CN216066772U - 一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，包括主体框架、分量抓取部分、定量传输部分、供料部分和智能控制部分；主体框架包括分量基座、定量基座和供料基座；分量基座包括长方体中空容器一和条形限位板一；长方体中空容器一上底板上设置条形通孔一；条形限位板一设置于长方体中空容器一上底板上。可实现辊轴芯的半自动上料，显著降低劳动强度；同时可做到辊轴芯的异位存放，显著增加了操作空间；综合组装效率得到明显提升。

Description

一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置。

背景技术

现有的玻璃磨边机中，为限制待加工玻璃的位置或前进，大多采用辊轴轮对玻璃产生压力。

如中国专利号CN105108604A公开的一种玻璃磨边机，是由机架、磨头和磨头电机组成，机架上固定有用于玻璃定位的玻璃定位装置、用于对玻璃进行磨边的磨边装置和用于运输传送玻璃的传送装置，所述的传送装置是传送工作台的台面上设置有辊轴，传送驱动电机连接带动辊轴转动，传送导轨安装在机架上方，传送臂通过滑座安装在传送导轨内，安装在传送臂上的传送电机连接带动安装传送臂的滑座在传送导轨上移动，传送臂的下端设有带伸缩臂的吸盘。

类似上述玻璃磨边机等传统设备采用的辊轴，在生产加工过程中，通常工作台高度在80-120cm之间，通常需要人工对辊轴芯等加工组件进行上下转移，存在劳动强度大，占用操作空间，严重制约了组装效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，解决了人工取用辊轴芯存在劳动强度大、操作空间小和工作效率低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，包括主体框架、分量抓取部分、定量传输部分、供料部分和智能控制部分。

