CN216243126U - 一种编码器安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器安装支架，属于编码器支架技术领域。本实用新型包括固定底板，所述的固定底板的板面上开设有凹槽，凹槽内设置有阶梯台，阶梯台包括高台和低台，所述的阶梯台高台的上台面开设有方形深孔，方形深孔内插装有下固定托，下固定托的上部安装有上托盖，下固定托与上托盖拼接成一个整圆，整圆的内圈嵌装有缓冲垫。本实用新型能够实现多方向调整从而可以实现编码器的上下、左右、前后调整，提高编码器与电机的同轴度，减少编码器联轴器及编码器的损坏，提高编码器运行稳定性，结构简单，现场编码器拆装方便，且固定牢靠，能有效缩短停机时间，节约时间节省人力。

Description

一种编码器安装支架

技术领域

本实用新型涉及编码器支架技术领域，更具体地说，涉及一种编码器安装支架。

背景技术

“编码器”是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可以用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在自动化生产过程中被广泛运用，编码器信号被PLC或传动装置接收，经过程序运算判断，控制现场执行件，实现自动控制的目的。

编码器在现场安装方式多样，采用顶部风冷或水冷的电机多半直接安装在电机尾部，传动轴和编码器轴之间使用梅花联轴器连接，中间垫橡胶弹性体，编码器通过固定螺丝安装在电机本体；尾部带扇叶自散热的电机无法直接将编码器固定在电机本体，需在尾部传动轴上安装金属片状弹性联轴器，联轴器接编码器。后一种安装方式，编码器与电机极容易不同轴，且常规方式，编码器安装后上下、左右、前后的位置很难调节，如果不同轴的情况较为严重，长期高速运转下，联轴器非常容易损坏，且直接影响编码器的性能精度。

现有技术中对编码器的安装方式研究较多，如专利CN 205610427 U一种编码器安装支架，该编码器安装支架包括用于安装编码器的安装板和用于固定和支撑安装板的固定支撑件。其中，安装板上设置有安装孔，编码器的编码器连接轴通过安装孔与电机的电机连接轴连接，并且，安装板上设置有第一条形孔，第一条形孔的宽度与第一螺栓的直径适配，第一条形孔的长度大于第一螺栓的直径；安装板与固定支撑件通过第一条形孔和第一螺栓可拆卸连接。这种方法从在结构上可以实现电机尾部弹性联轴器连接编码器的安装与调整，但结构相对复杂，在现场恶劣环境下，结构易腐蚀，导致调整困难；固定支撑件依靠普通螺母紧固，在振动大的地方需定期检查；编码器是靠联轴器侧的三个小螺丝固定在安装板上，安装到位后，拆编码器要先松开联轴器编码器侧固定编码器轴的顶丝，将固定支撑件固定螺丝松开往后移，才不至于因为联轴器的干涉不好拆下编码器固定螺丝，相对麻烦。

因此我们需要一种能够在恶劣工况下，可以灵活调整编码器同轴度，方便拆装编码器的安装支架，避免编码器联轴器断裂及编码器轴承损坏的情况出现。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种编码器安装支架，本实用新型整体材质选用铝合金材料，不易生锈且便于加工并具有较高强度，能较好适应现场恶劣环境，支架能够实现多方向调整从而可以实现编码器的上下、左右、前后调整，提高编码器与电机的同轴度，减少编码器联轴器及编码器的损坏，提高编码器运行稳定性，结构简单，现场编码器拆装方便，且固定牢靠，能有效缩短停机时间，节约时间节省人力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：本实用新型的一种编码器安装支架，包括固定底板，所述的固定底板的板面上开设有凹槽，凹槽内设置有阶梯台，阶梯台包括高台和低台；

