

壳体组装装置3，设置有第一供料仓31和壳体组装机32，用于组装壳体；送料装置1将组装盘15运送至壳体组装装置3，壳体组装机32从第一供料仓31抓取壳体，将壳体组装至组装盘15，再运送至下个组装工序；

电路板组装装置4，设置有第二供料仓41和电路板组装机42，用于将电路板组装到壳体里面；组装好壳体的组装盘15被运送至电路板组装装置4，电路板组装机42从第二供料仓41抓取电路板组装至壳体内，再运送至下个组装工序；

透光板组装装置5，设置有第三供料仓51和透光板组装机52，用于将透光板组装到壳体前端；组装有电路板的壳体的组装盘15被运送至透光板组装装置5，透光板组装机52从第三供料仓51抓取透光板，将透光板组装至壳体，该组装工序中，透光板组装机52通过按压的方式使透光板与壳体扣接固定；

所述壳体组装装置3、电路板组装装置4及透光板组装装置5均设置有双层运输装置6；空的组装盘15及组装有组装部件的组装盘15通过双层运输装置6进行运送；

所述收料装置2内设置有出料装置21，收料装置2的另一端设置有出料口；组装有成品顶灯的组装盘15最终被双层运输装置6运送至收料装置2内，由出料装置21抓取组装成品的顶灯，通过出料口运送出料。

本实用新型的自动化组装设备，设备采用柔性拼装结构进行拼装，所述送料装置1、壳体组装装置3、电路板组装装置4、透光板组装装置5、收料装置2均设置有组装架7，组装架7为所有边框角度均为90°直角的矩形体的框架，组装架7与组装架7之间的边框可通过连接片71进行连接拼装，调整组装生产线的组装工序时，更换、移除或新增该组装工序对应的设备即可，减少更换设备的成本和人力，同时大幅度减少调整组装工序步骤导致的停工时间。

组装架7设置有安装板72，双层运输装置6安装在安装板72的上方，组装架7与组装架7拼装之后，组装架7之间的双层运输装置6也通过柔性拼接的方式进行前后拼接，并形成组装设备的组装盘运输线；双层运输装置6的一端设置有凸出的定位块64，双层运输装置6的另一端设置有连接件65，多个双层运输装置6之间可通过定位块64与连接件65用螺丝锁付的方式进行拼接。

所述运输装置6具有上下两层结构，为方便拼接，双层运输装置两侧的平面相互平行，上层结构设置有可以运输组装盘15的上层运输带62，下层结构设置有以运输组装盘15的下层运输带63，双层运输装置6设置有单向伺服电机61，单向伺服电机61可同时转动上层运输带62和下层运输带63。在本技术方案中，单向伺服电机61的旋转轴设置有第一齿轮611，第一齿轮611与上层运输带62连接且带动上层运输带62正向运转，上层运输带62运送组装盘15至下个组装工序，双层运输装置6还设置有第二齿轮612，第二齿轮612与第一齿轮611连接，单向伺服电机61运转时，第二齿轮612与第一齿轮611转向相反，第二齿轮612与下层运输带63连接且带动下层运输带63逆向转动，下层运输带63运送将空的组装盘15送至前个组装工序，自动化地重复利用组装盘15。

所述送料装置1和收料装置2均设置运输气缸11，运输气缸11的上方设置有运输台12，运输台12设置有双向伺服电机13，双向伺服电机13连接有第一传送带14且可带动第一传送带14进行来回转动。送料装置1与壳体组装装置3进行拼装之后，运输台12的位置与双层运输装置6匹配，运输气缸11推动运输台12在双层运输装置6的上层运输带62和下层运输带63之间活动，使第一传送带14水平位置与上层运输带62或下层运输带63一致，具体输送工序为：组装盘15通过送料装置1内设置的第一传送带14运送至壳体组装装置3内的上层运输带62，上层运输带62将组装盘15运送至下个组装工序，直到将组装成品的顶灯运送至收料装置2内设置的第一传送带14，成品出料之后，由运输气缸11带动运输台12往下活动，使运输台12与下层运输带63一致，双向伺服电机13进行逆向转动，使第一传送带14将空的组装盘15运送至下层运输带63，下层运输带63将组装盘15运送至前个组装工序，直到运送至送料装置1内的的第一传送带14上，此时送料装置1内的第一传送带14水平位置与下层运输带63一致，接收组装盘15之后，送料装置1内的运输气缸11向上活动，推动运输台12使第一传送带14与上层运输带62水平位置一致，第一传送带14再将空的组装盘15运送至壳体组装装置3内的上层运输带62，以此自动反复利用组装盘15，免去需要工作人员手动添加组装盘15的步骤，减少人力消耗。

所述壳体组装机32包括：可抓取壳体且可360°水平转动的第一吸附器321、可使第一吸附器321Z轴运动的短导轨322、可使短导轨322进行X轴运动的长导轨323、及可使长导轨323进行Y轴运动的顶上导轨324；四轴运动的工作台，从抓取壳体到组装作业，组装精准度高，组装速度快。

电路板组装装置4进行组装电路板作业，所述电路板组装机42包括取料装置43和锁付装置44。具体的，如图10、图11所示，壳体8具有电路接口81，因此电路板9在组装时需要进行定位处理，壳体8底部具有定位孔a82和定位孔b83，电路板9具有与定位孔a82位置对应的对位孔a92、与定位孔b83位置对应的对位孔b93、与电路接口81对应的电路插座91；

