CN216263100U - 棒料加工设备 - Google Patents

棒料加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216263100U
CN216263100U CN202121451161.4U CN202121451161U CN216263100U CN 216263100 U CN216263100 U CN 216263100U CN 202121451161 U CN202121451161 U CN 202121451161U CN 216263100 U CN216263100 U CN 216263100U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
hole
mounting seat
processing apparatus
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121451161.4U
Other languages
English (en)
Inventor
周艳飞
王玉明
张维波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd filed Critical Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Priority to CN202121451161.4U priority Critical patent/CN216263100U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216263100U publication Critical patent/CN216263100U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种棒料加工设备,所述棒料加工设备包括安装座、加工装置以及送料装置,所述加工装置设于所述安装座,用于加工棒料;所述送料装置包括第一驱动件和定位件,所述定位件可活动地设于所述安装座,所述定位件设有可限位所述棒料的孔槽;所述第一驱动件设于所述安装座;并驱动所述定位件靠近或远离所述加工装置移动。本实用新型提出的棒料加工设备能够实现棒料的自动送料。

Description

棒料加工设备
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域,特别涉及一种棒料加工设备。
背景技术
棒料即柱状或棒状物料,棒料以金属材质居多,被广泛应用于工业领域。
在相关技术中,棒料初步成型后需要经过冲压加工等程序,加工成型为目标形状。市面上棒料的长短、直径等尺寸参数的规格多样,一般的棒料加工设备无法兼容满足多规格棒料的送料需求,棒料的送料多通过人工手工操作完成,操作人员的劳动强度高,被加工设备误伤的风险大,同时棒料的生产效率低,生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种棒料加工设备,旨在实现棒料的自动送料。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种棒料加工设备,所述棒料加工设备包括:
安装座;
加工装置,所述加工装置设于所述安装座,用于加工棒料;及
送料装置,所述送料装置包括第一驱动件和定位件,所述定位件可活动地设于所述安装座,所述定位件设有可限位所述棒料的孔槽;所述第一驱动件设于所述安装座;并驱动所述定位件靠近或远离所述加工装置移动。
在本实用新型的一实施例中,所述定位件背向所述安装座的一侧设有推板;
所述推板面向所述加工装置的一侧设有限位缺口,所述限位缺口与所述孔槽对应设置。
在本实用新型的一实施例中,所述安装座设有两个导轨,所述推板的两端分别滑动连接于两个所述导轨;
每一所述导轨朝向所述加工装置延伸,每一所述导轨面向另一所述导轨的一侧设有滑槽;
所述定位件设有滑条,所述滑条的两端分别可滑动地限位于两个所述滑槽内;
所述第一驱动件的输出端与所述滑条连接。
在本实用新型的一实施例中,所述安装座设有两个止挡件;
两个所述导轨位于两个所述止挡件之间,一所述止挡件位于所述加工装置和两个所述导轨之间,所述止挡件用于止挡所述推板。
在本实用新型的一实施例中,所述定位件包括定位气缸和两个限位夹;
所述定位气缸与所述滑条连接,两个所述限位夹对称设置于所述定位气缸,所述定位气缸驱动两个所述限位夹相互靠近或远离;