所述的阶梯台高台的上台面开设有方形深孔，方形深孔内插装有下固定托，下固定托的上部安装有上托盖，下固定托与上托盖拼接成一个整圆，整圆的内圈嵌装有缓冲垫；

所述的阶梯台高台的两侧面开设有轴向腰形孔，轴向腰形孔与方形深孔相通，轴向腰形孔内插装有固定螺栓，固定螺栓贯穿轴向腰形孔并与下固定托螺纹配合；

所述的阶梯台低台的台面上开设有水平腰形孔，与之对应的，固定底板的板面上开设有限位螺栓孔，水平腰形孔内也插装有固定螺栓，固定螺栓贯穿水平腰形孔并与限位螺栓孔螺纹配合。

进一步地，所述的阶梯台在固定底板的凹槽内滑动，固定底板的左右两侧开设有底座腰形孔，固定螺栓贯穿底座腰形孔与编码器支架安装面上的螺纹安装孔螺纹配合。

进一步地，所述的阶梯台安装在凹槽内，阶梯台可沿着水平腰形孔的长度方向在凹槽位移。

进一步地，所述的下固定托与上托盖的侧边均设置有耳板，耳板内设置有固定螺栓，下固定托与上托盖通过固定螺栓可拆卸装配，下固定托、上托盖的内圈均为半圆形，内径尺寸与编码器外径相配合。

进一步地，所述的下固定托由下支撑、中部调节装置、弧形支撑和下托盖组成，下支撑的侧面开设有下固定托定位孔，下支撑插入方形深孔内，固定螺栓的一端贯穿轴向腰形孔并与下固定托定位孔螺纹连接。

进一步地，所述的中部调节装置的内部开设有方形凹槽，方形凹槽内设置有微调装置，微调装置由传动螺杆、微调手柄、传动螺母、传动支座组成，传动螺母设置在弧形支撑的底部，传动螺杆水平设置在方形凹槽内，传动螺杆的一端通过传动支座与方形凹槽固定，传动螺杆的另一端延伸至方形凹槽外并套装有微调手柄，传动螺母套装在传动螺杆的杆身上，弧形支撑的顶部与下托盖固定

中部调节装置的内部开设有方形凹槽，方形凹槽内设置有微调装置，微调装置由传动螺杆、微调手柄、传动螺母、传动支座组成，传动螺母设置在弧形支撑的底部，传动螺杆水平设置在方形凹槽内，传动螺杆的一端通过传动支座与方形凹槽固定，传动螺杆的另一端延伸至方形凹槽外并套装有微调手柄，传动螺母套装在传动螺杆的杆身上，弧形支撑的顶部与下托盖固定。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型整体材质选用铝合金材料，不易生锈且便于加工并具有较高强度，能较好适应现场恶劣环境，支架能够实现多方向调整从而可以实现编码器的上下、左右、前后调整，提高编码器与电机的同轴度，减少编码器联轴器及编码器的损坏，提高编码器运行稳定性，结构简单，现场编码器拆装方便，且固定牢靠，能有效缩短停机时间，节约时间节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的下固定托结构图；

图5为本实用新型的弧形支撑微调效果图；

图6为本实用新型的下支撑截面图。

图中：1、固定底板；100、底座腰形孔；101、限位螺栓孔；102、凹槽；2、阶梯台；201、方形深孔；202、轴向腰形孔；203、水平腰形孔；3、固定螺栓；4、上托盖；5、缓冲垫；6、下固定托；61、下支撑；611、下固定托定位孔；62、中部调节装置；621、方形凹槽；63、弧形支撑；64、下托盖；7、限位板；8、耳板；9、微调装置；；91、传动螺杆；92、微调手柄；93、传动螺母；94、传动支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

从图1-3可以看出，本实施例的一种编码器安装支架，包括固定底板1，固定底板1的板面上开设有凹槽102，凹槽102在平面内与固定底板1垂直，并在水平方向贯穿，凹槽102内设置有阶梯台2，固定底板1的左右两侧开设有底座腰形孔100，底座腰形孔100位于凹槽102两侧。

