CN216253047U - 监控设备及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种监控设备及具有其的机器人，其中，监控设备包括：架体，架体沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件，安装在架体上，视频监控部件用于获取视频信息；缓冲组件，设置在架体上，缓冲组件包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件，缓冲件分别与架体和视频监控部件连接；清洁组件，清洁组件具有朝向视频监控部件设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件进行清洁。本实用新型解决了现有技术中的灰尘容易附着在监控部件上而导致监控精准度低的问题。

Description

监控设备及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及监控领域，具体而言，涉及一种监控设备及具有其的机器人。

背景技术

在矿井或者隧道等复杂的工作环境中，通常会利用对应的智能机器人代替人工检测工作环境的巡检，以保证职工安全。

但是，由于矿井等工作环境恶劣，经常会有石块或者颗粒状的杂物影响并破坏监控设备，导致监控部件安装不稳定，无法准确地上传实际检测情况，或者灰尘等颗粒会附着在监控部件上，影响正常视频拍摄，导致监控的精准度较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种监控设备及具有其的机器人，以解决现有技术中的灰尘容易附着在监控部件上而导致监控精准度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种监控设备，包括：架体，架体沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件，安装在架体上，视频监控部件用于获取视频信息；缓冲组件，设置在架体上，缓冲组件包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件，缓冲件分别与架体和视频监控部件连接；清洁组件，清洁组件具有朝向视频监控部件设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件进行清洁。

进一步地，监控设备还包括：安装块，安装块上设置有安装端面，安装端面与水平面之间具有第一夹角，视频监控部件安装在安装端面上，缓冲件分别与架体和安装块连接，喷射头安装在安装端面上。

进一步地，清洁组件包括引风部件，安装块内设置有用于容纳引风部件的容纳空间；安装端面上设置有与引风部件连通的吹气通道，吹气通道相对于安装端面倾斜设置，喷射头与吹气通道连通。

进一步地，安装块还包括过渡通道，过渡通道与吹气通道连通，引风部件的至少部分与过渡通道相对，引风部件吹出的气流流经过渡通道流入至吹气通道内。

进一步地，吹气通道为多个，多个吹气通道环绕视频监控部件设置，多个吹气通道均与过渡通道连通；喷射头为多个，多个喷射头与多个吹气通道一一对应地设置。

进一步地，安装块上设置有与架体相对间隔设置的连接端面，缓冲件的第一端与架体连接，缓冲件的第二端与连接端面连接。

进一步地，缓冲件为多个，多个缓冲件间隔设置在连接端面上。

进一步地，监控设备还包括：光源部件，设置在架体上，光源部件环绕视频监控部件设置，其中，视频监控部件为摄像头。

进一步地，监控设备还包括：避障传感器，安装在架体的侧面上，以在架体移动过程中感应位于架体前方的障碍物。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括监控设备和移动轨道，监控设备安装在移动轨道上，监控设备为上述的监控设备。

应用本实用新型的技术方案，监控设备包括架体、视频监控部件、缓冲组件和清洁组件，架体沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件安装在架体上，视频监控部件用于获取视频信息；缓冲组件设置在架体上，缓冲组件包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件，缓冲件分别与架体和视频监控部件连接；清洁组件具有朝向视频监控部件设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件进行清洁。这样设置在视频监控部件随架体移动地过程中，通过缓冲组件吸收架体传递至视频监控部件的振幅，减小视频监控部件的振动，使视频监控部件拍摄的图像信息清楚，通过清洁组件对视频监控部件进行清洁，以在视频监控部件工作地过程中避免灰尘等杂物影响监控结果，提高了监控设备的监控精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的监控设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的监控设备的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、架体；2、视频监控部件；3、缓冲组件；30、缓冲件；4、清洁组件；5、安装块；50、安装端面；40、引风部件；501、吹气通道；51、过渡通道；6、避障传感器；100、移动轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种监控设备，请参考图1和图2，包括：架体1，架体1沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件2，安装在架体1上，视频监控部件2用于获取视频信息；缓冲组件3，设置在架体1上，缓冲组件3包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件30，缓冲件30分别与架体1和视频监控部件2连接；清洁组件4，清洁组件4具有朝向视频监控部件2设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件2进行清洁。