每一所述限位夹面向另一所述限位夹的一侧设有半孔槽,两个所述限位夹靠近并抵接时,两个所述半孔槽连通形成所述孔槽。
在本实用新型的一实施例中,所述安装座设有感应孔;
所述孔槽的底壁设有通孔,所述感应孔对应所述通孔设置;
所述棒料加工设备还包括用于检测孔槽内是否存在棒料的感应装置,所述感应装置设于所述安装座,并对应所述感应孔设置;所述感应孔位于所述感应装置和所述通孔之间。
在本实用新型的一实施例中,所述棒料加工设备还包括取料装置;
所述加工装置位于所述送料装置和所述取料装置之间;
所述取料装置包括驱动组件和夹取机构,所述驱动组件设于所述安装座,所述夹取机构可活动地设于所述安装座,所述驱动组件驱动所述夹取机构靠近或远离所述加工装置移动,以使所述夹取机构夹取并转移所述棒料。
在本实用新型的一实施例中,所述驱动组件包括第二驱动件和升降机构,所述第二驱动件设于所述安装座,所述升降机构设于所述第二驱动件的输出端,所述夹取机构连接于所述升降机构的输出端;
所述安装座设有落料孔,所述落料孔远离所述加工装置设置,所述落料孔用于供所述夹取机构夹取的棒料通过;
所述取料装置还包括接料箱,所述接料箱位于所述落料孔下方,用于接收所述棒料。
在本实用新型的一实施例中,所述棒料加工设备还包括进料管;
所述进料管设于所述安装座,所述进料管设有进料通道以及与所述进料通道连通的进料口、出料口以及侧开口;所述出料口对应于所述孔槽设置,所述侧开口贯穿所述进料管的外壁和所述出料口的侧壁,并沿所述进料管的轴向延伸;
所述进料通道邻近所述出料口的内周壁设有锥面。
在本实用新型的一实施例中,所述进料通道包括相连接的导向腔段和竖直腔段;
所述导向腔段的延伸方向和所述竖直腔段的延伸方向呈钝角,所述进料口贯穿设置于所述导向腔段的侧壁,并远离所述竖直腔段设置;所述出料口和所述侧开口贯穿设置于所述竖直腔段的侧壁,并远离所述导向腔段设置。
在本实用新型的一实施例中,所述棒料加工设备还包括挡料板;
所述挡料板设于所述侧开口处,用于打开或关闭所述侧开口;
所述挡料板的一端贯穿所述锥面,并设有导向面;所述导向面的斜度大于所述锥面的斜度。
本实用新型技术方案中的棒料加工设备包括安装座、加工装置以及送料装置,其中加工装置设于安装座,用于加工棒料;送料装置包括第一驱动件和定位件,定位件可活动地设于安装座,定位件设有可限位棒料的孔槽;第一驱动件设于安装座,并驱动定位件靠近或远离加工装置移动。以此,棒料置于孔槽内限位时,第一驱动件可驱动定位件将孔槽内的棒料自动输送至加工装置内进行加工,从而实现了棒料的自动送料,提升了棒料的送料效率,有利于提升棒料的加工效率和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型棒料加工设备的结构示意图;
图2为图1中送料装置的结构示意图;
图3为图1中取料装置的结构示意图;
图4为图1中进料管的结构示意图;
图5为图4中进料管的剖视图;
图6为图1中挡料板的结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 安装座 4 取料装置
11 导轨 41 驱动组件
12 止挡件 411 第二驱动件
13 落料孔 412 升降机构
2 加工装置 42 夹取机构
3 送料装置 43 接料箱
31 第一驱动件 5 进料管
32 定位件 51 进料通道
321 孔槽 511 锥面
3211 通孔 52 进料口
322 定位气缸 53 出料口
323 限位夹 54 侧开口
33 滑条 6 挡料板
34 推板 61 导向面
341 限位缺口
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种棒料加工设备,用于棒料的取送料和加工。
在本实用新型实施例中,结合图1和图2所示,该棒料加工设备包括安装座1、加工装置2以及送料装置3;加工装置2设于安装座1,用于加工棒料;送料装置3包括第一驱动件31和定位件32,定位件32可活动地设于安装座1,定位件32设有可限位棒料的孔槽321;第一驱动件31设于安装座1;并驱动定位件32靠近或远离加工装置2移动。
在本实施例中,安装座1用于安装固定加工装置2和送料装置3,安装座1可为支架、平台、机床等,此处不做限定。送料装置3和加工装置2间隔安装于安装座1。
