CN213678701U - 一种自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医药包装机械技术领域，具体涉及一种自动翻转机构，包括架体，架体两端转动安装的后转辊和前转辊外侧传动连接的第一传送带和第二传送带的内顶面滑动贴合托板顶面，架体外侧面安装有固定杆、固定架，固定杆上侧滑动连接的滑杆一端连接有限位挡板，固定架上侧固定安装有导杆且转动安装有丝杠，丝杠外侧螺纹连接的滑台侧面连接有挡杆，托板上开设的吹气孔底端连接有电磁阀，托板上方的架体内侧安装有光电发射端和光电接收端，光电发射端和光电接收端可检测到药盒的位置，通过电磁阀的启闭使压缩空气从吹气孔吹出，使药盒在气流的作用下翻转90°，以实现精准高效的自动化翻转工作，挡杆可起到限位作用，防止药盒翻转过度。

Description

一种自动翻转机构

技术领域

本实用新型属于医药包装机械技术领域，具体涉及一种自动翻转机构。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

在药品生产线上，药品装盒机将药品装入药盒后，部分药盒需要进行翻转，以便于后续封膜包装、扫码和装箱，但目前生产线上，只能实现人工手动摆放药盒，费时费力，同时极大影响药品包装速度，限制生产效率的提高，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：人工手动摆放药盒，费时费力，同时还极大影响药品包装速度，限制生产效率的提高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动翻转机构，光电发射端和光电接收端可检测到药盒的位置，通过电磁阀的启闭使压缩空气从吹气孔吹出，使药盒在气流的作用下翻转90°，以实现精准高效的自动化翻转工作，挡杆可起到限位作用，防止药盒翻转过度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转机构，包括架体，所述架体的两端转动安装有后转辊和前转辊，所述后转辊和前转辊的外侧传动连接有第一传送带和第二传送带，所述前转辊的一端传动连接电机，所述第一传送带和第二传送带的内顶面滑动贴合托板的顶面，所述托板的侧面通过连接杆固定连接架体的内侧面，所述架体的外侧面固定安装有固定杆、固定架，所述固定杆的顶端螺纹连接有锁定栓，所述固定杆的上侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有限位挡板，所述固定架的上侧固定安装有导杆且转动安装有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有转柄，所述丝杠的外侧螺纹连接有滑台，所述滑台的侧面固定连接有挡杆，所述托板上开设有吹气孔，所述吹气孔的底端固定连接有电磁阀，所述电磁阀固定连接有气动接头，所述托板上方的架体的内侧对称固定安装有光电发射端和光电接收端，所述第一传送带和第二传送带上传送有药盒。

优选的，所述固定杆的数量为多个，左右对称固定安装在所述架体的左右侧面上，所述固定杆的左右侧面的上侧上开设有滑动连接滑杆的通孔，所述固定杆的顶面开设有适配咬合锁定栓的内螺纹孔，所述固定杆顶面开设的内螺纹孔的底端贯通连接固定杆侧面开设的通孔；使用人员可通过调节滑杆在固定杆内的位置来改变两块限位挡板之间的间距，并通过锁定栓锁定滑杆的位置，从而调整本装置的传送宽度，使本装置能够对不同宽度的药盒进行左右限位传送，避免药盒在翻转过程中发生侧翻。

优选的，所述第一传送带和第二传送带结构大小相同，所述第一传送带与第二传送带对称安装在所述后转辊、前转辊的左右两侧，所述连接杆的数量为多个，左右对称固定安装在所述托板的左右侧面上，所述托板的宽度不小于第一传送带与第二传送带之间的垂直间距；托板可起到支撑作用，保证本装置传送的结构稳定性。

优选的，所述吹气孔贯通托板的上下端面，所述电磁阀的出气口贯通连接吹气孔，所述电磁阀的进气口固定连接气动接头的一端；第一传送带、第二传送带上传送的药盒经过吹气孔时，电磁阀短暂开启，使压缩空气从吹气孔吹出，药盒在气流的作用下翻转90°，以进行后续的包装。

