CN216234305U - 一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，包括主体框架、承接部分、转移部分、载体部分、计量部分和智能控制部分；主体框架包括基座、计量座和监测座；基座包括长方体中空容器一；长方体中空容器一上底板设置长方形通孔一、圆形通孔一和圆形通孔二；计量座包括长方体中空容器二和长方体连接块；长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔二；长方体中空容器二右侧板上设置一坡道座。可实现组装好的辊轴柱的半自动加载，以及辊轴柱的自动转移，劳动强度得到明显降低，卸载人员远离组装区，安全性提高，组装效率得到显著提高。

Description

一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃设备加工领域，尤其涉及一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置。

背景技术

现有的玻璃磨边机中，为限制待加工玻璃的位置或前进，大多采用辊轴轮对玻璃产生压力。

如中国专利号CN105108604A公开的一种玻璃磨边机，是由机架、磨头和磨头电机组成，机架上固定有用于玻璃定位的玻璃定位装置、用于对玻璃进行磨边的磨边装置和用于运输传送玻璃的传送装置，所述的传送装置是传送工作台的台面上设置有辊轴，传送驱动电机连接带动辊轴转动，传送导轨安装在机架上方，传送臂通过滑座安装在传送导轨内，安装在传送臂上的传送电机连接带动安装传送臂的滑座在传送导轨上移动，传送臂的下端设有带伸缩臂的吸盘。

类似于上述设备采用的辊轴，在生产过程中需要人工卸载辊轴柱，存在劳动强度大，占用操作空间，加工时若直接卸载辊轴柱，则存在安全隐患，严重制约了组装效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，解决了传统卸载模式存在劳动强度大、影响组装进度和存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，包括主体框架、承接部分、转移部分、载体部分、计量部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座、计量座和监测座。

