CN210594028U - 一种孔用弹性挡圈自动送料机构 - Google Patents

一种孔用弹性挡圈自动送料机构 Download PDF

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吴继乐
吴新中
章文杰
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Abstract

本实用新型公开了一种孔用弹性挡圈自动送料机构,包括料塔组件和气缸送料组件,所述料塔组件包括竖向设置且侧面连接有定位键条的料塔,弹性挡圈滑动嵌套于料塔且开口与定位键条配合,所述气缸送料组件包括具有料道的底座、与料道末端相接的收缩套以及将料塔落下的弹性挡圈沿料道推送至收缩套的推料板,所述推料板由气缸驱动。本实用新型可以实现自动间隔送料,提高了送料效率,由于料道以及推料头根据孔用弹性挡圈厚度和外径设计精确定位尺寸,保证挡圈料道能且只能通过一个挡圈的厚度,防止气缸推动时一次送出2个甚至多个挡圈的情况。

Description

一种孔用弹性挡圈自动送料机构
技术领域
本实用新型涉及孔用弹性挡圈装配技术,具体涉及孔用弹性挡圈自动送料机构。
背景技术
弹性挡圈也叫卡簧,广泛应用于转向器、卡钳等。弹性挡圈由于有开口,且用量大,送料过程中极易互相套在一起,在自动装配生产线安装该挡圈时,容易影响装配效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种孔用弹性挡圈自动送料机构,实现自动间隔送料,提高送料效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种孔用弹性挡圈自动送料机构,包括料塔组件和气缸送料组件,所述料塔组件包括竖向设置且侧面连接有定位键条的料塔,弹性挡圈滑动嵌套于料塔且开口与定位键条配合,所述气缸送料组件包括具有料道的底座、与料道末端相接的收缩套以及将料塔落下的弹性挡圈沿料道推送至收缩套的推料板,所述推料板由气缸驱动。
可选的,所述料塔组件还包括料塔固定块和料塔底板,所述料塔固定块包括面板以及与面板垂直的侧板,所述侧板通过螺栓与定位键条固定,所述面板通过螺栓固定在料塔底板上。
可选的,所述料塔组件还包括与料塔和定位键条滑动配合并压紧弹性挡圈的配重块。
可选的,所述料塔底板的上侧通过等高螺栓固定有压板,所述等高螺栓与底座螺纹连接。
可选的,所述料塔底板上安装有工装识别块,所述底座上安装有识别工装识别块以区分不同产品相应料塔的识别传感器。
可选的,所述料塔的底部侧方设有感应弹性挡圈并在感应不到弹性挡圈时发出提示添料信号的添料传感器。
可选的,所述推料板的头端连接有推料头,所述推料头设有与弹性挡圈开口两侧配合的两个卡槽。
可选的,所述气缸的活塞杆与推料板连接块固定连接,所述推料板的后端与气缸连接块固定连接,所述推料板连接块向上延伸并与气缸连接块固定连接。
可选的,所述底座包括开设有料道滑槽的固定板和盖合于底板上的盖板,所述盖板的后端设有与料塔配合的缺口,所述盖板的前端设有
可选的,所述收缩套固定于固定板,所述收缩套的上端口为引导弹性挡圈下落的倒锥形口。
本实用新型采用上述技术方案,具有如下有益效果:
1、将弹性挡圈层叠嵌套在料塔上,料塔组件竖直设置,弹性挡圈靠自身重力落料,弹性挡圈落到料道内后,启动气缸,气缸活塞杆收缩,带动推料头推动弹性挡圈到收缩套中,完成送料运动,送料完成后,气缸活塞杆推出,带动推料头复位,完成一个送料循环,依次循环,可以实现自动间隔送料,提高了送料效率,由于料道以及推料头根据孔用弹性挡圈厚度和外径设计精确定位尺寸,保证挡圈料道能且只能通过一个挡圈的厚度,防止气缸推动时一次送出2个甚至多个挡圈的情况。
2、弹性挡圈放置于料塔上,靠自身重力落料,配重块可在料塔上滑动,用以压紧卡簧,保证顺畅落料不卡滞。
3、为了可以适应不同规格的弹性挡圈送料,料塔底板的上侧通过等高螺栓固定有压板,将料塔组件与底座固定,料塔组件可以更换,用以不同产品相应料塔组件进行换型。
4、料塔底板上安装有工装识别块,底座上安装有识别工装识别块以区分不同产品相应料塔的识别传感器,因而更换料塔组件后,可以识别出相应的产品。工装识别块采用不同形状,使识别传感器区分不同产品相应料塔组件,防止错装。
本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的剖视图;
图3是推料头的结构示意图;
图4是料塔组件的立体结构示意图;
图5是料塔组件的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员可以理解的是,在不冲突的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示,一种孔用弹性挡圈自动送料机构,包括料塔组件1和气缸送料组件2,所述料塔组件1包括竖向设置且侧面连接有定位键条14的料塔15,弹性挡圈3滑动嵌套于料塔15且开口与定位键条14配合,所述气缸送料组件2包括具有料道的底座、与料道末端相接的收缩套24以及将料塔落下的弹性挡圈3沿料道推送至收缩套的推料板22,所述推料板由气缸21驱动。
人工将弹性挡圈3嵌套在料塔15上,料塔组件1竖直设置,弹性挡圈3靠自身重力落料。为了保证顺畅落料不卡滞,所述料塔组件1还包括与料塔15和定位键条14滑动配合并压紧弹性挡圈的配重块18。
在本实施例中,定位键条14与料塔15为分体结构,通过螺栓固定在一起,当然,本领域技术人员可以理解的是,采用一体结构也是可行的。