所述主体框架包括分量基座、定量基座和供料基座。

所述分量基座包括长方体中空容器一和条形限位板一。

所述长方体中空容器一上底板上设置条形通孔一。

所述条形限位板一设置于长方体中空容器一上底板上；条形通孔一位于条形限位板一外侧；条形限位板一上等距设置若干个圆形销孔一。

所述定量基座包括长方形容器一和“n”形立架。

所述长方形容器一与长方体中空容器一后侧板固连。

所述长方形容器一左侧板设置“U”形开口通槽一。

所述长方形容器一内设置斜板和长方形容器二。

所述斜板上设置两个条形通孔二。

所述长方形容器二左侧板设置一个“U”形开口通槽二；长方形容器二位于斜板下方。

所述“n”形立架上设置“回”字形承重板。

所述“n”形立架的支柱分别位于长方形容器一的一侧和长方体中空容器一的一侧。

所述供料基座包括长方形容器三和呈板。

所述长方形容器三后侧板上设置两个圆形销孔二；长方形容器三内设置竖直凹槽。

所述呈板设置于长方形容器三的前侧板和后侧板上。

所述分量抓取部分包括水平调整机构和抓取转移机构。

所述水平调整机构包括伺服电机一、辊轴一和缓冲柱。

所述伺服电机一通过安装架设置于长方体中空容器一内。

所述辊轴一销轴连接于圆形销孔一内；且辊轴一左端设置传动轮。

所述伺服电机一的转轴设置于一减速齿轮箱的输入轴上，减速齿轮箱的输出轴上设置一动力轮；动力轮和传动轮之间传动连接。

所述缓冲柱设置于长方形容器一的前侧板上。

所述抓取转移机构包括运动区和抓取区。

所述运动区包括导轨一、运载板、齿条一和伺服电机二。

所述导轨一和齿条一均设置于“回”字形承重板上。

所述齿条一位于两个导轨一之间。

所述运载板通过滚轮设置于导轨一上。

所述运载板上设置条形通孔三。

所述伺服电机二设置于运载板上，伺服电机二的转轴通过减速齿轮箱设置齿轮一，所述齿轮一下端穿过条形通孔三后和齿条一啮合。

所述抓取区包括伺服电机三、支撑板、抓取板和电磁铁一。

所述支撑板两端分别设置于运载板上。

所述支撑板上设置两个圆形通孔一。

所述伺服电机三设置于支撑板上，所述伺服电机三的转轴通过减速齿轮箱设置一卷轴一；卷轴一位于圆形通孔一上方。

所述抓取板通过牵引绳设置于卷轴一上。

所述抓取板位于支撑板下方。

所述电磁铁一设置于抓取板上。

所述定量传输部分包括定量机构和传输机构。

所述定量机构包括弹性限位板、步进电机、轮转闸和调节螺杆。

所述弹性限位板上端销轴连接于长方形容器一内侧壁上。

所述调节螺杆通过定位螺母和连接杆设置于长方形容器一内侧壁上。

所述调节螺杆位于弹性限位板下端的上方，且调节螺杆下端设置球形压块。

所述步进电机通过安装架设置于长方形容器一内。

所述轮转闸通过一动力轴销轴连接于斜板下底面上；轮转闸上端位于条形通孔二上方。

所述动力轴上设置带轮一。

所述步进电机的转轴通过带轮二与带轮一传动连接。

所述传输机构包括缓冲板、限位板和传送带装置一。

所述缓冲板弹簧连接于长方形容器一的前侧板内壁和后侧板内壁上。

所述长方形容器一的前侧板内壁和后侧板内壁上均设置坡道板。

所述坡道板位于缓冲板上方。

所述传送带装置一设置于长方形容器一内，且传送带装置一位于缓冲板下方。

所述供料部分包括传送带装置二、伺服电机四、“H”形供料杆和定滑轮。

所述传送带装置二设置于长方形容器三内。

所述伺服电机四设置于长方形容器三内，伺服电机四位于传送带装置二下方。

所述长方形容器三内侧壁的竖直凹槽内设置滑轨一。

所述“H”形供料杆滑动连接于滑轨一内。

所述定滑轮设置于呈板上。

所述伺服电机四通过减速齿轮箱设置一卷轴二。

所述卷轴二上设置牵引绳二，牵引绳二另一端穿过定滑轮设置于“H”形供料杆上。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和智能预警机构。

所述控制机构包括控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块和微处理器。

所述控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块设置于长方形容器三前侧板上。

所述微处理器设置于长方形容器一内。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、压力传感器模块一、红外避障传感器模块、压力传感器模块二。

所述距离传感器模块一和距离传感器模块二通过安装架设置于长方体中空容器一上底板上；距离传感器模块一和距离传感器模块二分别位于辊轴一前方和后方。

所述光电计数传感器模块对称设置于长方形容器一内侧壁上。

所述压力传感器模块一设置于斜板上。

所述红外避障传感器模块设置于长方形容器三下底板上。

所述压力传感器模块二设置于长方形容器三左侧板内壁。

所述智能预警机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管一设置于长方形容器一前侧板上。

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器均设置于长方形容器三前侧板上。

所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、电磁铁一、步进电机、传送带装置一、传送带装置二、伺服电机四、离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、压力传感器模块一、红外避障传感器模块、压力传感器模块二、变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器、控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块和微处理器之间电性连接。

进一步，增设推杆电机一和距离传感器模块四，推杆电机一和距离传感器模块四均与微处理器电性连接，长方体中空容器一上底板增设安装通孔，推杆电机一设置于长方体中空容器一下底板上，距离传感器模块四通过连接块设置于推杆电机一的活动端上，且距离传感器模块四滑动连接于安装通孔内。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、分量抓取部分、定量传输部分、供料部分和智能控制部分的一体化设置，实现了辊轴芯的半自动上料，显著降低劳动强度；另一方面实现了辊轴芯的异位存放，显著增加了操作空间；综合组装效率得到明显提升。

