CN216262063U - 一种瓶罐分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瓶罐分拣装置，在主链板输送线上，位于理瓶机构的输出端与分拣位置之间设置瓶罐分拣装置，高位光电传感器与低位光电传感器由传感器支架架设在主链板输送线的机架一侧，安装高度均可调，高位光电传感器所处位置高于瓶型B、低于瓶型A的瓶顶高度，用于检测瓶型A的通过信号，低位光电传感器所处位置低于瓶型B的瓶顶高度，用于检测瓶型B的通过信号，喷嘴机构设置在分拣位置处，喷嘴通过喷吹支架架设在主链板输送线的机架上，连接压缩空气管路，与支链板输送线的前端横向正对，将通过分拣位置的瓶型A吹至支链板输送线的输送链板的前端上。本实用新型实现了低成本瓶罐分拣，降低了瓶罐分拣的成本。

Description

一种瓶罐分拣装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶罐制造领域，更具体地说是一种瓶罐分拣装置。

背景技术

我国的玻璃容器行业在过去，产品几乎全部是凭人工挑拣、包装，随着自动化的普及，自动化检验和包装逐渐成为主流。由于玻璃瓶罐行业生产的特性，多品种、小批量的订单，造成同一机台会同时生产两种不同的产品，这对检验和包装环节就造成了困难。不管是人工检验包装还是自动化检验包装，不同的产品不能混装，这就需要对两种不同的产品进行预分，避免造成混装或损坏自动化检验包装设备。

目前的分拣方案多为相机成像，但系统复杂，价格高昂，能实现的功能单一，对企业的性价比不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种瓶罐分拣装置，以期能够降低瓶罐分拣的成本，方便操作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓶罐分拣装置，应用于玻璃瓶罐生产线的检验包装工序，所述检验包装工序中通过输送线同时输送两种不同瓶高的瓶型，瓶型A的高度高于瓶型B，输送线包括主链板输送线与支链板输送线，所述主链板输送线的前端设有用于理瓶的理瓶机构，后端与所述支链板输送线的前端横向相衔接，衔接处作为分拣位置，其结构特点是：

在所述主链板输送线上，位于所述理瓶机构的输出端与分拣位置之间设置所述瓶罐分拣装置，包括高位光电传感器、低位光电传感器、喷嘴机构，所述高位光电传感器与低位光电传感器由传感器支架架设在主链板输送线的机架一侧，安装高度均可调，高位光电传感器所处位置高于瓶型B、低于瓶型A的瓶顶高度，用于检测瓶型A的通过信号，低位光电传感器所处位置低于瓶型B的瓶顶高度，用于检测瓶型B的通过信号，所述喷嘴机构设置在分拣位置处，喷嘴机构的喷嘴通过喷吹支架架设在主链板输送线的机架上，连接压缩空气管路，与所述支链板输送线的前端横向正对，能够由所述压缩空气管路供入压缩空气，将通过分拣位置的瓶型A吹至支链板输送线的输送链板的前端上。

本实用新型的结构特点也在于：

还包括PLC控制器，所述喷嘴机构设有用于控制喷嘴通断的电磁阀，所述电磁阀、高位光电传感器、低位光电传感器接入所述PLC控制器。

所述传感器支架上设置竖向布置的第一长圆孔，所述高位光电传感器与低位光电传感器分别通过螺栓与所述第一长圆孔螺纹连接，紧固在所述传感器支架上。

所述理瓶机构包括一对对称设置在主链板输送线的输送链板两侧的理瓶皮带机，一对理瓶皮带机的皮带面正对，之间的间距能够容纳单个瓶体通过，皮带面与通过的瓶体外壁相接触。

一对理瓶皮带机之间的横向间距可调。

所述理瓶皮带机通过带有第二长圆孔的理瓶支架由螺栓安装在主链板输送线的机架上，所述第二长圆孔的孔长方向横向布置，与输送方向相垂直。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型原理简单、结构简洁，成本低，能够实现对两种不同产品的自动分拣，方便员工杆操作，避免人工分拣的传统方式中因注意力不集中造成的误拣混装现象发生，避免因瓶子未预分造成自动化检验包装设备停机，降低了企业的成本，让企业花费较低的成本就能有效地保障产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1主链板输送线；2支链板输送线；3理瓶皮带机；4理瓶支架；5高位光电传感器；6低位光电传感器；7传感器支架；8喷嘴；9喷吹支架；10压缩空气管路；11电磁阀；12PLC控制器；13编码器；14瓶型A；15瓶型B。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的瓶罐分拣装置应用于玻璃瓶罐生产线的检验包装工序，检验包装工序中通过输送线同时输送两种不同瓶高的瓶型，瓶型A14的高度高于瓶型B15，输送线包括主链板输送线1与支链板输送线2，主链板输送线1的前端设有用于理瓶的理瓶机构，后端与支链板输送线2的前端横向相衔接，衔接处作为分拣位置，请参照图1，本实施例的瓶罐分拣装置结构如下：