固定螺栓3贯穿底座腰形孔100与编码器支架安装面上的螺纹安装孔螺纹配合，固定底板1通过底座腰形孔100装配固定螺栓3实现与外接工作台装配，通过改变固定螺栓3在底座腰形孔100内的装配位置，从而调整固定底板1的位置，进而可以大范围调整编码器与电机传动轴前后位置，从而实现编码器前后位置的粗略调整。

凹槽102内设置有阶梯台2，阶梯台2包括高台和低台。

固定底板1的板面上设置有限位板7，限位板7与阶梯台2低台等高，限位板7限制阶梯台2只能沿水平方向左右移动，避免其前后移动，限位板7与固定底板1为一体。

阶梯台2高台的两侧面开设有轴向腰形孔202，轴向腰形孔202与方形深孔201相通，轴向腰形孔202内插装有固定螺栓3，当方形深孔201内放置下固定托6时，固定螺栓3贯穿轴向腰形孔202并与下固定托6螺纹配合，在垂直方向调整好编码器位置后紧固螺丝，从而实现下固定托6安装高度的调节，从而实现编码器上下位置的调整。

阶梯台2低台的台面上开设有水平腰形孔203，与之对应的，固定底板1的板面上开设有限位螺栓孔101，水平腰形孔203内也插装有固定螺栓3，固定螺栓3贯穿水平腰形孔203并与限位螺栓孔101螺纹配合。

阶梯台2在固定底板1的凹槽102内滑动，阶梯台2安装在凹槽102内，阶梯台2可沿着水平腰形孔203的长度方向在凹槽102位移。

通过在凹槽102内左右平移阶梯台2，改变固定螺栓3在水平腰形孔203内的安装位置，即可左右调节编码器的位置。

阶梯台2高台的上台面开设有方形深孔201，方形深孔201内插装有下固定托6，下固定托6的上部安装有上托盖4，下固定托6与上托盖4拼接成一个整圆，整圆的内圈嵌装有缓冲垫5，下固定托6与上托盖4的侧边均设置有耳板8，耳板8内设置有固定螺栓3，下固定托6与上托盖4通过固定螺栓3可拆卸装配，下固定托6、上托盖4的内圈均为半圆形，内径尺寸与编码器外径相配合。

编码器被下固定托6与上托盖4夹持，并通过两侧耳板8内固定螺栓3上下紧固，如果水平方向小范围调整可以挪动编码器前后位置实现，由于缓冲垫5的存在，在紧固时能够更好的包裹编码器，可以有效减少现场设备振动对编码器的伤害，当要更换编码器时松开联轴器上固定编码器轴的顶丝后再松开耳板8内固定螺栓3即可取出编码器。

下固定托6宽度为编码器长度的1/2，其上部呈半圆形，半圆形两侧设置耳板8，下部呈方形并置于方形深孔201内。

从图4-6可以看出，下固定托6由下支撑61、中部调节装置62、弧形支撑63和下托盖64组成，下支撑61的侧面开设有下固定托定位孔611，下支撑61插入方形深孔201内，固定螺栓3的一端贯穿轴向腰形孔202并与下固定托定位孔611螺纹连接，中部调节装置62的内部开设有方形凹槽621，方形凹槽621内设置有微调装置9，微调装置9由传动螺杆91、微调手柄92、传动螺母93、传动支座94组成，传动螺母93设置在弧形支撑63的底部，传动螺杆91水平设置在方形凹槽621内，传动螺杆91的一端通过传动支座94与方形凹槽621固定，传动螺杆91的另一端延伸至方形凹槽621外并套装有微调手柄92，传动螺母93套装在传动螺杆91的杆身上，弧形支撑63的顶部与下托盖64固定。

阶梯台2的左右位置调整完毕之后，还可以通过微调装置9进行进一步左右微调，通过微调手柄92带动传动螺杆91旋转，其轴身上的传动螺母93会带动弧形支撑63进行左右平移，通过顺时针或逆时针转动，即可实现左右微调，操作方便，无需将阶梯台2反复松开，节约调整时间。