附图说明

图1为本实用新型工作状态下俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视局部剖面结构示意图。

图中：101. 长方体中空容器一、102. 条形限位板一、201. 长方形容器一、202.“U”形开口通槽一、203. 长方形容器二、204. 斜板、205. “回”字形承重板、301. 长方形容器三、302. 呈板、401. 辊轴一、402. 缓冲柱、501. 导轨一、502. 齿条一、503. 运载板、504. 伺服电机二、505. 伺服电机三、506. 支撑板、507. 抓取板、508. 电磁铁一、509. 卷轴一、601. 弹性限位板、602. 步进电机、603. 轮转闸、604. 调节螺杆、605. 缓冲板、606.坡道板、607. 传送带装置一、701. 传送带装置二、702. “H”形供料杆、703. 定滑轮、801.辊轴柱加工装置。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-2，一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，包括主体框架、分量抓取部分、定量传输部分、供料部分和智能控制部分。

所述主体框架包括分量基座、定量基座和供料基座。

所述分量基座包括长方体中空容器一101和条形限位板一102。

所述长方体中空容器一101上底板上设置条形通孔一。

所述条形限位板一102设置于长方体中空容器一101上底板上；条形通孔一位于条形限位板一102外侧；条形限位板一102上等距设置若干个圆形销孔一。

所述定量基座包括长方形容器一201和 “n”形立架。

所述长方形容器一201与长方体中空容器一101后侧板固连。

所述长方形容器一201左侧板设置“U”形开口通槽一202。

所述长方形容器一201内设置斜板204和长方形容器二203。

所述斜板204上设置两个条形通孔二。

所述长方形容器二203左侧板设置一个“U”形开口通槽二；长方形容器二203位于斜板204下方。

所述“n”形立架上设置“回”字形承重板205。

“n”形立架的支柱分别位于长方形容器一201一侧和长方体中空容器一101一侧。

所述供料基座包括长方形容器三301和呈板302。

所述长方形容器三301后侧板上设置两个圆形销孔二；长方形容器三301内设置竖直凹槽。

所述呈板302设置于长方形容器三301的前侧板和后侧板上。

所述分量抓取部分包括水平调整机构和抓取转移机构。

所述水平调整机构包括伺服电机一、辊轴一401和缓冲柱402。

所述伺服电机一通过安装架设置于长方体中空容器一101内。

所述辊轴一401销轴连接于圆形销孔一内；且辊轴一401左端设置传动轮。

所述伺服电机一的转轴设置于一减速齿轮箱的输入轴上，减速齿轮箱的输出轴上设置一动力轮；动力轮和传动轮之间传动连接。

所述缓冲柱402设置于长方形容器一201的前侧板上。

所述抓取转移机构包括运动区和抓取区。

所述运动区包括导轨一501、运载板503、齿条一502和伺服电机二504。

所述导轨一501和齿条一502均设置于“回”字形承重板205上。

所述齿条一502位于两个导轨一501之间。

所述运载板503通过滚轮设置于导轨一501上。

所述运载板503上设置条形通孔三。

所述伺服电机二504设置于运载板503上，伺服电机二504的转轴通过减速齿轮箱设置齿轮一，所述齿轮一下端穿过条形通孔三后和齿条一502啮合。

所述抓取区包括伺服电机三505、支撑板506、抓取板507和电磁铁一508。

所述支撑板506两端分别设置于运载板503上。

所述支撑板506上设置两个圆形通孔一。

所述伺服电机三505设置于支撑板506上，所述伺服电机三505的转轴通过减速齿轮箱设置一卷轴一509；卷轴一509位于圆形通孔一上方。

所述抓取板507通过牵引绳设置于卷轴一509上。

所述抓取板507位于支撑板506下方。

所述电磁铁一508设置于抓取板507上。

所述定量传输部分包括定量机构和传输机构。

所述定量机构包括弹性限位板601、步进电机602、轮转闸603和调节螺杆604。

所述弹性限位板601上端销轴连接于长方形容器一201内侧壁上。

所述调节螺杆604通过定位螺母和连接杆设置于长方形容器一201内侧壁上。

所述调节螺杆604位于弹性限位板601下端的上方，且调节螺杆604下端设置球形压块。

所述步进电机602通过安装架设置于长方形容器一201内。

