CN216236847U - 一种u型管导烟车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种U型管导烟车。本实用新型包括钢结构、走行装置、可移动导烟管装置、固定导烟管装置、机侧集尘装置、上升管操作装置、司机室、液压系统、电气系统和滑触器装置。所述可移动的导烟管装置和固定导烟管装置均包括驱动机构、揭盖机构和导烟机构，所述揭盖机构用于自动化地吸附炉盖，所述驱动机构用于调整揭盖机构的空间位姿，所述导烟机构用于将烟气导出，所述可移动导烟管装置能够通过移动台车进行平移式的自动导烟，所述固定导烟管装置能够进行固定式的自动导烟。本发明不仅可解决边炉装煤作业时的导烟难题，提供实时揭盖确认信号，而且配合炉体对炉头烟尘进行收集，提高焦炉机械的安全性和环保性。

Description

一种U型管导烟车

技术领域

本实用新型涉及冶金焦化领域的导烟车技术领域，尤其涉及一种U型管导烟车。

背景技术

捣固焦炉在进行装煤作业时会产生大量烟尘和荒煤气，根据炉体工艺可通过高压氨水产生的负压吸力，用导烟管将正在装煤炭化室的装煤烟尘导入到相邻处于结焦中、末期的炭化室中。固定式的导烟管装置难以解决边炉装煤作业的烟尘处理，已无法满足日趋严格的环保要求。

专利“一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车”(CN201410652142.6) 公开了一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车，其中U型管装置I可移动，包含齿条、齿轮和用来为齿轮转动提供动力的三合一减速电机。当U型管装置I需要沿移动方向移动一个炭化室间距，首先启动三合一减速电机，带动齿轮传动，齿轮与齿条相啮合，驱动U型管装置I在支撑辊轮的支撑下沿着轨道移动一个炭化室间距，到位后，三合一减速机停止转动，U型管I的移动停止。该专利中导烟操作的动作流程为揭盖提升油缸驱动揭盖台车至与炉盖接触，揭盖抓手油缸驱动机械抓手闭合抓住炉盖，提升油缸驱动U型管下降到水槽密封。该专利结构复杂，一个U型管装置I需配置5个油缸和 2个三合一减速电机，维护点多，占空间大，且难以解决以下难题：1.揭盖抓手油缸和机械抓手均布置在U型管内部且无可靠防护，U型管内的高温烟尘易导致机构失效；2.无法确认揭盖是否成功。当抓手或抓手油缸故障时，抓手未按预定设置将炉盖抓住，车辆未识别故障仍按照既定程序执行。这将造成装煤烟尘大量外溢，影响焦炉环保效果。3.无法实现装煤过程中炉头烟尘的收集。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种U型管导烟车。本实用新型搭载可移动的导烟管装置和实时揭盖确认反馈，解决边炉装煤作业时的导烟难题，实现可靠有效地导烟，而且兼具炉头烟尘进行收集功能，提高焦炉机械的自动化水平和环保性。本实用新型采用的技术手段如下：

一种U型管导烟车，包括钢结构、走行装置、可移动导烟管装置、固定导烟管装置、机侧集尘装置、上升管操作装置、司机室、液压系统、电气系统和滑触器装置，所述走行装置安装在钢结构下方，所述司机室吊挂在钢结构下方，所述液压系统和电气系统安装在钢结构平台上方的房体内，为车辆提供动力及控制，滑触器装置安装在钢结构平台上方，用于将电力引入到车辆上，所述可移动的导烟管装置和固定导烟管装置均包括驱动机构、揭盖机构和导烟机构，所述揭盖机构用于自动化地吸附炉盖，所述驱动机构用于调整揭盖机构的空间位姿，所述导烟机构用于将烟气导出，所述可移动导烟管装置能够通过移动台车进行平移式的自动导烟，所述固定导烟管装置能够进行固定式的自动导烟，所述机侧集尘装置用于操作焦炉炉体上的翻板阀并对接地面除尘干管，实现炉头烟尘的收集，所述上升管操作装置用于配合炉体工艺需求，分别操作不同炭化室进行高低压氨水切换，实现炉体烟尘的传导。

