CN216229406U - 巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检设备，包括机体，用于监测环境信息；轨道，机体的至少部分安装在轨道上，机体沿轨道的延伸方向可移动地设置；清洁组件，清洁组件安装在机体上，清洁组件包括清洁刷，清洁刷位于轨道的侧方，清洁刷沿靠近或远离轨道的方向可移动地设置，以通过清洁刷对轨道进行清洁；检测部件，设置在机体上并与轨道相对，检测部件用于检测轨道上杂物的位置信息，检测部件与清洁组件连接。本实用新型解决了现有技术中的巡检设备的行走轨道不能及时清理的问题。

Description

巡检设备

技术领域

本实用新型涉及工况巡检领域，具体而言，涉及一种巡检设备。

背景技术

目前，在矿井或者隧道等复杂的工作环境中，一般利用智能吊轨式巡检机器人代替人工对施工环境进行检测，以保证职工安全。

但是，由于检测环境较为恶劣，空气中的灰尘等杂质经常会附着在轨道上，造成行走轮与附着在轨道上的颗粒之间相互摩擦，且由于轨道通常都是预先安装在隧道或者矿井中，无法在机器人行走过程中及时对轨道进行清理，长时间会造成轨道和行走轮的磨损，使机器人在行走过程中发生抖动，从而影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种巡检设备，以解决现有技术中的巡检设备的行走轨道不能及时清理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种巡检设备，包括：机体，用于监测环境信息；轨道，机体的至少部分安装在轨道上，机体沿轨道的延伸方向可移动地设置；清洁组件，清洁组件安装在机体上，清洁组件包括清洁刷，清洁刷位于轨道的侧方，清洁刷沿靠近或远离轨道的方向可移动地设置，以通过清洁刷对轨道进行清洁；检测部件，设置在机体上并与轨道相对，检测部件用于检测轨道上杂物的位置信息，检测部件与清洁组件连接。

进一步地，机体上设置有行走轮，行走轮与轨道连接；清洁刷位于行走轮的侧方，检测部件位于清洁刷远离行走轮的一侧。

进一步地，巡检设备还包括：第一驱动部件，安装在机体上，第一驱动部件包括驱动轴，驱动轴与行走轮驱动连接；套筒，套设在驱动轴上，驱动轴与套筒之间设置有轴承。

进一步地，巡检设备还包括：安装支架，与套筒连接，安装支架的延伸方向与轨道的延伸方向平行，清洁刷安装在安装支架上。

进一步地，清洁组件还包括：支撑座，安装在安装支架上，支撑座位于行走轮的侧方，清洁刷和检测部件均安装在支撑座上。

进一步地，支撑座上设置有容纳空间，容纳空间的开口与轨道相对，清洁刷的至少部分位于容纳空间内，检测部件位于支撑座与轨道相对的端面上。

进一步地，清洁组件还包括：第二驱动部件，第二驱动部件包括沿预定方向可伸缩设置的驱动杆，驱动杆与清洁刷驱动连接，检测部件与第二驱动部件连接，以使第二驱动部件根据检测部件所检测的位置信息控制清洁刷伸出或回缩。

进一步地，清洁刷为两个，两个清洁刷分别位于行走轮的两侧。

进一步地，检测部件为摄像头或传感器。

进一步地，巡检设备还包括：温湿度传感器、气体传感器和接近传感器，温湿度传感器、气体传感器和接近传感器均安装在机体上。

应用本实用新型的技术方案，巡检设备包括机体、轨道、清洁组件和检测部件，机体用于监测环境信息；机体的至少部分安装在轨道上，机体沿轨道的延伸方向可移动地设置；清洁组件安装在机体上，清洁组件包括清洁刷，清洁刷位于轨道的侧方，清洁刷沿靠近或远离轨道的方向可移动地设置，以通过清洁刷对轨道进行清洁；检测部件设置在机体上并与轨道相对，检测部件用于检测轨道上杂物的位置信息，检测部件与清洁组件连接。当检测部件检测到轨道上有杂物时，清洁刷伸出至轨道上，以随着机体地移动对轨道进行清洁，结构简单且便于实施，无需人工对轨道进行清洁，解决了机体在行走过程中不能对轨道及时清理的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的巡检设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的巡检设备的清洁组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机体；2、轨道；3、清洁组件；30、清洁刷；4、检测部件；10、行走轮；5、第一驱动部件；6、套筒；50、驱动轴；7、安装支架；31、支撑座；310、容纳空间；32、第二驱动部件；11、温湿度传感器；12、气体传感器；13、接近传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种巡检设备，请参考图1和图2，包括：机体1，用于监测环境信息；轨道2，机体1的至少部分安装在轨道2上，机体1沿轨道2的延伸方向可移动地设置；清洁组件3，清洁组件3安装在机体1上，清洁组件3包括清洁刷30，清洁刷30位于轨道2的侧方，清洁刷30沿靠近或远离轨道2的方向可移动地设置，以通过清洁刷30对轨道2进行清洁；检测部件4，设置在机体1上并与轨道2相对，检测部件4用于检测轨道2上杂物的位置信息，检测部件4与清洁组件3连接。