加工装置2用于棒料的加工,加工装置2包括但不限位于为加工冲床,加工冲床用于对棒料进行冲压加工。示例性地,加工装置2包括壳体、对射开关、冲压头,其中壳体设于安装座1,壳体具有容置腔;对射开关和冲压头设于容置腔内,对射开关邻近冲压头设置,用于感应冲压头的位置;冲压头用于对棒料进行冲压加工,棒料被输送至容置腔内时,冲压头对棒料进行冲压加工,对射开关检测冲压头的位置,以准确控制冲压头的冲压行程,并在冲压头完成对棒料的冲压加工后及时返回原位,等待执行下次冲压加工。
送料装置3用于输送棒料,第一驱动件31用于驱动定位件32靠近或远离加工装置2移动,定位件32用于定位棒料,棒料的端部可插置于定位件32的孔槽321,如此第一驱动件31可驱动定位件32将孔槽321内的棒料输送至加工装置2内进行加工。其中,定位件32可通过轨槽配合等方式与安装座1活动连接,第一驱动件31可通过螺接等方式安装固定于安装座1,定位件32与第一驱动件31的输出端连接。第一驱动件31可为气缸、电机等,第一驱动件31为气缸时,第一驱动件31的活塞杆可直接与定位件32连接,实现对定位件32的驱动;第一驱动件31为电机时,第一驱动件31的输出轴可通过齿轮、皮带、连杆等传动结构与定位件32连接,实现对定位件32的驱动。定位件32可为夹爪气缸、金属块等,此处不做限定。
本实施例技术方案中的棒料置于孔槽321内限位时,第一驱动件31可驱动定位件32将孔槽321内的棒料自动输送至加工装置2内进行加工,从而实现了棒料的自动送料,提升了棒料的送料效率,有利于提升棒料的加工效率和生产效率。
在本实用新型的一实施例中,如图2所示,安装座1设有两个导轨11;每一导轨11朝向加工装置2延伸,每一导轨11面向另一导轨11的一侧设有滑槽;定位件32设有滑条33,滑条33的两端分别可滑动地限位于两个滑槽内;第一驱动件31的输出端与滑条33连接。
在本实施例中,滑槽和导轨11均朝向加工装置2延伸,导轨11和滑槽用于对滑条33的移动进行导向,以使第一驱动件31可驱动滑条33沿滑槽靠近或远离加工装置2移动,并通过滑条33带动定位件32靠近或远离加工装置2移动,如此可将孔槽321内的棒料输送至加工装置2内进行加工。滑条33和滑槽的设置,提升了定位件32移动的稳定性和可靠性,降低了定位件32在第一驱动件31驱动移动时的波动,同时也使定位件32能够更准确地朝向加工装置2移动。
在本实用新型的一实施例中,如图2所示,定位件32背向安装座1的一侧设有推板34;推板34的两端分别滑动连接于两个导轨11,推板34面向加工装置2的一侧设有限位缺口341,限位缺口341与孔槽321对应设置。
在本实施例中,孔槽321的开孔直径可略大于棒料的直径,比如孔槽321的开孔直径比棒料的直径大1毫米。限位缺口341用于限位插置于孔槽321内的棒料,限位缺口341开设于推板34面向加工装置2的一侧,如此在第一定位件32朝向加工装置2移动时,限位缺口341的侧壁可与棒料抵接限位,避免棒料向侧向或后向倾倒,保证棒料向前移动时的稳定性。
在本实用新型的一实施例中,如图2所示,安装座1设有两个止挡件12;两个导轨11位于两个止挡件12之间,一止挡件12位于加工装置2和两个导轨11之间,止挡件12用于止挡推板34。
在本实施例中,推板34将在两个止挡件12之间移动,推板34与任一止挡件12抵接时,都将被止挡件12止挡,从而通过两个止挡件12可对推板34的移动行程进行限制,避免推板34带动定位件32和棒料过度移动到非目标位置,影响棒料的输送准确性。
在本实用新型的一实施例中,如图2所示,定位件32包括定位气缸322和两个限位夹323;定位气缸322与滑条33连接,两个限位夹323对称设置于定位气缸322,定位气缸322驱动两个限位夹323相互靠近或远离;每一限位夹323面向另一限位夹323的一侧设有半孔槽,两个限位夹323靠近并抵接时,两个半孔槽连通形成孔槽321。
在本实施例中,定位气缸322用于驱动两个限位夹323相向或相离移动,以使两个限位夹323配合定位或释放棒料,如此在棒料进入送料装置3时,可控制两个限位夹323闭合并抵接,使两个限位夹323配合形成孔槽321,便于限位棒料定位;在第一驱动件31驱动滑条33带动定位气缸322和限位夹323移动至加工装置2内完成加工后,可控制两个限位夹323脱离,使棒料被释放而得以进入下一级加工环节,实现棒料的移送。
每一限位夹323面向另一限位夹323的一侧设有半孔槽,半孔槽可为半圆形孔槽,以使两个限位夹323抵接闭合时,两个半孔槽可相互连通形成圆形孔槽,便于对圆柱形的棒料进行可靠限位。
在本实用新型的一实施例中,如图2所示,安装座1设有感应孔;孔槽321的底壁设有通孔3211,感应孔对应通孔3211设置;棒料加工设备还包括用于检测孔槽321内是否存在棒料的感应装置,感应装置设于安装座1,并对应感应孔设置;感应孔位于感应装置和通孔3211之间。