所述基座包括长方体中空容器一。

所述长方体中空容器一上底板设置一个长方形通孔一、四个圆形通孔一和两个圆形通孔二。

所述计量座包括长方体中空容器二和长方体连接块。

所述长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔二。

所述长方体中空容器二右侧板上设置一坡道座。

所述长方体连接块设置两个，位于长方体中空容器二左侧板上；长方体连接块上设置一斜面。

所述监测座包括长方体中空容器三；长方体中空容器三设置于长方体中空容器一上底板上，且长方体中空容器三位于长方形通孔一左侧。

所述承接部分包括连接桥机构、越位防护机构和侧边检测机构。

所述连接桥机构包括圆形通管一、推杆电机一、方形连接框、“n”形滑竿、定位柱和电磁铁一。

所述圆形通管一设置于圆形通孔二上。

所述推杆电机一设置于长方体中空容器一上，且推杆电机一位于圆形通管一内。

所述推杆电机一的活动端与方形连接框下端通过连接块销轴连接。

所述方形连接框上销轴连接两个条形连接杆。

所述方形连接框上端销轴连接两个定位柱。

所述定位柱为可调节伸缩杆一，可调节伸缩杆一另一端设置“n”形连接块。

所述电磁铁一设置于“n”形连接块上。

所述“n”形滑竿设置于方形连接框上。

两个“n”形滑竿构成一条限位滑道；四条限位滑道呈“目”字形分布。

所述越位防护机构包括电动伸缩管、圆形套管和缓冲棉。

所述圆形套管滑动连接于圆形通孔一内。

所述电动伸缩管设置于长方体中空容器一内；电动伸缩管的活动端与圆形套管固连。

所述缓冲棉设置于圆形套管外侧壁上。

所述侧边检测机构包括栅板和距离传感器模块一。

所述栅板设置于长方体中空容器一上底板上，且栅板位于长方形通孔一和长方体中空容器三之间。

所述距离传感器模块一设置若干个，等距设置于栅板的间隔内。

所述转移部分包括传送机构、止回机构和缓冲机构。

所述传送机构包括链式传送带装置一和条形限位缓冲块。

所述链式传送带装置一通过安装架设置于长方体中空容器一上。

所述条形限位缓冲块等距设置于链式传送带装置一上。

所述止回机构包括推杆电机二和楔形止回块。

所述推杆电机二设置两个，均设置于长方体中空容器一上底板上，且推杆电机二分别位于长方形通孔一的前侧和后侧。

所述楔形止回块设置于推杆电机二的活动端上。

所述缓冲机构包括长方体中空容器四和缓冲板一。

所述长方体中空容器四右侧板设置圆形安装孔一。

所述长方体中空容器四设置于长方体中空容器一上底板上。

所述缓冲板一设置于长方体中空容器四右侧板上；缓冲板一高于链式传送带装置一。

所述载体部分包括长方体二、条形挡块一、走轮、支柱、“U”形承载框一和“U”形承载框二。

所述条形挡块一设置两条，与四个走轮设置于长方体二下底面上。

所述条形挡块一短于长方体二的宽。

所述支柱设置两根，与两个“U”形承载框一设置于长方体二上底面上。

所述“U”形承载框一的一侧与支柱固连。

所述“U”形承载框二设置两个，位于支柱上；且“U”形承载框二位于“U”形承载框一上方。

所述计量部分包括称重板和压力传感器模块。

所述压力传感器模块通过安装架设置于长方体中空容器二内。

所述压力传感器模块上底面设置于称重板下底面。

所述称重板滑动连接于长方形通孔二内。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警提醒机构。

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮、显示屏和微处理器。

所述启动按钮、显示屏和暂停按钮均设置于长方体中空容器二前侧板上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一内。

所述反馈机构包括光电计数感器模块一、红外避障传感器模块一和距离传感器模块二。

所述光电计数感器模块一设置于长方体中空容器一上底板上，且光电计数传感器模块一位于两个圆形通孔二之间。

所述红外避障传感器模块一设置于楔形止回块左侧面上。

所述距离传感器模块二设置于缓冲板一上。

所述预警提醒机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一和蜂鸣器二。

所述可变色发光二极管一和蜂鸣器一设置于长方体中空容器二前侧板上。

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器二设置于长方体中空容器三前侧板上。

所述推杆电机一、电磁铁一、电动伸缩管、距离传感器模块一、链式传送带装置一、推杆电机二、光电计数感器模块一、红外避障传感器模块一、距离传感器模块二、可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一、蜂鸣器二、启动按钮、暂停按钮、显示屏和微处理器之间电性连接。

进一步，增设活动闸片和推杆电机三于长方体中空容器一上底板上。所述活动闸片设置于推杆电机三的活动端，所述推杆电机三位于两个长方形通孔二之间，推杆电机三与微处理器之间电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、承接部分、转移部分、载体部分、计量部分和智能控制部分的一体化设置，实现了组装好的辊轴柱的半自动加载，以及辊轴柱的自动转移，劳动强度得到明显降低，卸载人员远离组装区，安全性提高，组装效率得到显著提高。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下俯视结构示意图；

图2为本实用新型称重时正视局部剖面结构示意图。

图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方形通孔一、201. 长方体中空容器二、202. 长方体连接块、203. 坡道座、204. 长方形通孔二、301. 长方体中空容器三、401. 圆形通管一、402. 推杆电机一、403. 方形连接框、404. “n”形滑竿、405. 定位柱、406. 圆形套管、407. 栅板、408. 距离传感器模块一、501. 链式传送带装置一、502. 条形限位缓冲块、503. 推杆电机二、504. 楔形止回块、505. 长方体中空容器四、506. 缓冲板一、601.长方体二、602. 条形挡块一、603.走轮、604. 支柱、605. “U”形承载框一、606. “U”形承载框二、701. 称重板、801. 辊轴柱加工装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-2，一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，包括主体框架、承接部分、转移部分、载体部分、计量部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座、计量座和监测座。