进一步地，所述揭盖机构包括电磁铁、安装架、感应杆和接近开关，电磁铁固定在安装架的下方，所述感应杆能够在电磁铁和安装架内上下运动，所述接近开关用于通过感应杆来检测电磁铁处于未吸附状态或是吸附状态，所述驱动机构用于调整所述安装架的空间位姿，进而在不同炭化室之间完成导烟操作，所述导烟机构包括炉盖、导烟管和挡火环，电磁铁吸附炉盖进入所述吸附状态，在该状态下进行导烟操作，此时，炉盖、导烟管和挡火环形成对电磁铁防护的封闭空间。

进一步地，所述可移动导烟管装置的驱动机构包括水平轨道、移动台车、水平驱动油缸、竖直轨道、提升架和竖直驱动油缸，所述水平轨道吊装在导烟车钢结构平台下方，移动台车设置在水平轨道上，通过其上的滚轮在水平轨道上往复运动；所述提升架设置在竖直轨道上，通过其上的滚轮可在竖直轨道上往复运动；所述水平驱动油缸的吊头通过销轴与移动台车相连，所述水平驱动油缸的安装座固定在导烟车钢结构平台上方，竖直驱动油缸的安装支座固定在移动台车上，竖直轨道固定在移动台车内侧，竖直驱动油缸的吊头与提升架通过销轴连接。

进一步地，所述固定导烟管装置的驱动机构包括固定架、提升架和竖直驱动油缸，所述固定架安装在钢结构平台上，其上设有竖直轨道，提升架设置在固定架的竖直轨道上，通过滚轮在固定架内往复运动。

进一步地，所述揭盖机构中，电磁铁固定在安装架的下方，安装架设置在提升架两侧的直管内，其能够在提升架的直管内上下运动。

进一步地，所述感应杆顶部设外螺纹，通过螺母吊挂在安装架内。

进一步地，所述挡火环固定在导烟管内壁上，内部充填有隔热材料。

进一步地，所述导烟机构还包括止挡环，所述止挡环与安装架配合使用，安装架与止挡环配合时，导烟机构整体吊挂在安装架上。

进一步地，单台导烟车配置两套所述机侧集尘装置，所述机侧集尘装置包括翻板开闭油缸、轨道、移动油缸、移动小车和集尘罩，所述轨道固定在钢结构平台上方，所述移动小车设置在轨道上，通过滚轮在轨道上往复运动，所述集尘罩吊挂在移动小车下方，所述移动油缸一端固定在移动小车上，一端固定在钢结构平台上。