根据本实用新型提供的监控设备，包括架体1、视频监控部件2、缓冲组件3和清洁组件4，架体1沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件2安装在架体1上，视频监控部件2用于获取视频信息；缓冲组件3设置在架体1上，缓冲组件3包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件30，缓冲件30分别与架体1和视频监控部件2连接；清洁组件4具有朝向视频监控部件2设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件2进行清洁。这样设置在视频监控部件2随架体1移动地过程中，通过缓冲组件3吸收架体1传递至视频监控部件2的振幅，减小视频监控部件2的振动，使视频监控部件2拍摄的图像信息清楚，通过清洁组件4对视频监控部件2进行清洁，以在视频监控部件2工作地过程中避免灰尘等杂物影响监控结果，提高了监控设备的监控精度。

在具体实施时，监控设备还包括：安装块5，安装块5上设置有安装端面50，安装端面50与水平面之间具有第一夹角，视频监控部件2安装在安装端面50上，缓冲件30分别与架体1和安装块5连接，喷射头安装在安装端面50上。通过设置安装块5用于安装视频监控部件2，以提供给视频监控部件2较大的监控范围，同时还便于设置缓冲件30对视频监控部件2起到缓冲减震作用。优选地，缓冲件30压缩弹簧。

在本实用新型提供的实施例中，清洁组件4包括引风部件40，安装块5内设置有用于容纳引风部件40的容纳空间；安装端面50上设置有与引风部件40连通的吹气通道501，吹气通道501相对于安装端面50倾斜设置，喷射头与吹气通道501连通。其中，引风部件40为引风风机，通过将吹气通道501相对于安装端面倾斜设置，使气流能够向视频监控部件2的方向吹出，在具体实施时，吹气通道501内设置有螺纹孔段，喷射头上设置有外螺纹，将喷射头螺纹连接至吹气通道501内，操作简单方便，便于喷射头的拆装。具体地，安装端面50包括相互连接的第一端面和第二端面，第二端面与水平面平行，第一端面与第二端面之间具有预定夹角，预定夹角为钝角，第一端面和第二端面上均安装有视频监控部件2，这样以更大范围对工作环境进行图像采集。

具体地，安装块5还包括过渡通道51，过渡通道51与吹气通道501连通，引风部件40的至少部分与过渡通道51相对，引风部件40吹出的气流流经过渡通道51流入至吹气通道501内。其中，过渡通道51内设置有过滤部件，以对引风部件40引入的气流进行过滤后吹至视频监控部件2上，避免气流中混有杂质对视频监控部件2造成损伤，同时利用过渡通道51将气流分配至多个吹气通道501内，以实现各个角度地对视频监控部件2进行吹气清洁。

优选地，吹气通道501为多个，多个吹气通道501环绕视频监控部件2设置，多个吹气通道501均与过渡通道51连通。喷射头为多个，多个喷射头与多个吹气通道501一一对应地设置。这样能够避免视频监控部件2出现清洁死角。

在具体实施的过程中，安装块5上设置有与架体1相对间隔设置的连接端面，缓冲件30的第一端与架体1连接，缓冲件30的第二端与连接端面连接。其中，缓冲件30为压缩弹簧，缓冲件30分别与架体1和安装块5焊接或者铆接。

优选地，缓冲件30为多个，多个缓冲件30间隔设置在连接端面上。这样使多个缓冲件30共同作用，当架体1振动时，通过多个缓冲件30共同吸收振幅，以使架体1带动视频监控部件2平稳地移动。

为了使拍摄的图像信息更加清晰，监控设备还包括：光源部件，设置在架体1上，光源部件环绕视频监控部件2设置，其中，视频监控部件2为摄像头。光源部件用于对工作环境进行照明，光源部件为环形，视频监控部件2位于光源部件的中心位置，这样在视频监控部件2拍摄图像信息的过程中，光源部件始终对视频监控部件2提供照明。