根据本实用新型提供的巡检设备，包括机体1、轨道2、清洁组件3和检测部件4，机体1用于监测环境信息；机体1的至少部分安装在轨道2上，机体1沿轨道2的延伸方向可移动地设置；清洁组件3安装在机体1上，清洁组件3包括清洁刷30，清洁刷30位于轨道2的侧方，清洁刷30沿靠近或远离轨道2的方向可移动地设置，以通过清洁刷30对轨道2进行清洁；检测部件4设置在机体1上并与轨道2相对，检测部件4用于检测轨道2上杂物的位置信息，检测部件4与清洁组件3连接。当检测部件4检测到轨道2上有杂物时，清洁刷30伸出至轨道2上，以随着机体1地移动对轨道2进行清洁，结构简单且便于实施，无需人工对轨道2进行清洁，解决了机体1在行走过程中不能对轨道2及时清理的问题。

具体地，机体1上设置有行走轮10，行走轮10与轨道2连接；清洁刷30位于行走轮10的侧方，检测部件4位于清洁刷30远离行走轮10的一侧。这样在行走轮10行走过程中，清洁刷30优选于行走轮10与轨道2上的杂物接触，以提前对轨道2进行清洁，提供给行走轮10安全的行走轨道2，避免了轨道2上的杂物对行走轮10产生磨损或破坏。

在具体实施的过程中，巡检设备还包括：第一驱动部件5，安装在机体1上，第一驱动部件5包括驱动轴50，驱动轴50与行走轮10驱动连接；套筒6，套设在驱动轴50上，驱动轴50与套筒6之间设置有轴承。通过设置套筒6，对驱动轴50进行保护，避免工作环境中的杂物对驱动轴50产生影响。优选地，第一驱动部件5为驱动电机。

在本实用新型提供的实施例中，巡检设备还包括：安装支架7，与套筒6连接，安装支架7的延伸方向与轨道2的延伸方向平行，清洁刷30安装在安装支架7上。通过套筒6对安装支架7进行支撑，同时利用安装支架7对清洁刷30进行支撑，方便了清洁刷30的安装。

具体地，清洁组件3还包括：支撑座31，安装在安装支架7上，支撑座31位于行走轮10的侧方，清洁刷30和检测部件4均安装在支撑座31上。利用支撑座31安装清洁刷30和检测部件4，使支撑座31对检测部件4和清洁刷30进行支撑，使清洁刷30和检测部件4能够与轨道2相对，以检测轨道2上的杂物以及对轨道2进行清理。

在本实用新型提供的实施例中，支撑座31上设置有容纳空间310，容纳空间310的开口与轨道2相对，清洁刷30的至少部分位于容纳空间310内，检测部件4位于支撑座31与轨道2相对的端面上。通过在支撑座31上设置容纳空间310，在无需对轨道2进行清洁时，将清洁刷回缩至容纳空间310内，以对清洁刷30进行保护，同时避免清洁刷30做无用功。

为了便于控制清洁刷30移动，清洁组件3还包括：第二驱动部件32，第二驱动部件32包括沿预定方向可伸缩设置的驱动杆，驱动杆与清洁刷30驱动连接，检测部件4与第二驱动部件32连接，以使第二驱动部件32根据检测部件4所检测的位置信息控制清洁刷30伸出或回缩。优选地，第二驱动部件32为电推杆或驱动气缸。支撑座31上设置有穿过孔，驱动杆通过穿过孔与清洁刷30连接。

在本实用新型提供的实施例中，清洁刷30为两个，两个清洁刷30分别位于行走轮10的两侧。这样当行走轮10改变行走方向时，同样可以利用相应侧的清洁刷30对轨道2进行清洁，其中，两个清洁刷30分别独立控制。