本实用新型具有以下优点：

1.结构简单合理，驱动少，易于维护，可实现自动化操作；

2.解决了边炉装煤作业时的导烟难题；

3.实现了对揭盖成功与否的实时反馈，保证生产的安全性，提高了焦炉机械的自动化和环保性；

4.实现了焦炉装煤炉头烟尘的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种U型管导烟车的正视图。

图2是本发明一种U型管导烟车的俯视图。

图3是本发明可移动U型管装置的主视图。图3左边剖视图为可移动导烟管装置处于初始状态，右边剖视图为可移动导烟管装置位于导烟状态。

图4是本发明可移动U型管装置的局部放大图。

图5是本发明可移动U型管装置的局部放大图。

图中：1.钢结构平台；2.走行装置；6.上升管操作装置；7.司机室； 8.液压系统；9.电气系统；10.滑触器装置；11.炉盖；12.炉座；31.水平轨道；32.移动台车；33.水平驱动油缸；34.竖直轨道；35.提升架；36. 竖直驱动油缸；37.电磁铁；38.安装架；39.感应杆；310.接近开关；311. 导烟管；312.挡火环；313.导烟管盖；314.止挡环；41.固定架；42.提升架；43.导烟管二；51.翻板开闭油缸；52.轨道；53.移动油缸；54.移动小车；55.集尘罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本发明实施例公开了一种U型管导烟车，包括钢结构、走行装置、可移动导烟管装置、固定导烟管装置、机侧集尘装置、上升管操作装置、司机室、液压系统、电气系统和滑触器装置，所述走行装置2 安装在钢结构平台1下方，所述司机室7吊挂在钢结构平台1下方，所述液压系统8和电气系统9安装在钢结构平台上方的房体内，为车辆提供动力及控制，滑触器装置10安装在钢结构平台1上方，用于将电力引入到车辆上，所述可移动的导烟管装置和固定导烟管装置均包括驱动机构、揭盖机构和导烟机构，所述揭盖机构用于自动化地吸附坐落在炉座12上的炉盖11，所述驱动机构用于调整揭盖机构的空间位姿，所述导烟机构用于将烟气导出，所述可移动导烟管装置能够通过移动台车进行平移式的自动导烟，所述固定导烟管装置能够进行固定式的自动导烟，所述机侧集尘装置用于操作焦炉炉体上的翻板阀并对接地面除尘干管，实现炉头烟尘的收集，所述上升管操作装置用于配合炉体工艺需求，分别操作不同炭化室进行高低压氨水切换，实现炉体烟尘的传导。

如图3～图5所示，所述可移动导烟管装置的驱动机构由水平轨道31、移动台车32、水平驱动油缸33，竖直轨道34，提升架35和竖直驱动油缸36 组成。水平轨道31吊装在钢结构平台1下方。移动台车32设置在水平轨道 31上，通过滚轮可在水平轨道31上往复运动。提升架35设置在竖直轨道34 上，通过滚轮可在竖直轨道34上往复运动。水平驱动油缸33的吊头通过销轴与移动台车32相连，水平驱动油缸33的安装座固定在钢结构平台1上方。竖直驱动油缸36的安装支座固定在移动台车32上。竖直轨道34固定在移动台车32内侧。竖直驱动油缸36的吊头与提升架35通过销轴连接。揭盖部分由电磁铁37、安装架38，感应杆39和接近开关310组成。电磁铁37固定在安装架38的下方。安装架38设置在提升架35两侧的直管内，可在提升架 35上的直管内上下运动。接近开关310固定在提升架35上。电磁铁37和安装架38中心开孔，感应杆39在该孔内上下运动。感应杆39顶部设外螺纹，通过螺母吊挂在安装架38内。初始位置时，感应杆39下端伸出电磁铁37底部；当电磁铁37吸附上炉盖，炉盖将感应杆39向上顶起，接近开关310感应到感应杆37顶部，输出揭盖确认信号。导烟部分由导烟管311、挡火环312、导烟管盖313和止挡环314组成。导烟管311为U型管，包含管口A和管口 B，管口A和管口B间距根据炉体工艺需求设定，一般为1个炭化室间距。挡火环312固定在导烟管311内壁上，内部充填沙子或其他隔热材料。当进行揭盖作业时，电磁铁37吸附起炉盖316，炉盖316、导烟管311和挡火环 312形成一个密闭空间，实现对电磁铁37的防护，延长电磁铁37使用寿命。止挡环314固定在导烟管盖313上，与安装架38配合使用。安装架38与止挡环314配合时，导烟部分整体吊挂在安装架38上。

固定架41安装在钢结构平台上，其上设有竖直轨道。提升架42设置在固定架41的竖直轨道上，通过滚轮可在固定架41内往复运动。所述固定导烟管装置的揭盖机构和原理同可移动导烟管装置，由电磁铁37、安装架38，感应杆39和接近开关310组成。导烟部分原理同可移动导烟管装置，导烟部分由导烟管二43、挡火环、盖和止挡环组成。导烟管二43包含管口C和管口D，管口C和管口D距离间距根据炉体工艺需求设定，一般为2个炭化室间距。

单台导烟车配置两套所述机侧集尘装置，分别与导烟管二43管口C和管口D同心，用来操作焦炉炉体上的翻板阀并对接地面除尘干管，实现炉头烟尘的收集。机侧集尘装置包括翻板开闭油缸51、轨道52、移动油缸53、移动小车54和集尘罩55。翻板开闭油缸51通过支架固定在轨道52上。轨道 52固定在钢结构1上方。移动小车54设置在轨道上，通过滚轮在轨道52上往复运动。集尘罩55吊挂在移动小车54下方。移动油缸53一端固定在移动小车54上，一端固定在钢结构平台1上。