在主链板输送线1上，位于理瓶机构的输出端与分拣位置之间设置瓶罐分拣装置，包括高位光电传感器5、低位光电传感器6、喷吹机构，高位光电传感器5与低位光电传感器6由传感器支架7架设在主链板输送线1的机架一侧，安装高度均可调，高位光电传感器5所处位置高于瓶型B15、低于瓶型A14的瓶顶高度，用于检测瓶型A14的通过信号，低位光电传感器6所处位置低于瓶型B15的瓶顶高度，用于检测瓶型B15的通过信号，喷吹机构设置在分拣位置处，喷吹机构的喷嘴8通过喷吹支架9架设在主链板输送线1的机架上，连接压缩空气管路10，与支链板输送线2的前端横向正对，能够由压缩空气管路10供入压缩空气，将通过分拣位置的瓶型A14吹至支链板输送线2的输送链板的前端上。

本实用新型的结构特点也在于：

还包括PLC控制器12，喷吹机构设有用于控制喷嘴8通断的电磁阀11，电磁阀11、高位光电传感器5、低位光电传感器6接入PLC控制器12。

传感器支架7上设置竖向布置的第一长圆孔，高位光电传感器5与低位光电传感器6分别通过螺栓与第一长圆孔螺纹连接，紧固在传感器支架7上，通过第一长圆孔实现对安装高度的调节，以适用于不同高度的瓶型。

理瓶机构包括一对对称设置在主链板输送线1的输送链板两侧的理瓶皮带机3，一对理瓶皮带机3分别由独立电机驱动，皮带面正对，之间的间距能够容纳单个瓶体通过，皮带面与通过的瓶体外壁相接触。

一对理瓶皮带机3之间的横向间距可调。

进一步设置，一对理瓶皮带机3之间横向间距调节的方式可以是，将理瓶皮带机3通过带有第二长圆孔的理瓶支架4由螺栓安装在主链板输送线1的机架上，第二长圆孔的孔长方向横向布置，与输送方向相垂直，通过第二长圆孔使理瓶皮带机3的安装位置能够沿横向可调节。也可以采用其他结构形式来实现一对理瓶皮带机3之间的横向间距可调，为本领域技术人员容易想到的常规设置，不做赘述。

工作原理：

瓶型A14、瓶型B15经主链板输送线1自前至后输送，通过理瓶机构时，在与一对理瓶皮带机3的相对的皮带面的摩擦接触作用下，被均匀地分隔开，继续向后输送。当通过高位光电传感器5与低位光电传感器6时，高度低的瓶型B15只触发低位光电传感器6，高度高的瓶型A14可以同时触发高位光电传感器5与低位光电传感器6，光电传感器将信号传入到PLC控制器12中，PLC控制器12根据接收到的高位光电传感器5和低位传感器的信号，控制电磁阀11的通断，通过电磁阀11控制喷嘴8吹气，于分拣位置将瓶型A14吹到支链板输送线2的输送链板的前端。

在本实施例的基础上进一步延伸，可设置编码器13，将编码器13安装在主链板输送线1上，编码器13可随着输送链板的运动而转动，用于检测主链板输送线1的输送速度，编码器13接入PLC控制器12，将检测到的主链板输送线1当前输送速度的信号传入到PLC控制器12中，保证喷嘴8吹走的瓶子是瓶型A14。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种瓶罐分拣装置，应用于玻璃瓶罐生产线的检验包装工序，所述检验包装工序中通过输送线同时输送两种不同瓶高的瓶型，瓶型A的高度高于瓶型B，输送线包括主链板输送线与支链板输送线，所述主链板输送线的前端设有用于理瓶的理瓶机构，后端与所述支链板输送线的前端横向相衔接，衔接处作为分拣位置，其特征是：

在所述主链板输送线上，位于所述理瓶机构的输出端与分拣位置之间设置所述瓶罐分拣装置，包括高位光电传感器、低位光电传感器、喷嘴机构，所述高位光电传感器与低位光电传感器由传感器支架架设在主链板输送线的机架一侧，安装高度均可调，高位光电传感器所处位置高于瓶型B、低于瓶型A的瓶顶高度，用于检测瓶型A的通过信号，低位光电传感器所处位置低于瓶型B的瓶顶高度，用于检测瓶型B的通过信号，所述喷嘴机构设置在分拣位置处，喷嘴机构的喷嘴通过喷吹支架架设在主链板输送线的机架上，连接压缩空气管路，与所述支链板输送线的前端横向正对，能够由所述压缩空气管路供入压缩空气，将通过分拣位置的瓶型A吹至支链板输送线的输送链板的前端上。

2.根据权利要求1所述的瓶罐分拣装置，其特征是：还包括PLC控制器，所述喷嘴机构设有用于控制喷嘴通断的电磁阀，所述电磁阀、高位光电传感器、低位光电传感器接入所述PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的瓶罐分拣装置，其特征是：所述传感器支架上设置竖向布置的第一长圆孔，所述高位光电传感器与低位光电传感器分别通过螺栓与所述第一长圆孔螺纹连接，紧固在所述传感器支架上。

4.根据权利要求1所述的瓶罐分拣装置，其特征是：所述理瓶机构包括一对对称设置在主链板输送线的输送链板两侧的理瓶皮带机，一对理瓶皮带机的皮带面正对，之间的间距能够容纳单个瓶体通过，皮带面与通过的瓶体外壁相接触。

5.根据权利要求4所述的瓶罐分拣装置，其特征是：一对理瓶皮带机之间的横向间距可调。

6.根据权利要求5所述的瓶罐分拣装置，其特征是：所述理瓶皮带机通过带有第二长圆孔的理瓶支架由螺栓安装在主链板输送线的机架上，所述第二长圆孔的孔长方向横向布置，与输送方向相垂直。

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