优选地，检测部件4为摄像头或传感器。传感器为红外线传感器。可通过对图像信息进行分析检测轨道上是否存在障碍物或者通过传感器感应轨道上是否存在障碍物，以控制清洁刷30动作，提高对巡检设备的自动化控制。

在实际工作过程中，巡检设备还包括：温湿度传感器11、气体传感器12和接近传感器13，温湿度传感器11、气体传感器12和接近传感器13均安装在机体1上。通过温湿度传感器11对工作环境中温度和湿度进行检测，利用气体传感器12对工作环境中的各个气体以及气体浓度进行检测，接近传感器13为多个，多个接近传感器13沿机体1的周向布置，以对机体1周围的障碍物进行检测。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的巡检设备，包括机体1、轨道2、清洁组件3和检测部件4，机体1用于监测环境信息；机体1的至少部分安装在轨道2上，机体1沿轨道2的延伸方向可移动地设置；清洁组件3安装在机体1上，清洁组件3包括清洁刷30，清洁刷30位于轨道2的侧方，清洁刷30沿靠近或远离轨道2的方向可移动地设置，以通过清洁刷30对轨道2进行清洁；检测部件4设置在机体1上并与轨道2相对，检测部件4用于检测轨道2上杂物的位置信息，检测部件4与清洁组件3连接。当检测部件4检测到轨道2上有杂物时，清洁刷30伸出至轨道2上，以随着机体1地移动对轨道2进行清洁，结构简单且便于实施，无需人工对轨道2进行清洁，解决了机体1在行走过程中不能对轨道2及时清理的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检设备，其特征在于，包括：

机体(1)，用于监测环境信息；

轨道(2)，所述机体(1)的至少部分安装在所述轨道(2)上，所述机体(1)沿所述轨道(2)的延伸方向可移动地设置；

清洁组件(3)，所述清洁组件(3)安装在所述机体(1)上，所述清洁组件(3)包括清洁刷(30)，所述清洁刷(30)位于所述轨道(2)的侧方，所述清洁刷(30)沿靠近或远离所述轨道(2)的方向可移动地设置，以通过所述清洁刷(30)对所述轨道(2)进行清洁；

检测部件(4)，设置在所述机体(1)上并与所述轨道(2)相对，所述检测部件(4)用于检测所述轨道(2)上杂物的位置信息，所述检测部件(4)与所述清洁组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述机体(1)上设置有行走轮(10)，所述行走轮(10)与所述轨道(2)连接；

所述清洁刷(30)位于所述行走轮(10)的侧方，所述检测部件(4)位于所述清洁刷(30)远离所述行走轮(10)的一侧。

3.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：

第一驱动部件(5)，安装在所述机体(1)上，所述第一驱动部件(5)包括驱动轴(50)，所述驱动轴(50)与所述行走轮(10)驱动连接；

套筒(6)，套设在所述驱动轴(50)上，所述驱动轴(50)与所述套筒(6)之间设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：

安装支架(7)，与所述套筒(6)连接，所述安装支架(7)的延伸方向与所述轨道(2)的延伸方向平行，所述清洁刷(30)安装在所述安装支架(7)上。

5.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述清洁组件(3)还包括：

支撑座(31)，安装在所述安装支架(7)上，所述支撑座(31)位于所述行走轮(10)的侧方，所述清洁刷(30)和所述检测部件(4)均安装在所述支撑座(31)上。

6.根据权利要求5所述的巡检设备，其特征在于，所述支撑座(31)上设置有容纳空间(310)，所述容纳空间(310)的开口与所述轨道(2)相对，所述清洁刷(30)的至少部分位于所述容纳空间(310)内，所述检测部件(4)位于所述支撑座(31)与所述轨道(2)相对的端面上。

7.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述清洁组件(3)还包括：

第二驱动部件(32)，所述第二驱动部件(32)包括沿预定方向可伸缩设置的驱动杆，所述驱动杆与所述清洁刷(30)驱动连接，所述检测部件(4)与所述第二驱动部件(32)连接，以使所述第二驱动部件(32)根据所述检测部件(4)所检测的位置信息控制所述清洁刷(30)伸出或回缩。

8.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述清洁刷(30)为两个，两个所述清洁刷(30)分别位于所述行走轮(10)的两侧。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述检测部件(4)为摄像头或传感器。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：

温湿度传感器(11)、气体传感器(12)和接近传感器(13)，所述温湿度传感器(11)、所述气体传感器(12)和所述接近传感器(13)均安装在所述机体(1)上。

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