优选的，所述挡杆设置在吹气孔的后上方，所述挡杆为表面光滑且细长的圆柱体结构；药盒在气流的作用发生翻转时，挡杆可起到限位作用，防止药盒翻转过度。

优选的，所述导杆的数量为两个，对称安装在所述丝杠的上下两侧，所述导杆为细长的圆柱体结构，所述滑台的前后端面开设有滑动连接导杆的通孔和螺纹连接丝杠的内螺纹通孔，所述丝杠为梯形丝杠，所述导杆的两端固定连接固定架的内侧面，所述丝杠的一端转动连接固定架的内侧面，所述丝杠的另一端转动连接固定架的侧面且固定连接转柄；使用人员可转动转柄带动丝杠转动，从而使滑台在丝杠和导杆上前后水平移动，从而改变滑台上挡杆与吹气孔之间的距离，使本装置能够防止不同高度的药盒过度翻转。

优选的，所述光电发射端、光电接收端固定安装在挡杆后方的架体的内侧面上，且所述光电发射端发射的光束平行于第一传送带和第二传送带的顶面，所述光电发射端发射的光束的顶端不高于限位挡板的底面，所述光电发射端发射的光束的底端不底于第一传送带和第二传送带的顶面，所述光电发射端、光电接收端通过继电器电性连接电磁阀；光电发射端和光电接收端可检测到药盒的位置信息，并通过继电器控制电磁阀的启闭进行翻转工作，从而使本装置实现精准高效的自动化翻转工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用人员可通过调节滑杆在固定杆内的位置来改变两块限位挡板之间的间距，并通过锁定栓锁定滑杆的位置，从而调整本装置的传送宽度，使本装置能够对不同宽度的药盒进行左右限位传送，避免药盒在翻转过程中发生侧翻；托板可起到支撑作用，保证本装置传送的结构稳定性；第一传送带、第二传送带上传送的药盒经过吹气孔时，电磁阀短暂开启，使压缩空气从吹气孔吹出，药盒在气流的作用下翻转90°，以进行后续的包装；药盒在气流的作用发生翻转时，挡杆可起到限位作用，防止药盒翻转过度；使用人员可转动转柄带动丝杠转动，从而使滑台在丝杠和导杆上前后水平移动，从而改变滑台上挡杆与吹气孔之间的距离，使本装置能够防止不同高度的药盒过度翻转；光电发射端和光电接收端可检测到药盒的位置信息，并通过继电器控制电磁阀的启闭进行翻转工作，从而使本装置实现精准高效的自动化翻转工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型的侧视剖视图；

图中：1、架体；2、后转辊；3、前转辊；4、电机；5、第一传送带；6、第二传送带；7、托板；8、连接杆；9、固定杆；10、滑杆；11、锁定栓；12、限位挡板；13、固定架；14、导杆；15、丝杠；16、滑台；17、挡杆；18、吹气孔；19、电磁阀；20、气动接头；21、光电发射端；22、光电接收端；23、转柄；24、药盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动翻转机构，包括架体1，所述架体1的两端转动安装有后转辊2和前转辊3，所述后转辊2和前转辊3的外侧传动连接有第一传送带5和第二传送带6，所述前转辊3的一端传动连接电机4，所述第一传送带5和第二传送带6的内顶面滑动贴合托板7的顶面，所述托板7的侧面通过连接杆8固定连接架体1的内侧面，所述架体1的外侧面固定安装有固定杆9、固定架13，所述固定杆9的顶端螺纹连接有锁定栓11，所述固定杆9的上侧滑动连接有滑杆10，所述滑杆10的一端固定连接有限位挡板12，所述固定架13的上侧固定安装有导杆14且转动安装有丝杠15，所述丝杠15的一端固定连接有转柄23，所述丝杠15的外侧螺纹连接有滑台16，所述滑台16的侧面固定连接有挡杆17，所述托板7上开设有吹气孔18，所述吹气孔18的底端固定连接有电磁阀19，所述电磁阀19固定连接有气动接头20，所述托板7上方的架体1的内侧对称固定安装有光电发射端21和光电接收端22，所述第一传送带5和第二传送带6上传送有药盒24。