所述基座包括长方体中空容器一101。

所述长方体中空容器一101上底板设置一个长方形通孔一102、四个圆形通孔一和两个圆形通孔二。

所述计量座包括长方体中空容器二201和长方体连接块202。

所述长方体中空容器二201上底板上设置长方形通孔二204。

所述长方体中空容器二201右侧板上设置一坡道座203。

所述长方体连接块202设置两个，位于长方体中空容器二201左侧板上；长方体连接块202上设置一斜面。

所述监测座包括长方体中空容器三301；长方体中空容器三301设置于长方体中空容器一101上底板上，且长方体中空容器三301位于长方形通孔一102左侧。

所述承接部分包括连接桥机构、越位防护机构和侧边检测机构。

所述连接桥机构包括圆形通管一401、推杆电机一402、方形连接框403、“n”形滑竿404、定位柱405和电磁铁一。

所述圆形通管一401设置于圆形通孔二上，推杆电机一402设置于长方体中空容器一101上，且推杆电机一402位于圆形通管一401内。

推杆电机一402的活动端与方形连接框403下端通过连接块销轴连接。

所述方形连接框403上销轴连接两个条形连接杆。

所述方形连接框403上端销轴连接两个定位柱405。

所述定位柱405为可调节伸缩杆一，可调节伸缩杆一另一端设置“n”形连接块。

所述电磁铁一设置于“n”形连接块上。

所述“n”形滑竿404设置于方形连接框403上。

两个“n”形滑竿404构成一条限位滑道；四条限位滑道呈“目”字形分布。

所述越位防护机构包括电动伸缩管、圆形套管406和缓冲棉。

所述圆形套管406滑动连接于圆形通孔一内。

所述电动伸缩管设置于长方体中空容器一101内；电动伸缩管的活动端与圆形套管406固连。

所述缓冲棉设置于圆形套管406外侧壁上。

所述侧边检测机构包括栅板407和距离传感器模块一408。

所述栅板407设置于长方体中空容器一101上底板上，且栅板407位于长方形通孔一102和长方体中空容器三301之间。

所述距离传感器模块一408设置若干个，等距设置于栅板407的间隔内。

所述转移部分包括传送机构、止回机构和缓冲机构。

所述传送机构包括链式传送带装置一501和条形限位缓冲块502。

所述链式传送带装置一501通过安装架设置于长方体中空容器一101上。

所述条形限位缓冲块502等距设置于链式传送带装置一501上。

所述止回机构包括推杆电机二503和楔形止回块504。

所述推杆电机二503设置两个，均设置于长方体中空容器一101上底板上，且推杆电机二503分别位于长方形通孔一102的前侧和后侧。

所述楔形止回块504设置于推杆电机二503的活动端上。

所述缓冲机构包括长方体中空容器四505和缓冲板一506。

所述长方体中空容器四505右侧板设置圆形安装孔一。

所述长方体中空容器四505设置于长方体中空容器一101上底板上。

所述缓冲板一506设置于长方体中空容器四505右侧板上；缓冲板一506略高于链式传送带装置一501。

所述载体部分包括长方体二601、条形挡块一602、走轮603、支柱604、“U”形承载框一605和“U”形承载框二606。

所述条形挡块一602设置两条，与四个走轮603设置于长方体二601下底面上。

所述条形挡块一602短于长方体二601的宽。

所述支柱604设置两根，与两个“U”形承载框一605设置于长方体二601上底面上。

所述“U”形承载框一605的一侧与支柱604固连。

所述“U”形承载框二606设置两个，位于支柱604上；且“U”形承载框二606位于“U”形承载框一605上方。

所述计量部分包括称重板701和压力传感器模块。

所述压力传感器模块通过安装架设置于长方体中空容器二201内。

所述压力传感器模块上底面设置于称重板701下底面。

所述称重板701滑动连接于长方形通孔二204内。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警提醒机构。

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮、显示屏和微处理器。

所述启动按钮、显示屏和暂停按钮均设置于长方体中空容器二201前侧板上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一101内。

所述反馈机构包括光电计数感器模块一、红外避障传感器模块一和距离传感器模块二。

所述光电计数感器模块一设置于长方体中空容器一101上底板上，且光电计数传感器模块一位于两个圆形通孔二之间。

所述红外避障传感器模块一设置于楔形止回块504左侧面上。

所述距离传感器模块二设置于缓冲板一506上。

所述预警提醒机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一和蜂鸣器二。

所述可变色发光二极管一和蜂鸣器一设置于长方体中空容器二201前侧板上。

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器二设置于长方体中空容器三301前侧板上。

所述推杆电机一402、电磁铁一、电动伸缩管、距离传感器模块一408、链式传送带装置一501、推杆电机二503、光电计数感器模块一、红外避障传感器模块一、距离传感器模块二、可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一、蜂鸣器二、启动按钮、暂停按钮、显示屏和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本装置安置到辊轴柱加工装置801前方（长方体中空容器一101位于前方），对装置进行供电并调试，根据待加工芯的长度调整载体部分运行预设位置，并修整PLC控制程序中的数据。