在具体实施时，监控设备还包括：避障传感器6，安装在架体1的侧面上，以在架体1移动过程中感应位于架体1前方的障碍物。其中，架体1上还安装有红外热成像仪和接近传感器。在这里需要解释的是，架体1的前方是指，沿着架体1移动的方向，优先于架体1与障碍物接触的位置。

本实用新型还提供了一种机器人，包括监控设备和移动轨道100，监控设备安装在移动轨道100上，其中，监控设备为上述实施例的监控设备。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的监控设备，包括架体1、视频监控部件2、缓冲组件3和清洁组件4，架体1沿预定轨迹可移动地设置；视频监控部件2安装在架体1上，视频监控部件2用于获取视频信息；缓冲组件3设置在架体1上，缓冲组件3包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件30，缓冲件30分别与架体1和视频监控部件2连接；清洁组件4具有朝向视频监控部件2设置的喷射头，以通过喷射头内喷出的流体对视频监控部件2进行清洁。这样设置在视频监控部件2随架体1移动地过程中，通过缓冲组件3吸收架体1传递至视频监控部件2的振幅，减小视频监控部件2的振动，使视频监控部件2拍摄的图像信息清楚，通过清洁组件4对视频监控部件2进行清洁，以在视频监控部件2工作地过程中避免灰尘等杂物影响监控结果，提高了监控设备的监控精度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控设备，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)沿预定轨迹可移动地设置；

视频监控部件(2)，安装在所述架体(1)上，所述视频监控部件(2)用于获取视频信息；

缓冲组件(3)，设置在所述架体(1)上，所述缓冲组件(3)包括沿预定方向可伸缩设置的缓冲件(30)，所述缓冲件(30)分别与所述架体(1)和所述视频监控部件(2)连接；

清洁组件(4)，所述清洁组件(4)具有朝向所述视频监控部件(2)设置的喷射头，以通过所述喷射头内喷出的流体对所述视频监控部件(2)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备还包括：

安装块(5)，所述安装块(5)上设置有安装端面(50)，所述安装端面(50)与水平面之间具有第一夹角，所述视频监控部件(2)安装在所述安装端面(50)上，所述缓冲件(30)分别与所述架体(1)和所述安装块(5)连接，所述喷射头安装在所述安装端面(50)上。

3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，所述清洁组件(4)包括引风部件(40)，所述安装块(5)内设置有用于容纳所述引风部件(40)的容纳空间；

所述安装端面(50)上设置有与所述引风部件(40)连通的吹气通道(501)，所述吹气通道(501)相对于所述安装端面(50)倾斜设置，所述喷射头与所述吹气通道(501)连通。

4.根据权利要求3所述的监控设备，其特征在于，所述安装块(5)还包括过渡通道(51)，所述过渡通道(51)与所述吹气通道(501)连通，所述引风部件(40)的至少部分与所述过渡通道(51)相对，所述引风部件(40)吹出的气流流经所述过渡通道(51)流入至所述吹气通道(501)内。

5.根据权利要求4所述的监控设备，其特征在于，所述吹气通道(501)为多个，多个所述吹气通道(501)环绕所述视频监控部件(2)设置，多个所述吹气通道(501)均与所述过渡通道(51)连通；所述喷射头为多个，多个所述喷射头与多个所述吹气通道(501)一一对应地设置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述安装块(5)上设置有与所述架体(1)相对间隔设置的连接端面，所述缓冲件(30)的第一端与所述架体(1)连接，所述缓冲件(30)的第二端与所述连接端面连接。

7.根据权利要求6所述的监控设备，其特征在于，所述缓冲件(30)为多个，多个所述缓冲件(30)间隔设置在所述连接端面上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备还包括：

光源部件，设置在所述架体(1)上，所述光源部件环绕所述视频监控部件(2)设置，其中，所述视频监控部件(2)为摄像头。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备还包括：

避障传感器(6)，安装在所述架体(1)的侧面上，以在所述架体(1)移动过程中感应位于所述架体(1)前方的障碍物。

10.一种机器人，包括监控设备和移动轨道(100)，所述监控设备安装在所述移动轨道(100)上，其特征在于，所述监控设备为权利要求1至9中任一项所述的监控设备。

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