具体的，所述固定杆9的数量为多个，左右对称固定安装在所述架体1的左右侧面上，所述固定杆9的左右侧面的上侧上开设有滑动连接滑杆10的通孔，所述固定杆9的顶面开设有适配咬合锁定栓11的内螺纹孔，所述固定杆9顶面开设的内螺纹孔的底端贯通连接固定杆9侧面开设的通孔；使用人员可通过调节滑杆10在固定杆9内的位置来改变两块限位挡板12之间的间距，并通过锁定栓11锁定滑杆10的位置，从而调整本装置的传送宽度，使本装置能够对不同宽度的药盒24进行左右限位传送，避免药盒24在翻转过程中发生侧翻。

具体的，所述第一传送带5和第二传送带6结构大小相同，所述第一传送带5与第二传送带6对称安装在所述后转辊2、前转辊3的左右两侧，所述连接杆8的数量为多个，左右对称固定安装在所述托板7的左右侧面上，所述托板7的宽度不小于第一传送带5与第二传送带6之间的垂直间距；托板7可起到支撑作用，保证本装置传送的结构稳定性。

具体的，所述吹气孔18贯通托板7的上下端面，所述电磁阀19的出气口贯通连接吹气孔18，所述电磁阀19的进气口固定连接气动接头20的一端；第一传送带5、第二传送带6上传送的药盒24经过吹气孔18时，电磁阀19短暂开启，使压缩空气从吹气孔18吹出，药盒24在气流的作用下翻转90°，以进行后续的包装。

具体的，所述挡杆17设置在吹气孔18的后上方，所述挡杆17为表面光滑且细长的圆柱体结构；药盒24在气流的作用发生翻转时，挡杆17可起到限位作用，防止药盒24翻转过度。

具体的，所述导杆14的数量为两个，对称安装在所述丝杠15的上下两侧，所述导杆14为细长的圆柱体结构，所述滑台16的前后端面开设有滑动连接导杆14的通孔和螺纹连接丝杠15的内螺纹通孔，所述丝杠15为梯形丝杠，所述导杆14的两端固定连接固定架13的内侧面，所述丝杠15的一端转动连接固定架13的内侧面，所述丝杠15的另一端转动连接固定架13的侧面且固定连接转柄23；使用人员可转动转柄23带动丝杠15转动，从而使滑台16在丝杠15和导杆14上前后水平移动，从而改变滑台16上挡杆17与吹气孔18之间的距离，使本装置能够防止不同高度的药盒24过度翻转。

具体的，所述光电发射端21、光电接收端22固定安装在挡杆17后方的架体1的内侧面上，且所述光电发射端21发射的光束平行于第一传送带5和第二传送带6的顶面，所述光电发射端21发射的光束的顶端不高于限位挡板12的底面，所述光电发射端21发射的光束的底端不底于第一传送带5和第二传送带6的顶面，所述光电发射端21、光电接收端22通过继电器电性连接电磁阀19；光电发射端21和光电接收端22可检测到药盒24的位置信息，并通过继电器控制电磁阀19的启闭进行翻转工作，从而使本装置实现精准高效的自动化翻转工作。