将方形连接框403活动端安装到到辊轴柱加工装置（通过可调节伸缩杆一和电磁铁一）。调整条形连接杆的角度，使得与“U”形承载框一605或“U”形承载框二606的上端相适配（确保滚速较慢的辊轴组装好后也能顺利进入“U”形承载框一605或“U”形承载框二606）。

越位防护机构优先自动启动，电动伸缩管带动圆形套管406上移，直至操作人员长按启动按钮关闭电路为止。

第二步，上辊轴：

组装人员将组装好后的辊轴柱，放置到方形连接框403上方的“n”形滑竿404上（“n”形滑竿404间距和辊轴柱的橡胶圈外径相适配）。

组装好后的辊轴柱滚入“U”形承载框一605，同时光电计数传感器模块一进行计数。

符合预设数目的辊轴柱滚入“U”形承载框一605后，微处理器输出信号给推杆电机一402，推杆电机一402带动方形连接框403上移，使得“n”形滑竿404位于“U”形承载框二606开口上方。

之后，组装好后的辊轴柱滚入“U”形承载框二606，同时光电计数传感器模块一进行计数。

第三步，转移：

当“U”形承载框一605和“U”形承载框二606的辊轴柱数均达到预设数目时，微处理器输出信号给可变色发光二极管二和蜂鸣器。可变色发光二极管二显示红色，蜂鸣器短鸣，提醒组装人员，不能继续放置辊轴柱至“n”形滑竿404上。

微处理器同时控制推杆电机一402复位，链式传送带装置一501启动，将载体部分转移至长方体连接块202上，同时，链式传送带装置一501进一步推动载体部分上移至长方体中空容器二201上底板上。载体部分经过楔形止回块504后，推杆电机二503延时5秒后，活动端上移，使得楔形止回块504发挥止回的效果。

最后，微处理器通过可变色发光二极管一闪烁和蜂鸣器长鸣，提醒工作人员进行卸料操作。

工作人员将载体部分推动至称重板701上，静止5秒，微处理器记录压力传感器模块上的数字，并将数值反映到显示屏上。之后，将载体部分由坡道座203转移出装置。

第四步，轮换空载载体部分：

工作人员将新的空载载体部分推动至称重板701上，静止5秒，微处理器记录压力传感器模块上的数字，并将数值反映到显示屏上（空载）。

再将空载载体部分转移至链式传送带装置一501上，点按暂停按钮，微处理器控制推杆电机二503和链式传送带装置一501，推杆电机二503复位，链式传送带装置一501将空载载体部分转移至上料位置（由距离传感器模块二进行反馈修正，确保位置）。之后，可变色发光二极管二显示绿色，蜂鸣器短鸣，提醒工作人员可以加载组装好后的辊轴柱。

最后重复上述流程。完成全部组装好后的辊轴柱转移。

相对于传统模式，对辊轴柱的组装流程以及配送数据有详细的记录，方便进行批次抽检或问题批次的快速定位。

无需人工转移，实现单人同时兼顾多台设备，提高了生产效率。

预警：

情形一，载体部分未在预设位置，组装人员将组装好后的辊轴柱放置到方形连接框403上方“n”形滑竿404上时，光电计数传感器模块一会输出信号给微处理器，微处理器通过可变色发光二极管二和蜂鸣器提醒操作人员，切勿继续进行这样的操作。同时越位防护机构会防止组装好后的辊轴柱落地，减少人为损失。

情形二，组装好后的辊轴柱进入载体部分时发生偏移，栅板407里的距离传感器模块一408输出信号给微处理器，微处理器输出信号给可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一和蜂鸣器二。可变色发光二极管一和可变色发光二极管二显示红色并闪烁。蜂鸣器一和蜂鸣器二长鸣，提醒操作人员修正设备或者程序。（一般通过修正“n”形滑竿404间距解决）。

实施例2，在实施例1的基础上，增设活动闸片和推杆电机三于长方体中空容器一101上底板上。活动闸片设置于推杆电机三的活动端，推杆电机三位于两个长方形通孔二204之间，推杆电机三与微处理器之间电性连接，进一步提高分流辊轴的准确性，降低辊轴柱装配员的操作难度。

Claims (10)