以图2俯视图为例，下固定托6可以沿方形深孔201实现上下移动，阶梯台2可在凹槽102内实现左右移动、固定底板1可以实现整体前后移动，满足不同的调节需求。

本实用新型整体材质选用铝合金材料，不易生锈且便于加工并具有较高强度，能较好适应现场恶劣环境，支架能够实现多方向调整从而可以实现编码器的上下、左右、前后调整，提高编码器与电机的同轴度，减少编码器联轴器及编码器的损坏，提高编码器运行稳定性，结构简单，现场编码器拆装方便，且固定牢靠，能有效缩短停机时间，节约时间节省人力。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种编码器安装支架，包括固定底板(1)，其特征在于：所述的固定底板(1)的板面上开设有凹槽(102)，凹槽(102)内设置有阶梯台(2)，阶梯台(2)包括高台和低台；

所述的阶梯台(2)高台的上台面开设有方形深孔(201)，方形深孔(201)内插装有下固定托(6)，下固定托(6)的上部安装有上托盖(4)，下固定托(6)与上托盖(4)拼接成一个整圆，整圆的内圈嵌装有缓冲垫(5)；

所述的阶梯台(2)高台的两侧面开设有轴向腰形孔(202)，轴向腰形孔(202)与方形深孔(201)相通，轴向腰形孔(202)内插装有固定螺栓(3)，固定螺栓(3)贯穿轴向腰形孔(202)并与下固定托(6)螺纹配合；

所述的阶梯台(2)低台的台面上开设有水平腰形孔(203)，与之对应的，固定底板(1)的板面上开设有限位螺栓孔(101)，水平腰形孔(203)内也插装有固定螺栓(3)，固定螺栓(3)贯穿水平腰形孔(203)并与限位螺栓孔(101)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种编码器安装支架，其特征在于：所述的阶梯台(2)在固定底板(1)的凹槽(102)内滑动，固定底板(1)的左右两侧开设有底座腰形孔(100)，固定螺栓(3)贯穿底座腰形孔(100)与编码器支架安装面上的螺纹安装孔螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种编码器安装支架，其特征在于：所述的阶梯台(2)安装在凹槽(102)内，阶梯台(2)可沿着水平腰形孔(203)的长度方向在凹槽(102)位移。

4.根据权利要求1所述的一种编码器安装支架，其特征在于：所述的下固定托(6)与上托盖(4)的侧边均设置有耳板(8)，耳板(8)内设置有固定螺栓(3)，下固定托(6)与上托盖(4)通过固定螺栓(3)可拆卸装配，下固定托(6)、上托盖(4)的内圈均为半圆形，内径尺寸与编码器外径相配合。

5.根据权利要求1所述的一种编码器安装支架，其特征在于：所述的下固定托(6)由下支撑(61)、中部调节装置(62)、弧形支撑(63)和下托盖(64)组成，下支撑(61)的侧面开设有下固定托定位孔(611)，下支撑(61)插入方形深孔(201)内，固定螺栓(3)的一端贯穿轴向腰形孔(202)并与下固定托定位孔(611)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种编码器安装支架，其特征在于：所述的中部调节装置(62)的内部开设有方形凹槽(621)，方形凹槽(621)内设置有微调装置(9)，微调装置(9)由传动螺杆(91)、微调手柄(92)、传动螺母(93)、传动支座(94)组成，传动螺母(93)设置在弧形支撑(63)的底部，传动螺杆(91)水平设置在方形凹槽(621)内，传动螺杆(91)的一端通过传动支座(94)与方形凹槽(621)固定，传动螺杆(91)的另一端延伸至方形凹槽(621)外并套装有微调手柄(92)，传动螺母(93)套装在传动螺杆(91)的杆身上，弧形支撑(63)的顶部与下托盖(64)固定。

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