定位键条1用以弹性挡圈3方向定位。气缸送料组件2是水平送料的,即料道水平延伸,弹性挡圈3由后向前输送,因而这里定位键条14设于料塔15的后侧面。料塔15的后侧面为安装平面,定位键条14安装于安装平面。
作为一种实施方式,所述料塔组件1还包括料塔固定块13和料塔底板12,所述料塔固定块13包括面板以及与面板垂直的侧板,所述侧板通过螺栓与定位键条固定,所述面板通过螺栓固定在料塔底板12上,定位键条14和料塔15底面与料塔底板12底面平齐或者更低,弹性挡圈3可以沿定位键条14和料塔15顺利滑落到料道内。而且可以通过料塔底板12将料塔组件1与气缸送料组件2的底座装配在一起。
由于弹性挡圈3具有多种规格,为了可以适应不同规格的弹性挡圈送料,料塔组件1可以更换,用以不同产品相应料塔组件1进行换型。所述料塔底板的上侧通过等高螺栓11固定有压板16,所述等高螺栓11与底座螺纹连接,因而方便更换料塔组件1。所述料塔底板12上安装有工装识别块17,所述底座上安装有识别工装识别块17以区分不同产品相应料塔的识别传感器210,因而更换料塔组件后,可以识别出相应的产品。工装识别块17采用不同形状,使识别传感器210区分不同产品相应料塔组件,防止错装。
为了避免料塔无料时,气缸送料组件2动作。所述料塔的底部侧方设有感应弹性挡圈并在感应不到弹性挡圈时发出提示添料信号的添料传感器27。添料传感器27感应到有弹性挡圈,给出正常运行型号,否则提示添料。
参考图3所示,所述推料板的头端连接有推料头211,所述推料头设有与弹性挡圈开口两侧配合的两个卡槽2111,弹性挡圈在料道输送过程中不会改变方向。
由于弹性挡圈由后向前水平输送,气缸活塞杆水平伸缩,为了节约前后方向长度空间,气缸设于底座下方。所述气缸的活塞杆与推料板连接块28固定连接,所述推料板的后端与气缸连接块29固定连接,所述推料板连接块向上延伸并与气缸连接块固定连接。
作为一种实施方式,所述底座包括开设有料道滑槽的固定板25和盖合于底板上的盖板23,所述盖板的后端设有与料塔配合的缺口,弹性挡圈通过缺口下落到料道内。
本领域技术人员可以理解的是,盖板23,推料板22,推料头211根据孔用弹性挡圈厚度和外径设计精确定位尺寸,保证挡圈料道能且只能通过一个挡圈的厚度,防止气缸推动时一次送出2个甚至多个挡圈的情况。
另外,所述侧板的宽度大于定位键条的宽度。
工作原理:正常运行时,弹性挡圈3依靠重力从料塔组件1逐个下料,填料传感器27感应到料塔组件1有弹性挡圈3,给出正常运行型号,否则提示添料。前次送料完成后,气缸活塞杆运行到最长位置,带动气缸连接块29,推料板连接块28,推料板22,推料头211运行到最后端,弹性挡圈靠自身重力落料,气缸21活塞嘎巴收缩,带动推料头211推动弹性挡圈3到收缩套24中,完成送料运动。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:包括料塔组件和气缸送料组件,所述料塔组件包括竖向设置且侧面连接有定位键条的料塔,弹性挡圈滑动嵌套于料塔且开口与定位键条配合,所述气缸送料组件包括具有料道的底座、与料道末端相接的收缩套以及将料塔落下的弹性挡圈沿料道推送至收缩套的推料板,所述推料板由气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述料塔组件还包括料塔固定块和料塔底板,所述料塔固定块包括面板以及与面板垂直的侧板,所述侧板通过螺栓与定位键条固定,所述面板通过螺栓固定在料塔底板上。
3.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述料塔组件还包括与料塔和定位键条滑动配合并压紧弹性挡圈的配重块。
4.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述料塔底板的上侧通过等高螺栓固定有压板,所述等高螺栓与底座螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述料塔底板上安装有工装识别块,所述底座上安装有识别工装识别块以区分不同产品相应料塔的识别传感器。
6.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述料塔的底部侧方设有感应弹性挡圈并在感应不到弹性挡圈时发出提示添料信号的添料传感器。
7.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述推料板的头端连接有推料头,所述推料头设有与弹性挡圈开口两侧配合的两个卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述气缸的活塞杆与推料板连接块固定连接,所述推料板的后端与气缸连接块固定连接,所述推料板连接块向上延伸并与气缸连接块固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述底座包括开设有料道滑槽的固定板和盖合于底板上的盖板,所述盖板的后端设有与料塔配合的缺口。
10.根据权利要求9所述的一种孔用弹性挡圈自动送料机构,其特征在于:所述收缩套固定于固定板,所述收缩套的上端口为引导弹性挡圈下落的倒锥形口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371619A (zh) * 2019-06-03 2019-10-25 浙江亚太机电股份有限公司 一种孔用弹性挡圈自动送料及压装设备

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