在本实施例中,感应装置用于检测孔槽321内是否存在棒料,棒料置于孔槽321内时,感应装置通过感应孔和通孔3211可感应到孔槽321内存在棒料,此时可控制第一驱动件31驱动定位件32朝向加工装置2移动,实现棒料向加工装置2的移送和加工。反之,当感应装置检测到孔槽321内无棒料时,第一驱动件31不动作,等待棒料置入孔槽321内,避免第一驱动件31误动作。感应装置可为光电感应器、距离感应器等,此处不做限定。
在本实用新型的一实施例中,结合图1和图3所示,棒料加工设备还包括取料装置4;加工装置2位于送料装置3和取料装置4之间;取料装置4包括驱动组件41和夹取机构42,驱动组件41设于安装座1,夹取机构42可活动地设于安装座1,驱动组件41驱动夹取机构42靠近或远离加工装置2移动,以使夹取机构42夹取并转移棒料。
在本实施例中,驱动组件41用于驱动夹取机构42靠近或远离加工装置2移动,夹取机构42用于夹取或释放棒料,如此驱动组件41可驱动夹取机构42将加工装置2内加工完成的棒料夹取并向外转移,实现加工完成后的棒料的取料和移送,便于送料装置3向加工装置2继续输送待加工棒料,以及便于加工装置2对下一待加工棒料进行加工,实现棒料的循环上料、加工以及下料。其中,驱动组件41可为气缸、电机等,夹取机构42可为夹爪气缸等,此处不做限定。
在本实用新型的一实施例中,结合图1和图3所示,取料装置4还包括接料箱43;驱动组件41包括第二驱动件411和升降机构412,第二驱动件411设于安装座1,升降机构412设于第二驱动件411的输出端,夹取机构42连接于升降机构412的输出端;安装座1设有落料孔13,落料孔13远离加工装置2设置,落料孔13用于供夹取机构42夹取的棒料通过;接料箱43位于落料孔13下方,用于接收棒料。
在本实施例中,第二驱动件411用于驱动升降机构412靠近或远离加工装置2移动,以通过升降机构412带动夹取机构42靠近或远离加工装置2移动。升降机构412用于驱动夹取机构42升降,以带动夹取机构42将加工装置2内加工完成的棒料抬升并向落料口转移,当加工完成的棒料被转移至落料孔13上方时,夹取机构42释放棒料,使棒料通过落料孔13落入接料箱43内,实现加工完成的棒料的统一收料。
在本实用新型的一实施例中,结合图1和图4所示,棒料加工设备还包括进料管5;进料管5设于安装座1,进料管5设有进料通道51以及与进料通道51连通的进料口52、出料口53以及侧开口54;出料口53对应于孔槽321设置,侧开口54贯穿进料管5的外壁和出料口53的侧壁,并沿进料管5的轴向延伸;进料通道51邻近出料口53的内周壁设有锥面511。
在本实施例中,进料管5用于棒料的进料,棒料通过进料口52、进料通道51以及出料口53送入孔槽321内。出料口53位于孔槽321的上方,并可与孔槽321同轴设置,以使从出料口53出来的棒料可准确落入孔槽321内,出料口53的口径可略大于棒料的外径,以便于出料口53单次仅供一个棒料通过,同时保证棒料滑出出料口53时保持直立姿态,并竖直落入孔槽321内,实现棒料的可靠准确进料。
进料管5道邻近出料口53的内周壁设有锥面511,锥面511可对棒料进行滑动导向,使棒料在锥面511导向作用下尽可能地以直立的姿态穿过出料口53垂直下落,准确进入到孔槽321内,实现棒料的可靠上料。
在本实用新型的一实施例中,结合图4和图5所示,进料通道51包括相连接的导向腔段和竖直腔段;导向腔段的延伸方向和竖直腔段的延伸方向呈钝角,进料口52贯穿设置于导向腔段的侧壁,并远离竖直腔段设置;出料口53和侧开口54贯穿设置于竖直腔段的侧壁,并远离导向腔段设置。
在本实施例中,进料管5可包括倾斜段和竖直段,倾斜段内设有导向腔段,竖直段内设有竖直腔段,导向腔段倾斜延伸,以使棒料在通过进料口52进入导向腔段时,棒料可在其自身重力的影响下沿导向腔段的侧壁下滑至竖直腔段内,在竖直腔段内锥面511的约束下,棒料将由倾斜状态调整为竖直状态,并垂直插入孔槽321内,实现棒料的可靠上料。
在本实用新型的一实施例中,结合图4图5以及图6所示,棒料加工设备还包括挡料板6;挡料板6设于侧开口54处,用于打开或关闭侧开口54;挡料板6的一端贯穿锥面511,并设有导向面61;导向面61的斜度大于锥面511的斜度。