所述轮转闸603通过一动力轴销轴连接于斜板204下底面上；轮转闸603上端位于条形通孔二上方。

所述动力轴上设置带轮一。

所述步进电机602的转轴通过带轮二与带轮一传动连接。

所述传输机构包括缓冲板605、限位板和传送带装置一607。

所述缓冲板605弹簧连接于长方形容器一201的前侧板内壁和后侧板内壁上。

所述长方形容器一201的前侧板内壁和后侧板内壁上均设置坡道板606。

所述坡道板606位于缓冲板605上方。

所述传送带装置一607设置于长方形容器一201内，且传送带装置一607位于缓冲板605下方。

所述供料部分包括传送带装置二701、伺服电机四、“H”形供料杆702和定滑轮703。

所述传送带装置二701设置于长方形容器三301内。

所述伺服电机四设置于长方形容器三301内，伺服电机四位于传送带装置二701下方。

所述长方形容器三301内侧壁的竖直凹槽内设置滑轨一。

所述“H”形供料杆702滑动连接于滑轨一内。

所述定滑轮703设置于呈板302上。

所述伺服电机四通过减速齿轮箱设置一卷轴二。

所述卷轴二上设置牵引绳二，牵引绳二另一端穿过定滑轮703设置于“H”形供料杆702上。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和智能预警机构。

所述控制机构包括控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块和微处理器。

所述控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块设置于长方形容器三301前侧板上。

所述微处理器设置于长方形容器一201内。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、压力传感器模块一、红外避障传感器模块、压力传感器模块二。

所述距离传感器模块一和距离传感器模块二通过安装架设置于长方体中空容器一101上底板上；距离传感器模块一和距离传感器模块二分别位于辊轴一401前方和后方。

所述光电计数传感器模块对称设置于长方形容器一201内侧壁上。

所述压力传感器模块一设置于斜板204上。

所述红外避障传感器模块设置于长方形容器三301下底板上。

所述压力传感器模块二设置于长方形容器三301左侧板内壁。

所述智能预警机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管一设置于长方形容器一201前侧板上。

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器均设置于长方形容器三前侧板上。

所述伺服电机一、伺服电机二504、伺服电机三505、电磁铁一508、步进电机602、传送带装置一607、传送带装置二701、伺服电机四、离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、压力传感器模块一、红外避障传感器模块、压力传感器模块二、变色发光二极管一、可变色发光二极管二、蜂鸣器、控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块和微处理器之间电性连接。

本实用新型中光电计数传感器模块采用的是对射型光电计数传感器模块。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本装置安置到辊轴柱加工装置801前方（长方形容器三301位于前方），对装置进行供电并调试，并根据待加工辊轴芯的外径调整调节螺杆604的位置。

第二步，上辊轴芯：

将盛放辊轴芯的“U”形外箱放置到辊轴一401上，操作人员长按启动按钮，微处理器控制伺服电机一将“U”形外箱前推，直到可变色发光二极管一显示绿色。

其信号流程：压力传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器输出信号给可变色发光二极管一。

第三步，抓取：

操作人员来到长方形容器三301前方（即工作区间），热释电红外传感器模块输出信号给微处理器，之后操作人员点按启动按钮，微处理器一输出信号给伺服电机二504、伺服电机三505和电磁铁一508。

伺服电机二504延时5秒后，通过运载板503带支撑板506移动至“U”形外箱上方，之后伺服电机三505延时5秒启动，抓取板507下移至“U”形外箱内，电磁铁一508启动，对辊轴芯进行抓取。