单台导烟车配置四套上升管操作装置6。该装置安装在钢结构1平台上方，配合炉体工艺需求，分别操作N-1、N、N+1、N+2号炭化室进行高低压氨水切换，实现炉体烟尘的传导。

本实用新型具体实施方式如下：

设定人站在焦炉的机侧面向焦炉，焦炉的炉号是由左向右排列：1、2、 3……M，N号炭化室为正在装煤的炭化室。导烟管311管口A和管口B间距为1个炭化室间距，导烟管二43管口C和管口D距离间距2个炭化室间距。

本专利导烟车工作时分为三种工况：

1)当N＝1时：导烟车走行至导烟管二43管口C与N号炭化室炉盖同心； N号炭化室上方的集尘装置工作，翻板开闭油缸51伸出，焦炉翻板阀打开，移动油缸53伸出，集尘罩55与焦炉集尘干管对接；上升管操作装置动作，实现低压转高压；为实现双向导烟，导烟管311需移动一个炭化室间距。水平驱动油缸33伸出，移动台车32水平移动至导烟管311管口B与N号炭化室炉盖同心；竖直驱动油缸36伸出，导烟管311向下移动至炉座12，揭盖电磁铁37继续向下运动至与炉盖11贴合，感应杆39被顶起，输出揭盖确认信号；电磁铁37得电，竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37带盖提升，炉盖 11与挡火环312贴合；将N号炭化室烟尘导入到(N+1)和(N+2)炭化室；一定时间后，竖直驱动油缸36伸出，电磁铁37带着炉盖11向下运行，炉盖11复位，电磁铁37失电；竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37向上运动，提起导烟管311至初始位置。水平驱动油缸33收缩，移动台车32运行至初始位置；上升管操作装置动作，实现高压转低压；移动油缸53收缩，集尘罩 55退回初始位置，翻板开闭油缸51收缩，焦炉翻板阀关闭。U型管导烟车完成一个动作循环。

2)当N＝2～M-2时：导烟车走行至导烟管二43管口C与N号炭化室炉盖同心；N号炭化室上方的集尘装置工作，翻板开闭油缸51伸出，焦炉翻板阀打开，移动油缸53伸出，集尘罩55与焦炉集尘干管对接；上升管操作装置动作，实现低压转高压；导烟管311无需移动即可实现双向导烟。水竖直驱动油缸36伸出，导烟管11向下移动至炉座12，揭盖电磁铁37继续向下运动至与炉盖11贴合，感应杆9被顶起，输出揭盖确认信号；电磁铁37得电，竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37带盖提升，炉盖11与挡火环312贴合；将N号炭化室烟尘导入到(N-1)和(N+2)炭化室；一定时间后，竖直驱动油缸36伸出，电磁铁37带着炉盖11向下运行，炉盖11复位，电磁铁37失电；竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37向上运动，提起导烟管311至初始位置。上升管操作装置动作，实现高压转低压；移动油缸53收缩，集尘罩55 退回初始位置，翻板开闭油缸收缩，焦炉翻板阀关闭。U型管导烟车完成一个动作循环。