在本实施例中,棒料的长度大于出料口53与孔槽321底壁之间的间距,即棒料的一端插置于孔槽321内时,棒料远离孔槽321的一端位于进料通道51内。侧开口54和挡料板6的设置,使第一驱动件31驱动定位件32带动棒料移动时,棒料远离孔槽321的一端能通过挤推挡料板6,从侧开口54穿过,而不至于被进料管5的内侧壁止挡,无法实现正常的送料。而将出料口53和孔槽321的底壁之间的间距设计为小于棒料的长度,有利于缩减整个棒料加工设备的垂直高度和体积,因为一般的棒料较长,例如100厘米。如果将出料口53和孔槽321的底壁之间的间距设计为大于或等于棒料的长度,一方面,棒料从出料口53落入孔槽321内的时间更长,棒料对孔槽321的冲击更强烈,棒料落料的稳定性和准确性难以控制,且可能造成棒料和定位件32的损伤;另一方面,意味着需要提升进料管5的设置高度,这将导致本棒料加工设备的整体高度和体积增加。
挡料板6可通过孔轴配合等方式与进料管5转动连接,并且挡料板6还可通过扭簧结构与进料管5连接,以实现挡料板6打开后自动复位并关闭侧开口54。挡料板6的内侧壁设有导向面61,导向面61为斜面,且导向面61的斜度大于锥面511的斜度,如此可使进料通道51内的棒料能够在锥面511与导向面61的共同导向作用下,以直立的姿态穿过出料口53垂直下落,准确进入到孔槽321内,实现棒料的可靠上料。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种棒料加工设备,其特征在于,所述棒料加工设备包括:
安装座;
加工装置,所述加工装置设于所述安装座,用于加工棒料;及
送料装置,所述送料装置包括第一驱动件和定位件,所述定位件可活动地设于所述安装座,所述定位件设有可限位所述棒料的孔槽;所述第一驱动件设于所述安装座;并驱动所述定位件靠近或远离所述加工装置移动。
2.如权利要求1所述的棒料加工设备,其特征在于,所述定位件背向所述安装座的一侧设有推板;
所述推板面向所述加工装置的一侧设有限位缺口,所述限位缺口与所述孔槽对应设置。
3.如权利要求2所述的棒料加工设备,其特征在于,所述安装座设有两个导轨,所述推板的两端分别滑动连接于两个所述导轨;
每一所述导轨朝向所述加工装置延伸,每一所述导轨面向另一所述导轨的一侧设有滑槽;
所述定位件设有滑条,所述滑条的两端分别可滑动地限位于两个所述滑槽内;
所述第一驱动件的输出端与所述滑条连接。
4.如权利要求3所述的棒料加工设备,其特征在于,所述安装座设有两个止挡件;
两个所述导轨位于两个所述止挡件之间,一所述止挡件位于所述加工装置和两个所述导轨之间,所述止挡件用于止挡所述推板。
5.如权利要求3所述的棒料加工设备,其特征在于,所述定位件包括定位气缸和两个限位夹;
所述定位气缸与所述滑条连接,两个所述限位夹对称设置于所述定位气缸,所述定位气缸驱动两个所述限位夹相互靠近或远离;
每一所述限位夹面向另一所述限位夹的一侧设有半孔槽,两个所述限位夹靠近并抵接时,两个所述半孔槽连通形成所述孔槽。
6.如权利要求1所述的棒料加工设备,其特征在于,所述安装座设有感应孔;
所述孔槽的底壁设有通孔,所述感应孔对应所述通孔设置;
所述棒料加工设备还包括用于检测所述孔槽内是否存在棒料的感应装置,所述感应装置设于所述安装座,并对应所述感应孔设置;所述感应孔位于所述感应装置和所述通孔之间。
7.如权利要求1至6中任一项所述的棒料加工设备,其特征在于,所述棒料加工设备还包括取料装置;
所述加工装置位于所述送料装置和所述取料装置之间;
所述取料装置包括驱动组件和夹取机构,所述驱动组件设于所述安装座,所述夹取机构可活动地设于所述安装座,所述驱动组件驱动所述夹取机构靠近或远离所述加工装置移动,以使所述夹取机构夹取并转移所述棒料。
8.如权利要求7所述的棒料加工设备,其特征在于,
所述驱动组件包括第二驱动件和升降机构,所述第二驱动件设于所述安装座,所述升降机构设于所述第二驱动件的输出端,所述夹取机构连接于所述升降机构的输出端;
所述安装座设有落料孔,所述落料孔远离所述加工装置设置,所述落料孔用于供所述夹取机构夹取的棒料通过;
所述取料装置还包括接料箱,所述接料箱位于所述落料孔下方,用于接收所述棒料。
9.如权利要求1至6中任一项所述的棒料加工设备,其特征在于,所述棒料加工设备还包括进料管;
所述进料管设于所述安装座,所述进料管设有进料通道以及与所述进料通道连通的进料口、出料口、侧开口;所述出料口对应于所述孔槽设置,所述侧开口贯穿所述进料管的外壁和所述出料口的侧壁,并沿所述进料管的轴向延伸;
所述进料通道邻近所述出料口的内周壁设有锥面。
10.如权利要求9所述的棒料加工设备,其特征在于,所述进料通道包括相连接的导向腔段和竖直腔段;
所述导向腔段的延伸方向和所述竖直腔段的延伸方向呈钝角,所述进料口贯穿设置于所述导向腔段的侧壁,并远离所述竖直腔段设置;所述出料口和所述侧开口贯穿设置于所述竖直腔段的侧壁,并远离所述导向腔段设置。