之后，抓取板507、支撑板506依次复位，使得辊轴芯位于长方形容器一201上方，最后电磁铁一508关闭，辊轴芯进入斜板204上。

由于弹性限位板601存在，辊轴芯有序排放。当压力传感器模块一上长时间存在辊轴芯，则抓取流程暂停。

第四步，分量传输：

微处理器通过步进电机602控制轮转闸603单次旋转1/4圈，使得每次一根辊轴芯经过光电计数传感器模块进入长方形容器二203（缓冲板的存在，能快速稳定辊轴芯状态）。

传送带装置一607同步启动，将辊轴芯送至传送带装置二701上。

第五步，供料：

红外避障传感器模块输出信号给微处理器，微处理器输出信号给传送带装置二701，传送带装置二701启动，直至辊轴芯接触到压力传感器模块二。微处理器通过伺服电机四控制“H”形供料杆702上移，将辊轴芯托出长方形容器三301。方便操作人员取用。

第六步，智能预警：

当压力传感器模块一持续60秒处于无压力状态（即辊轴芯未进入斜板），且工作区处于工作状态（即热释电红外传感器感应到操作员），则微处理器输出信号给可变色发光二极管一、可变色发光二极管二和蜂鸣器，可变色发光二极管一和可变色发光二极管二显示红色，蜂鸣器短鸣，提醒操作人员进行备料或检修。

当工作区处于非工作状态（即热释电红外传感器感应到操作员）。则该装置进入暂停状态，节约能源。工作人员回归时，点按暂停按钮可继续运作。

实施例2，在实施例1的基础上，增设推杆电机一和距离传感器模块四，推杆电机一和距离传感器模块四均与微处理器电性连接，长方体中空容器一101上底板增设安装通孔，推杆电机一设置于长方体中空容器一下底板上，距离传感器模块四通过连接块设置于推杆电机一的活动端上，且距离传感器模块四滑动连接于安装通孔内。实现高速准确有效地检测“U”形外箱内是否残存辊轴芯。

Claims (9)

1.一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

包括主体框架、分量抓取部分、定量传输部分、供料部分和智能控制部分；

所述主体框架包括分量基座、定量基座和供料基座；

所述分量抓取部分包括水平调整机构和抓取转移机构；

所述抓取转移机构包括运动区和抓取区；

所述定量传输部分包括定量机构和传输机构；

所述定量机构包括弹性限位板、步进电机、轮转闸和调节螺杆；

所述弹性限位板上端销轴连接于长方形容器一内侧壁上；

所述调节螺杆通过定位螺母和连接杆设置于长方形容器一内侧壁上；

所述调节螺杆位于弹性限位板下端的上方，且调节螺杆下端设置球形压块；

所述步进电机通过安装架设置于长方形容器一内；

所述轮转闸通过动力轴销轴连接于斜板下底面上；轮转闸上端位于条形通孔二上方；

所述动力轴上设置带轮一；

所述步进电机的转轴通过带轮二与带轮一传动连接；

所述供料部分包括传送带装置二、伺服电机四、“H”形供料杆和定滑轮；

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和智能预警机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述分量基座包括长方体中空容器一和条形限位板一；