1.一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

包括主体框架、承接部分、转移部分、载体部分、计量部分和智能控制部分；

所述主体框架包括基座、计量座和监测座；

所述承接部分包括连接桥机构、越位防护机构和侧边检测机构；

所述连接桥机构包括圆形通管一、推杆电机一、方形连接框、“n”形滑竿、定位柱和电磁铁一；

所述圆形通管一设置于圆形通孔二上，推杆电机一设置于长方体中空容器一上；

所述推杆电机一的活动端与方形连接框下端通过连接块销轴连接；

所述方形连接框上销轴连接条形连接杆；

所述方形连接框上端销轴连接定位柱；

所述定位柱为可调节伸缩杆一，可调节伸缩杆一另一端设置“n”形连接块；

所述电磁铁一设置于“n”形连接块上；

所述“n”形滑竿设置于方形连接框上；

所述转移部分包括传送机构、止回机构和缓冲机构；

所述载体部分包括长方体二、条形挡块一、走轮、支柱、“U”形承载框一和“U”形承载框二；

所述计量部分包括称重板和压力传感器模块；

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警提醒机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述基座包括长方体中空容器一；

所述长方体中空容器一上底板设置长方形通孔一、圆形通孔一和圆形通孔二；

所述计量座包括长方体中空容器二和长方体连接块；

所述长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔二；

所述长方体中空容器二右侧板上设置坡道座；

所述长方体连接块位于长方体中空容器二左侧板上；长方体连接块上设置斜面；

所述监测座包括长方体中空容器三；长方体中空容器三设置于长方体中空容器一上底板上，且长方体中空容器三位于长方形通孔一左侧。

3.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述越位防护机构包括电动伸缩管、圆形套管和缓冲棉；

所述圆形套管滑动连接于圆形通孔一内；

所述电动伸缩管设置于长方体中空容器一内；电动伸缩管的活动端与圆形套管固连；

所述缓冲棉设置于圆形套管外侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述侧边检测机构包括栅板和距离传感器模块一；

所述栅板设置于长方体中空容器一上底板上；

所述距离传感器模块一设置于栅板的间隔内。

5.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述传送机构包括链式传送带装置一和条形限位缓冲块；

所述链式传送带装置一通过安装架设置于长方体中空容器一上；

所述条形限位缓冲块等距设置于链式传送带装置一上。

6.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述止回机构包括推杆电机二和楔形止回块；

所述推杆电机二设置于长方体中空容器一上底板上，且推杆电机二分别位于长方形通孔一的前侧和后侧；

所述楔形止回块设置于推杆电机二的活动端上。

7.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述缓冲机构包括长方体中空容器四和缓冲板一；

所述长方体中空容器四右侧板设置圆形安装孔一；

所述长方体中空容器四设置于长方体中空容器一上底板上；

所述缓冲板一设置于长方体中空容器四右侧板上。

8.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述条形挡块一与走轮设置于长方体二下底面上；

所述支柱与“U”形承载框一设置于长方体二上底面上；

所述“U”形承载框一的一侧与支柱固连；

所述“U”形承载框二设置于支柱上；

所述计量部分包括称重板和压力传感器模块；

所述压力传感器模块通过安装架设置于长方体中空容器二内；

所述压力传感器模块上底面设置于称重板下底面；

所述称重板滑动连接于长方形通孔二内。

9.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

所述控制机构包括启动按钮、暂停按钮、显示屏和微处理器；

所述启动按钮、显示屏和暂停按钮设置于长方体中空容器二前侧板上；

所述微处理器设置于长方体中空容器一内；

所述反馈机构包括光电计数感器模块一、红外避障传感器模块一和距离传感器模块二；

所述光电计数感器模块一设置于长方体中空容器一上底板上，且光电计数传感器模块一位于圆形通孔二之间；

所述红外避障传感器模块一设置于楔形止回块左侧面上；

所述距离传感器模块二设置于缓冲板一上；

所述预警提醒机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器一和蜂鸣器二；

所述可变色发光二极管一和蜂鸣器一设置于长方体中空容器二前侧板上；

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器二设置于长方体中空容器三前侧板上。

10.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱智能物流装置，其特征在于：

增设活动闸片和推杆电机三于长方体中空容器一上底板上；

所述活动闸片设置于推杆电机三的活动端；

所述推杆电机三位于长方形通孔二之间；

所述推杆电机三与微处理器之间电性连接。

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