更具体的，如图8所示，所述取料装置43设置有第二吸附器431和定位针432，抓取电路板9时，定位针432插入对位孔a92，第二吸附器431吸附在电路板9最中间位置将电路板9提取并组装至壳体8内，组装时，定位针432插入定位孔a82，使定位孔a82与对位孔a92、定位孔b83与对位孔b93、电路接口81与电路插座91均对应；

在进一步的电路板组装作业中，所述电路板组装装置4设置有螺丝储料仓45；锁付装置44设置有进行Z轴活动的电螺丝刀441、可使电螺丝刀441Y轴活动的侧导轨442、可使侧导轨442X轴活动的侧推杆443；电螺丝刀441通过三轴活动，从螺丝储料仓45吸取螺丝，然后将螺丝锁付至对位孔b93，将电路板9与壳体8进行第一步固定，然后取料装置43带动第二吸附器431和定位针432离开壳体8，锁付装置44进行第二次锁付作业，螺丝锁付至对位孔a92，至此电路板组装作业完成；在此电路板组装作业中，锁付装置44和取料装置43一并运作，取料装置43取料的同时，锁付装置44也吸取螺丝进行预备工作，电路板组装机42工作效率高。

所述第一供料仓31设置有第一储料架312、可带动第一储料架312上下活动的供料电机314、与第一储料架312相通的第一备料台313，第一储料架312内储备壳体8，壳体8被送到第一备料台313，再由壳体组装机32取料从而进行壳体组装作业，第一备料台313的前端设置有感应器311，感应器311通过壳体8的电路接口81进行感应位置，防止壳体8偏移位置导致后续组装工序中的电路板组装作业出现差错。

所述第二供料仓41设置有第一供料气缸411，第一供料气缸411上方设置有放置电路板9的储料盘412，储料盘412具有对位槽413，多个储料盘412可叠加放置并通过对位槽413进行固定，储料盘412上面的电路板9消耗完毕，由其他吸取设备将空的储料盘412取走，第一供料气缸411推动下一层的储料盘412往上继续供料，可大量储备电路板9。

如图13所示，所述第三供料仓51设置有第二储料架511、可推动第二储料架511的第二供料气缸512及第二备料台513，透光板组装机52设置有按压器521、主吸附头522、次吸附头523、可供主吸附头522和次吸附头523Z轴活动的电动气阀524、及可供电动气阀524Y轴活动的固定导轨525，主吸附头522和次吸附头523之间的距离与第二储料架511和第二备料台513的距离相等，组装盘15被运送至透光板组装装置5时，组装盘15上面组装的壳体8与第二备料台513的距离也等同于主吸附头522和次吸附头523之间的距离，次吸附头523从第二储料架511吸附透光板的时候，主吸附头522同时从第二备料台513吸附透光板，通过固定导轨525进行移动，主吸附头522将透光板放置在壳体8的开口处，同时次吸附头523将透光板放置在第二备料台513，最后由按压器521对壳体8上的透光板进行按压，使透光板与壳体8扣接，透光板组装作业就此完成。

所述出料装置21包括吸附装置211、及可使吸附装置211水平移动的运输轨道212；组装成品的顶灯放置在组装盘15上被双层运输装置6运送至收料装置2的运输台12，吸附装置211从运输台12吸取顶灯，然后沿着运输轨道212通过出料口将顶灯运送至包装流水线，至此顶灯组装作业完成。

根据本实用新型设备所采用的柔性拼装结构，可在壳体组装装置3与电路板组装装置4之间，或电路板组装装置4与透光板组装装置5之间，或透光板组装装置5与收料装置2之间进行拼装其他加工设备，例如根据厂商需求，拼装印刷装置73，对壳体8底部的背面进行印刷图标和文字信息等，适用范围广泛，设备拼装的灵活性高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种顶灯自动化组装设备，包括送料装置(1)和收料装置(2)，其特征在于：所述送料装置(1)和收料装置(2)之间依次设置有；

壳体组装装置(3)，设置有第一供料仓(31)和壳体组装机(32)，用于组装壳体；

电路板组装装置(4)，设置有第二供料仓(41)和电路板组装机(42)，用于将电路板组装到壳体里面；

透光板组装装置(5)，设置有第三供料仓(51)和透光板组装机(52)，用于将透光板组装到壳体前端；

所述壳体组装装置(3)、电路板组装装置(4)及透光板组装装置(5)均设置有双层运输装置(6)；

所述收料装置(2)内设置有出料装置(21)，收料装置(2)的另一端设置有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述双层运输装置(6)包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带(62)，下层结构具有下层运输带(63)。

3.根据权利要求2所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述双层运输装置(6)设置有单向伺服电机(61)，单向伺服电机(61)可同时转动上层运输带(62)和下层运输带(63)。

4.根据权利要求2所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述双层运输装置(6)的一端设置有定位块(64)。

5.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述送料装置(1)和收料装置(2)均设置运输气缸(11)，运输气缸(11)的上方设置有运输台(12)。

6.根据权利要求5所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：运输台(12)设置有双向伺服电机(13)，双向伺服电机(13)连接有第一传送带(14)。

7.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述电路板组装机(42)包括取料装置(43)和锁付装置(44)。

8.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述电路板组装装置(4)设置有螺丝储料仓(45)。

9.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述第一供料仓(31)设置有感应器(311)。

10.根据权利要求1所述的一种顶灯自动化组装设备，其特征在于：所述出料装置(21)包括吸附装置(211)、及可使吸附装置(211)水平移动的运输轨道(212)。

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