本发明的工作原理及使用流程：本装置通电运行后，电机4通过带传动机构带动前转辊3转动，从而使第一传送带5和第二传送带6在后转辊2和前转辊3上进行传送工作，对药盒24进行传送，当药盒24在第一传送带5和第二传送带6上向前移动阻挡到光电发射端21发射的光束时，光电接收端22的电信号经继电器进行处理，控制电磁阀19延时开启，电磁阀19的延时开启时间和启闭时间均可根据药盒24的尺寸和第一传送带5、第二传送带6的传送速度在继电器中进行调试预设，当药盒24的前端移动至吹气孔18的上方时，电磁阀19开启，压缩气体经气动接头20进入吹气孔18内，垂直向上吹出，药盒24在气流的作用下翻转90°，挡杆17可起到限位阻挡作用，防止药盒24翻转过度；当本装置需要对不同尺寸的药盒24进行翻转时，工作人员可向上拧动锁定栓11，使滑杆10能够在固定杆9上侧的通孔内滑动，从而调节滑杆10在固定杆9内的位置来改变两块限位挡板12之间的间距，再将锁定栓11拧紧，以对不同宽度的药盒24进行左右限位传送，然后工作人员可转动转柄23使丝杠15转动，从而使滑台16在丝杠15和导杆14上前后水平移动，从而改变滑台16上挡杆17与吹气孔18之间的距离，使本装置能够防止不同高度的药盒24过度翻转，最后工作人员在继电器中对电磁阀19的延时开启时间和启闭时间进行调试预设即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动翻转机构，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）的两端转动安装有后转辊（2）和前转辊（3），所述后转辊（2）和前转辊（3）的外侧传动连接有第一传送带（5）和第二传送带（6），所述前转辊（3）的一端传动连接电机（4），所述第一传送带（5）和第二传送带（6）的内顶面滑动贴合托板（7）的顶面，所述托板（7）的侧面通过连接杆（8）固定连接架体（1）的内侧面，所述架体（1）的外侧面固定安装有固定杆（9）、固定架（13），所述固定杆（9）的顶端螺纹连接有锁定栓（11），所述固定杆（9）的上侧滑动连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的一端固定连接有限位挡板（12），所述固定架（13）的上侧固定安装有导杆（14）且转动安装有丝杠（15），所述丝杠（15）的一端固定连接有转柄（23），所述丝杠（15）的外侧螺纹连接有滑台（16），所述滑台（16）的侧面固定连接有挡杆（17），所述托板（7）上开设有吹气孔（18），所述吹气孔（18）的底端固定连接有电磁阀（19），所述电磁阀（19）固定连接有气动接头（20），所述托板（7）上方的架体（1）的内侧对称固定安装有光电发射端（21）和光电接收端（22），所述第一传送带（5）和第二传送带（6）上传送有药盒（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述固定杆（9）的数量为多个，左右对称固定安装在所述架体（1）的左右侧面上，所述固定杆（9）的左右侧面的上侧上开设有滑动连接滑杆（10）的通孔，所述固定杆（9）的顶面开设有适配咬合锁定栓（11）的内螺纹孔，所述固定杆（9）顶面开设的内螺纹孔的底端贯通连接固定杆（9）侧面开设的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第一传送带（5）和第二传送带（6）结构大小相同，所述第一传送带（5）与第二传送带（6）对称安装在所述后转辊（2）、前转辊（3）的左右两侧，所述连接杆（8）的数量为多个，左右对称固定安装在所述托板（7）的左右侧面上，所述托板（7）的宽度不小于第一传送带（5）与第二传送带（6）之间的垂直间距。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述吹气孔（18）贯通托板（7）的上下端面，所述电磁阀（19）的出气口贯通连接吹气孔（18），所述电磁阀（19）的进气口固定连接气动接头（20）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述挡杆（17）设置在吹气孔（18）的后上方，所述挡杆（17）为表面光滑且细长的圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述导杆（14）的数量为两个，对称安装在所述丝杠（15）的上下两侧，所述导杆（14）为细长的圆柱体结构，所述滑台（16）的前后端面开设有滑动连接导杆（14）的通孔和螺纹连接丝杠（15）的内螺纹通孔，所述丝杠（15）为梯形丝杠，所述导杆（14）的两端固定连接固定架（13）的内侧面，所述丝杠（15）的一端转动连接固定架（13）的内侧面，所述丝杠（15）的另一端转动连接固定架（13）的侧面且固定连接转柄（23）。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述光电发射端（21）、光电接收端（22）固定安装在挡杆（17）后方的架体（1）的内侧面上，且所述光电发射端（21）发射的光束平行于第一传送带（5）和第二传送带（6）的顶面，所述光电发射端（21）发射的光束的顶端不高于限位挡板（12）的底面，所述光电发射端（21）发射的光束的底端不底于第一传送带（5）和第二传送带（6）的顶面，所述光电发射端（21）、光电接收端（22）通过继电器电性连接电磁阀（19）。

Images