3)当N＝M-1或M时：导烟车走行至导烟管二43管口D与N号炭化室炉盖同心；N号炭化室上方的集尘装置工作，翻板开闭油缸51伸出，焦炉翻板阀打开，移动油缸53伸出，集尘罩55与焦炉集尘干管对接；上升管操作装置动作，实现低压转高压；为实现双向导烟，导烟管311需移动两个炭化室间距。水平驱动油缸33伸出，移动台车32水平移动至导烟管311管口B 与N号炭化室炉盖同心；竖直驱动油缸36伸出，导烟管11向下移动至炉座 12，揭盖电磁铁37继续向下运动至与炉盖11贴合，感应杆9被顶起，输出揭盖确认信号；电磁铁37得电，竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37带盖提升，炉盖11与挡火环312贴合；将N号炭化室烟尘导入到(N-1)和(N-2)炭化室；一定时间后，竖直驱动油缸36伸出，电磁铁37带着炉盖11向下运行，炉盖11复位，电磁铁37失电；竖直驱动油缸36收缩，电磁铁37向上运动，提起导烟管311至初始位置。水平驱动油缸33收缩，移动台车32运行至初始位置；上升管操作装置动作，实现高压转低压；移动油缸53收缩，集尘罩 55退回初始位置，翻板开闭油缸收缩，焦炉翻板阀关闭。U型管导烟车完成一个动作循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种U型管导烟车，其特征在于，包括钢结构、走行装置、可移动导烟管装置、固定导烟管装置、机侧集尘装置、上升管操作装置、司机室、液压系统、电气系统和滑触器装置，所述走行装置安装在钢结构下方，所述司机室吊挂在钢结构下方，所述液压系统和电气系统安装在钢结构平台上方的房体内，为车辆提供动力及控制，滑触器装置安装在钢结构平台上方，用于将电力引入到车辆上，所述可移动的导烟管装置和固定导烟管装置均包括驱动机构、揭盖机构和导烟机构，所述揭盖机构用于自动化地吸附炉盖，所述驱动机构用于调整揭盖机构的空间位姿，所述导烟机构用于将烟气导出，所述可移动导烟管装置能够通过移动台车进行平移式的自动导烟，所述固定导烟管装置能够进行固定式的自动导烟，所述机侧集尘装置用于操作焦炉炉体上的翻板阀并对接地面除尘干管，实现炉头烟尘的收集，所述上升管操作装置用于配合炉体工艺需求，分别操作不同炭化室进行高低压氨水切换，实现炉体烟尘的传导。

2.根据权利要求1所述的U型管导烟车，其特征在于，所述揭盖机构包括电磁铁、安装架、感应杆和接近开关，电磁铁固定在安装架的下方，所述感应杆能够在电磁铁和安装架内上下运动，所述接近开关用于通过感应杆来检测电磁铁处于未吸附状态或是吸附状态，所述驱动机构用于调整所述安装架的空间位姿，进而在不同炭化室之间完成导烟操作，所述导烟机构包括炉盖、导烟管和挡火环，电磁铁吸附炉盖进入所述吸附状态，在该状态下进行导烟操作，此时，炉盖、导烟管和挡火环形成对电磁铁防护的封闭空间。

3.根据权利要求1或2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述可移动导烟管装置的驱动机构包括水平轨道、移动台车、水平驱动油缸、竖直轨道、提升架和竖直驱动油缸，所述水平轨道吊装在导烟车钢结构平台下方，移动台车设置在水平轨道上，通过其上的滚轮在水平轨道上往复运动；所述提升架设置在竖直轨道上，通过其上的滚轮可在竖直轨道上往复运动；所述水平驱动油缸的吊头通过销轴与移动台车相连，所述水平驱动油缸的安装座固定在导烟车钢结构平台上方，竖直驱动油缸的安装支座固定在移动台车上，竖直轨道固定在移动台车内侧，竖直驱动油缸的吊头与提升架通过销轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述固定导烟管装置的驱动机构包括固定架、提升架和竖直驱动油缸，所述固定架安装在钢结构平台上，其上设有竖直轨道，提升架设置在固定架的竖直轨道上，通过滚轮在固定架内往复运动。

5.根据权利要求2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述揭盖机构中，安装架设置在提升架两侧的直管内，其能够在提升架的直管内上下运动。

6.根据权利要求2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述感应杆顶部设外螺纹，通过螺母吊挂在安装架内。

7.根据权利要求2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述挡火环固定在导烟管内壁上，内部充填有隔热材料。

8.根据权利要求2所述的U型管导烟车，其特征在于，所述导烟机构还包括止挡环，所述止挡环与安装架配合使用，安装架与止挡环配合时，导烟机构整体吊挂在安装架上。

9.根据权利要求1所述的U型管导烟车，其特征在于，单台导烟车配置两套所述机侧集尘装置，所述机侧集尘装置包括翻板开闭油缸、轨道、移动油缸、移动小车和集尘罩，所述轨道固定在钢结构平台上方，所述移动小车设置在轨道上，通过滚轮在轨道上往复运动，所述集尘罩吊挂在移动小车下方，所述移动油缸一端固定在移动小车上，一端固定在钢结构平台上。

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