所述长方体中空容器一上底板上设置条形通孔一；

所述条形限位板一设置于长方体中空容器一上底板上；条形通孔一位于条形限位板一外侧；条形限位板一上设置圆形销孔一；

所述定量基座包括长方形容器一和 “n”形立架；

所述长方形容器一与长方体中空容器一后侧板固连；

所述长方形容器一左侧板设置“U”形开口通槽一；

所述长方形容器一内设置斜板和长方形容器二；

所述斜板上设置条形通孔二；

所述长方形容器二左侧板设置“U”形开口通槽二；长方形容器二位于斜板下方；

所述“n”形立架上设置“回”字形承重板；

所述供料基座包括长方形容器三和呈板；

所述长方形容器三后侧板上设置圆形销孔二；长方形容器三内设置竖直凹槽；

所述呈板设置于长方形容器三的前侧板和后侧板上。

3.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述水平调整机构包括伺服电机一、辊轴一和缓冲柱；

所述伺服电机一通过安装架设置于长方体中空容器一内；

所述辊轴一销轴连接于圆形销孔一内；且辊轴一左端设置传动轮；

所述伺服电机一的转轴设置于一减速齿轮箱的输入轴上，减速齿轮箱的输出轴上设置动力轮；动力轮和传动轮之间传动连接；

所述缓冲柱设置于长方形容器一的前侧板上。

4.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述运动区包括导轨一、运载板、齿条一和伺服电机二；

所述导轨一和齿条一设置于“回”字形承重板上；

所述齿条一位于导轨一之间；

所述运载板通过滚轮设置于导轨一上；

所述运载板上设置条形通孔三；

所述伺服电机二设置于运载板上，伺服电机二的转轴通过减速齿轮箱设置齿轮一，所述齿轮一下端穿过条形通孔三后和齿条一啮合。

5.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述抓取区包括伺服电机三、支撑板、抓取板和电磁铁一；

所述支撑板两端分别设置于运载板上；

所述支撑板上设置圆形通孔一；

所述伺服电机三设置于支撑板上，所述伺服电机三的转轴通过减速齿轮箱设置卷轴一；

所述抓取板通过牵引绳设置于卷轴一上；

所述抓取板位于支撑板下方；

所述电磁铁一设置于抓取板上。

6.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述传输机构包括缓冲板、限位板和传送带装置一；

所述缓冲板弹簧连接于长方形容器一的前侧板内壁和后侧板内壁上；

所述长方形容器一的前侧板内壁和后侧板内壁上设置坡道板；

所述坡道板位于缓冲板上方；

所述传送带装置一设置于长方形容器一内，且传送带装置一位于缓冲板下方。

7.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述传送带装置二设置于长方形容器三内；

所述伺服电机四设置于长方形容器三内，伺服电机四位于传送带装置二下方；

所述长方形容器三内侧壁的竖直凹槽内设置滑轨一；

所述“H”形供料杆滑动连接于滑轨一内；

所述定滑轮设置于呈板上；

所述伺服电机四通过减速齿轮箱设置卷轴二；

所述卷轴二上设置牵引绳二，牵引绳二另一端穿过定滑轮设置于“H”形供料杆上。

8.根据权利要求1所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

所述控制机构包括控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块和微处理器；

所述控制按钮、暂停按钮、热释电红外传感器模块设置于长方形容器三前侧板上；

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、光电计数传感器模块、压力传感器模块一、红外避障传感器模块、压力传感器模块二；

所述距离传感器模块一和距离传感器模块二通过安装架设置于长方体中空容器一上底板上；距离传感器模块一和距离传感器模块二分别位于辊轴一前方和后方；

所述光电计数传感器模块对称设置于长方形容器一内侧壁上；

所述压力传感器模块一设置于斜板上；

所述红外避障传感器模块设置于长方形容器三下底板上；

所述压力传感器模块二设置于长方形容器三左侧板内壁；

所述智能预警机构包括可变色发光二极管一、可变色发光二极管二和蜂鸣器；

所述可变色发光二极管一设置于长方形容器一前侧板上；

所述可变色发光二极管二和蜂鸣器均设置于长方形容器三前侧板上。

9.根据权利要求2所述一种适用于磨边机的辊轴柱加工用智能供料装置，其特征在于：

增设推杆电机一和距离传感器模块四，推杆电机一和距离传感器模块四均与微处理器电性连接，长方体中空容器一上底板增设安装通孔，推杆电机一设置于长方体中空容器一下底板上，距离传感器模块四通过连接块设置于推杆电机一的活动端上，且距离传感器模块四滑动连接于安装通孔内。

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