11.如权利要求9所述的棒料加工设备,其特征在于,所述棒料加工设备还包括挡料板;
所述挡料板设于所述侧开口处,用于打开或关闭所述侧开口;
所述挡料板的一端贯穿所述锥面,并设有导向面;所述导向面的斜度大于所述锥面的斜度。
CN202121451161.4U 2021-06-28 2021-06-28 棒料加工设备 Active CN216263100U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121451161.4U CN216263100U (zh) 2021-06-28 2021-06-28 棒料加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121451161.4U CN216263100U (zh) 2021-06-28 2021-06-28 棒料加工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216263100U true CN216263100U (zh) 2022-04-12

Family

ID=81058153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121451161.4U Active CN216263100U (zh) 2021-06-28 2021-06-28 棒料加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216263100U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116174567A (zh) * 2023-04-24 2023-05-30 奇精机械股份有限公司 一种棒料自动加工设备及加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116174567A (zh) * 2023-04-24 2023-05-30 奇精机械股份有限公司 一种棒料自动加工设备及加工方法
CN116174567B (zh) * 2023-04-24 2023-08-29 奇精机械股份有限公司 一种棒料自动加工设备及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108890264B (zh) 立倒零件自动跌落的o型圈自动装配系统
CN216263100U (zh) 棒料加工设备
CN108907704B (zh) 一种伸缩杆的组装生产线
US20180154488A1 (en) Device And Method For Positioning Connection Elements
CN210305596U (zh) 一种直管铆钉的自动穿钉铆合装置
CN111451368A (zh) 加工金属管壁孔的自动化冲孔装置
CN217095247U (zh) 一种具有推废料功能的工件冲孔机构
CN215394824U (zh) 工装夹具及翅片穿管系统
CN111496048B (zh) 一种铜管加工设备
JP2006136881A (ja) 測定・仕分け装置
CN111589941A (zh) 金属管件自动化冲孔装置的上下料装置
CN210594028U (zh) 一种孔用弹性挡圈自动送料机构
CN209867441U (zh) 一种便捷的钻孔设备
CN212371218U (zh) 高效率自动化固定模具及具有其的加工装置
US6990897B2 (en) Press and delivery system for a press
CN215625227U (zh) 一种用于点焊系统的工件传输机构
CN114346064A (zh) 一种具有推废料功能的工件冲孔机构
CN210312311U (zh) 自动上料机构
CN220049919U (zh) 一种分料装置
CN213002104U (zh) 金属管件自动化冲孔装置的上下料装置
CN221289175U (zh) 一种烟感屏蔽罩冲压成型机
CN116674994B (zh) 移载设备
CN214922048U (zh) 压盖机
CN110142360B (zh) 导电嘴棒料全自动缩孔系统
CN211727102U (zh) 一种三点自动打点机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant