CN216233064U - 空中对接组件和系留无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空中对接组件和系留无人机系统，系留无人机系统包括该空中对接组件，空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁，驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁，支架上设有第一安装凹槽，第二连接部设在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部连接，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；第二连接组件位于安装平台上，采用以上结构，实现两个连接组件之间的自动连接与断开，有效提高工作效率。

Description

空中对接组件和系留无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种空中对接组件和系留无人机系统。

背景技术

系留无人机是现如今发展迅速的一种无人机，通过地面系留线缆供电，可实现无人机24小时不间断工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。系留无人机的飞行与控制要求负载高电压和大电流，因此大部分系留无人机自身并不配置供电单元，一般通过一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并且依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。为了提高系留无人机的飞行范围，现有的无人机可在系留模式与自由飞行模式之间进行切换，但是在切换时无人机必须进行地面降落，然后人工干预去插接连接插头，来实现无人机的飞行模式改变，影响工作效率。若是在车载系留无人机平台上来实现飞行模式的切换时操作更是繁琐，并且工作效率低，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供实现接线块自动对接的空中对接组件。

本实用新型的第二目的是提供包括上述空中对接组件的系留无人机系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，第一驱动装置、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁分别设置在第一支架上，第一驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁分别设置在第二支架上，第二支架上设置有第一安装凹槽，第二连接部设置在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；安装平台上设置有第一安装通槽，第二连接组件位于第一安装通槽内。

由上述方案可见，第一连接组件用于连接无人机，第二连接组件用于连接地面控制组件，安装平台用于固定托举第二连接组件，当无人机需要在自由飞行模式切换至系留模式时，无人机靠近安装平台，使第一连接组件靠近第二连接组件，通过第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，对第一连接组件在第二连接组件上的连接位置进行定位，使得第一驱动装置驱动第一连接部精确地与第二连接部连接，使得第一电连接头与第二电连接头电连接，完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置驱动第一连接部断开与第二连接部之间的连接，并且第一磁铁与第三磁铁之间的连接以及第二磁铁和第四磁铁之间的连接均断开，从而完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动断开，通过以上结构，实现第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接与断开，无需人为干预，保证安全的同时有效提高工作效率。

进一步的方案是，第一连接部为丝杆，第二连接部为丝杆螺母，第二连接组件包括第一弹簧，第一弹簧位于第一安装凹槽内，第一弹簧抵接在第一安装凹槽的底部与丝杆螺母之间。

可见，丝杆进入第一安装凹槽时，下压丝杆螺母使第一弹簧压缩，丝杆与丝杆螺母配合连接，第一驱动装置驱动丝杆转动的同时，在第一弹簧在弹力作用下，丝杆螺母逐渐上移，完成丝杆与丝杆螺母之间的连接，从而将第一连接组件和第二连接组件锁紧；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置反向驱动丝杆转动，使得丝杆螺母下移再次压缩第一弹簧，直至丝杆与丝杆螺母的连接断开后，驱动丝杆远离第一安装凹槽移动，从而实现第一连接组件与第二连接组件之间的连接断开。

进一步的方案是，第一磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性与第二磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性相反。

可见，第一磁铁的磁性靠近第二连接组件的一端与第二磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性相反，为实现第一磁铁和第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间的磁性连接，使得第三磁铁靠近第一连接组件的一端的磁性和第四磁铁靠近第一连接组件的一端的磁性也相反，从而在第一连接组件与第二连接组件连接时，只存在一种可实现连接的位置，实现精确定位，从而保证第一连接部与第二连接部的精确连接。

进一步的方案是，第一磁铁和第二磁铁分别为电磁铁。

可见，由于第一磁铁和第二磁铁均为电磁铁，在进行第一连接组件和第二连接组件之间的连接时，对第一磁铁和第二磁铁通电，通电后第一磁铁与第三磁铁连接，第二磁铁与第四磁铁连接，当需要断开第一连接组件与第二连接组件的连接时，第一磁铁和第二磁铁在不通电或反向通电的情况下，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间断开连接，或者第一连接组件上的磁铁与第二连接组件上的磁铁产生同性相斥，使得第一连接组件与第二连接组件相互弹开，无需飞行的无人机来克服两个连接组件上的磁铁之间的磁性连接。

进一步的方案是，第一电连接头包括第一导电体、第二弹簧和第二导电体，第一导电体与第二导电体电连接，第一导电体靠近第二连接组件的一侧上设置有第二安装凹槽，第二导电体的一端和第二弹簧分别位于第二安装凹槽内，第二弹簧抵接在第一导电体与第二导电体之间。

可见，第一导电体与第二导电体之间设置有第二弹簧，在第一电连接头与第二电连接头抵接时，第二弹簧压缩，在第二弹簧的弹力作用下，第一电连接头与第二电连接头连接更加有效。

进一步的方案是，第二支架上设置有第二安装通槽，第二电连接头位于第二安装通槽内，第二电连接头与第二安装通槽的开口之间设置有导向段。

可见，在第一电连接头与第二电连接头抵接时，第二导电块先再导向段内移动后，再抵接第二电连接头，导向段的设置可更好地保证第二导电体靠近第二电连接头的一端完成与第二电连接头抵接，保证供电效果。

进一步的方案是，第一支架与第二支架分别呈环形，第一支架的内侧壁上设置有防呆槽，第二支架的外侧壁上设置有防呆块，防呆块设置在防呆槽内。

可见，防呆块与防呆槽之间的配合设置保证第一连接组件与第二连接组件的准确连接。

进一步的方案是，第一安装通槽的内侧壁呈多边形，第二支架的外侧壁呈多边形，第一安装通槽的内侧壁与第二支架的外侧壁相适配。

可见，第一安装通槽内侧壁的形状与第二支架外侧壁的形状相配合，在第一连接部与第二连接部连接时，避免第二支架在安装平台的第一安装通槽内发生移动，影响连接效果。

进一步的方案是，空中对接组件包括底座和平台驱动组件，平台驱动组件设置在底座上，平台驱动组件驱动安装平台移动；平台驱动组件包括第二驱动装置、多条双向丝杆、多个滑块以及多个栅杆组件，第二驱动装置驱动其一双向丝杆转动，每一条双向丝杆上分别连接有两个滑块，每一条双向丝杆的轴向两端分别连接有锥齿轮，沿底座的周向，每两个相邻的双向丝杆的锥齿轮啮合连接，一条双向丝杆上两个滑块位于两个锥齿轮之间；栅杆组件包括多个第一栅杆和多个第二栅杆，一个第一栅杆与一个第二栅杆交叉铰接形成“X”形联动件，多个“X”形联动件相互铰接连接，其一“X”形联动件的同一侧的两端分别一一对应地与两个滑块连接。

可见，当第二驱动装置驱动其一丝杆转动时，由于每两个相邻的丝杆之间通过锥齿轮连接，实现多个丝杆同时转动，驱动丝杆上的滑块移动，由于滑块连接由一个第一栅杆与一个第二栅杆交叉铰接形成的“X”形联动件，从而通过联动带动多个第一栅杆与多个第二栅杆同时转动，使多个“X”形联动件同时变形，实现安装平台的升降，将第二连接组件升高或下降，配合无人机飞行状态的切换。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供的系留无人机系统包括无人机、空中对接组件和地面控制组件，空中对接组件为上述的空中对接组件，无人机与第一连接组件连接，地面控制组件与第二连接组件连接，第一连接组件与第二连接组件连接。

附图说明

图1是本实用新型空中对接组件实施例的立体图。

图2是本实用新型空中对接组件实施例另一角度的立体图。

图3是本实用新型空中对接组件实施例的剖视图。

图4是本实用新型空中对接组件实施例中第一连接组件的立体图。

图5是本实用新型空中对接组件实施例中第一连接组件另一角度的立体图。

图6是本实用新型空中对接组件实施例中第一连接组件的爆炸图。

图7是本实用新型空中对接组件实施例中第一连接组件与第二连接组件连接后的剖视图。

图8是本实用新型空中对接组件实施例中第二连接组件的立体图。

图9是本实用新型空中对接组件实施例中第二连接组件另一角度的立体图。

图10是本实用新型空中对接组件实施例中第二连接组件的爆炸图。

图11是本实用新型空中对接组件实施例中第一连接组件与第二连接组件连接后另一位置的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的空中对接组件应用于无人机在自由飞行模式与系留模式之间的切换，地面控制组件连接空中对接组件中的第二连接组件，通过安装平台对第二连接组件进行托举，无人机连接空中对接组件中的第一连接组件，当无人机需要进入系留模式时，第一连接组件与第二连接组件通过磁铁的磁性连接进行定位，再通过第一连接部与第二连接部之间的配合连接实现第一连接组件和第二连接组件之间的连接，通过电连接头之间的导电完成无人机与地面控制组件的连接，当无人机需要进入自由飞行模式时，驱动两个连接组件上的磁铁之间、连接部之间的连接断开，从而实现自动完成空中对接以及断开，自由实现无人机自由飞行模式以及系留模式之间的切换，有效提高工作效率，保证安全。

参见图1，空中对接组件包括第一连接组件1、第二连接组件2和安装平台3，第一连接组件1用于连接无人机，第二连接组件2用于地面控制组件，地面控制组件通过系留线缆对无人机输出控制信号和供电，安装平台3用于托举第二连接组件2，无需人工干预实现第二连接组件2的固定。

参见图2和图3，安装平台3可为固定平台或可移动平台，当安装平台3为固定平台时，根据实际所需对接高度设置安装平台2的高度，通过设置多个固定高度的支撑脚支撑安装平台3，从而托举第二连接组件2。在本实施例中，安装平台3为可移动平台，空中对接组件包括底座31和平台驱动组件4，平台驱动组件4设置在底座31上，在实际应用中，底座31放置在地面或开放式车厢内，平台驱动组件4驱动安装平台3朝向上空移动。

在本实施例中，安装平台3为矩形板，底座31为矩形框架；平台驱动组件4包括第二驱动装置41、四条双向丝杆42、八个滑块43以及四个栅杆组件44，第二驱动装置41、双向丝杆42和滑块43分别设置在底座31背离安装平台3的一侧上，栅杆组件44贯穿安装平台3。四条双向丝杆42分别对应安装平台3的四条边设置，第二驱动装置41通过传动带411和传动轮412完成与其一双向丝杆42的连接，每一条双向丝杆42的轴向两端分别连接有锥齿轮45，沿安装平台3的周向，每两个相邻的双向丝杆42的锥齿轮45相互啮合连接，使得当第二驱动装置41驱动其一双向丝杆42转动时，由于相邻的双向丝杆42通过锥齿轮45的啮合，使得四条双向丝杆42同时转动。一条双向丝杆42上设置有两个滑块43，一条双向丝杆42上两个滑块43位于两个锥齿轮45之间，双向丝杆42的转动驱动两块滑块43沿双向丝杆42的轴向沿相反方向移动。一个栅杆组件44对应连接一个双向丝杆42上的两个滑块43；一个栅杆组件44包括多个第一栅杆441和多个第二栅杆442，一个第一栅杆441与一个第二栅杆442交叉铰接形成“X”形联动件443，多个“X”形联动件443沿安装平台3移动方向相互铰接连接，以两个“X”形联动件443的连接结构为例，当安装平台3沿竖直方向移动时，两个“X”形联动件443沿竖直方向连接，其中位于上方的“X”形联动件443靠近下方“X”形联动件443的一侧上的两个端部分别为第一栅杆441的轴向第一端和第二栅杆442的轴向第一端，而位于下方的“X”形联动件443靠近上方“X”形联动件443的一侧上的两个端部分别为第一栅杆441的轴向第二端以及第二栅杆442的轴向第二端，两个“X”形联动件443连接时，上方的“X”形联动件443的第一栅杆441的轴向第一端与下方的“X”形联动件443的第二栅杆442的轴向第二端铰接连接，上方的“X”形联动件443的第二栅杆442的轴向第一端与下方的“X”形联动件443的第一栅杆441的轴向第二端铰接连接。下方的“X”形联动件443的第一栅杆441的轴向第一端与其对应的双向丝杆42上的其一滑块43铰接连接，下方的“X”形联动件443的第二栅杆442的轴向第一端与该双向丝杆42的另一滑块43铰接连接。从而当四条双向丝杆42上的两个滑块43同时进行反向移动带动四个栅杆组件44中的多个“X”形联动件443同时变形，从而实现安装平台3的可移动升降，改变第二连接组件2的高度，配合无人机飞行状态的切换。

参见图4、图5和图6，第一连接组件1包括第一支架11、两个绝缘板12、卡簧13、第一驱动装置14、第一连接部15、至少一个第一电连接头16、至少一个第一磁铁17和至少一个第二磁铁18，第一驱动装置14、第一电连接头16、第一磁铁17和第二磁铁18分别设置在第一支架11上。在本实施例中，第一支架11包括安装板111和环形侧板112，安装板111安装在环形侧板112上，两个绝缘板12叠加通过卡簧13固定在环形侧板113的内圆内。在实施例中，两个绝缘板12的边缘处分别设置有避让槽121，而环形侧板113的内侧壁内设置有定位凸起块，定位凸起块设置在避让槽121内，从而避免两个绝缘板12移动。安装板111和两个绝缘板12上均设置有五个安装通槽19，安装板111和两个绝缘板12上的安装通槽19一一对应相互连通，多个安装通槽19分别用于安装第一连接部14、至少一个第一电连接头16、至少一个第一磁铁17和至少一个第二磁铁18。在本实施例中，第一电连接头16的个数为两个，第一磁铁17的个数为一个，第二磁铁18的个数为一个，而第一连接部14为丝杆15。在本实施例中，第一驱动装置14为旋转驱动装置，可为旋转电机，第一驱动装置14通过支架141设置在安装板远离环形侧板内圆的侧壁上，丝杆15贯穿五个安装通槽19中的其一安装通槽123。

在本实施例中，第一磁铁17靠近第二连接组件2的一端的磁性与第二磁铁18靠近第二连接组件2的磁性相反，通过设置不同磁性使得第一连接组件1与第二连接组件2只存在一种连接位置，实现精确定位。第一磁铁17和第二磁铁18分别为电磁铁，第一磁铁17设置在五个安装通槽19中的其一安装通槽122，而第二磁铁17设置在五个安装通槽19中的其一安装通槽122，五个安装通槽19中剩余的两个安装通槽一一对应地装有两个第一电连接头16，其中内有丝杆15的安装通槽123设置在装有磁铁的两个安装通槽122之间。

参见图7，第一电连接头16包括第一导电体161、第二弹簧162和第二导电体163，第一导电体161靠近第二连接组件2的一侧上设置有第二安装凹槽164，第二导电体164的一端和第二弹簧162分别位于第二安装凹槽164内。第二导电体163内设置有限位槽165，第二弹簧162设置在限位槽165内，第二弹簧162抵接在第一导电体161与第二导电体162之间。

参见图8、图9、图10和图11，第二连接组件2包括第二支架21、两个绝缘板22、卡簧23、第二连接部24、至少一个第二电连接头25、至少一个第三磁铁26和至少一个第四磁铁27，第二电连接头25、第三磁铁26和第四磁铁27分别设置在第二支架21上。在本实施例中，第二支架21包括安装板211和环形侧板212，安装板211设置在环形侧板212上，两个绝缘板22通过卡簧23固定在环形侧板212的内圆内。

在本实施例中，安装板211朝向环形侧板212的侧壁上设置有环形安装板213和底板214，底板214沿环形安装板213的周向设置，环形安装板213内形成有放置腔215。安装板211对应放置腔215的位置设置有通孔216，通孔216与放置腔215连通，使得在第二支架21上形成有安装凹槽217，通孔216的孔径小于放置腔215的径向宽度。第二连接部24设置在第一安装凹槽217内，在本实施例中，第二连接部24为丝杆螺母，第二连接组件2还包括第一弹簧28，第一弹簧28抵接在底板214与第二连接部24之间。在进行第一连接组件1与第二连接组件2的连接时，丝杆15贯穿通孔216后伸入至放置腔215内，下压丝杆螺母24并且挤压第一弹簧28直至第一弹簧28压缩到极限后，丝杆15贯穿丝杆螺母24后，在第一驱动装置14的驱动下，丝杆15与丝杆螺母24旋转连接。

作为另一实施方式，第一连接部14可为连接杆，第二连接部24可为胶圈，连接杆与胶圈过盈连接，从而完成第一连接组件1与第二连接组件之间的连接。

安装板211以及两个绝缘板212上对应安装有四个安装通槽29，安装板211上的安装通槽29和两个绝缘板212上的安装通槽29一一对应连通。在本实施例中，第三磁铁26的个数为一个，第四磁铁27的个数为一个，第二电连接头25的个数为两个，第三磁铁26、第四磁铁27以及两个第二电连接头25一一对应设置在四个安装通槽29内。第一磁铁17和第三磁铁26磁性连接，第二磁铁18和第四磁铁27磁性连接，因此需要根据第一磁铁17和第二磁铁18靠近第二连接组件2的一端的磁性来设置第三磁铁26与第四磁铁27靠近第一连接组件1的一端的磁性。在本实施例中，第三磁铁26和第四磁铁27分别为永磁体，第一磁铁17和第二磁铁18分别为电磁铁，在进行第一连接组件1和第二连接组件2之间的连接时，对第一磁铁17和第二磁铁18通电，通电后第一磁铁17与第三磁铁26连接，第二磁铁18与第四磁铁27连接，当需要断开第一连接组件1与第二连接组件2的连接时，第一磁铁17和第二磁铁18在不通电或反向通电的情况下，第一磁铁17与第三磁铁26之间、第二磁铁18与第四磁铁27之间断开连接，或者第一连接组件1上的磁铁与第二连接组件2上的磁铁产生同性相斥，使得第一连接组件1与第二连接组件2相互弹开，无需飞行的无人机来克服两个连接组件上的磁铁之间的磁性连接。

靠近安装板211的绝缘板212的侧壁上设置有两个凸台2121，四个安装通槽29中有用于安装第二电连接头25的两个安装通槽2111一一对应地设置在两个凸台2121上，一个凸台2121对应位于安装板211上对应第二电连接头25安装位置的安装通槽2111，使得凸台2121的顶面与安装板211远离环形侧板212的侧壁位于同一平面上。凸台2121上的安装通槽2111内设置在导向段2122，导向段2122设置在安装通槽2111位于凸台2121的顶面上的开口和第二电连接组件2之间。当第一电连接头16与第二电连接头25连接时，第一电连接头16的第二导体163进入导向段2122后抵接第二电连接头25，随着丝杆15的下压，第二弹簧162压缩，使得第一电连接头16与第二电连接头25在导向段2122内进行有效的连接，保证电或信号传输效果。

第一支架11的环形侧板112的外侧壁上与第二支架21的环形侧板212的外侧壁上分别设置有螺纹，该螺杆用于连接连接块5，该连接块5用于连接线缆。第一支架11的内侧壁上设置有防呆槽114，第二支架21的外侧壁上设置有防呆块218，防呆块218设置在防呆槽114内；防呆块218与防呆槽114之间的配合设置保证第一连接组件1与第二连接组件2的准确连接。

安装平台3上设置有第一安装通槽32，第一安装通槽32的内侧壁呈多边形，第二支架21的外侧壁呈多边形，第一安装通槽32的内侧壁与第二支架21的外侧壁相适配；第一安装通槽32内侧壁的形状与第二支架21外侧壁的形状相配合，在第一连接部14与第二连接部24连接时，避免第二支架21在安装平台3的第一安装通槽32内发生移动，影响连接效果。

系留无人机系统包括无人机、空中对接组件和地面控制组件，空中对接组件为上述的空中对接组件，无人机与第一连接组件1连接，地面控制组件与第二连接组件连接。

第一连接组件1用于连接无人机，第二连接组件2用于连接地面控制组件，安装平台3用于固定第二连接组件2，当无人机需要在自由飞行模式切换至系留模式时，无人机靠近安装平台，第一连接组件1靠近第二连接组件2，通过第一磁铁17与第三磁铁26磁性连接，第二磁铁18与第四磁铁27分别磁性连接，对第一连接组件1在第二连接组件2上的连接位置进行定位，使得丝杆15准确进入第一安装凹槽内217，丝杆15在第一安装凹槽217内下压丝杆螺母24，使得第一弹簧28压缩直至第一弹簧28压缩至极限后，第一驱动装置14驱动丝杆15转动，使得丝杆15与丝杆螺母24连接，在第一弹簧28的弹力作用下，丝杆螺母24上移，完成第一连接组件1与第二连接组件2之间的自动连接；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置14驱动丝杆15反向转动，使得丝杆螺母24沿丝杆15的轴向下移，直至丝杆15与丝杆螺母24断开连接，在丝杆15从第一安装凹槽217内移走的同时，在第一磁铁17和第二磁铁18在不通电或反向通电的情况下，第一磁铁17与第三磁铁26之间、第二磁铁18和第四磁铁27分别断开连接，从而完成第一连接组件1与第二连接组件2之间的自动断开，通过以上结构，实现第一连接组件1与第二连接组件2之间的自动连接与断开，无需人为干预，保证安全的同时有效提高工作效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.空中对接组件，其特征在于，包括：

第一连接组件，所述第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，所述第一驱动装置、所述第一电连接头、所述第一磁铁和所述第二磁铁分别设置在第一支架上，所述第一驱动装置与所述第一连接部连接；

第二连接组件，所述第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，所述第二电连接头、所述第三磁铁和所述第四磁铁分别设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第一安装凹槽，所述第二连接部设置在所述第一安装凹槽内，所述第一驱动装置驱动所述第一连接部与所述第二连接部配合连接，所述第一磁铁与所述第三磁铁磁性连接，所述第二磁铁与所述第四磁铁磁性连接，所述第一电连接头与所述第二电连接头连接；

安装平台，所述安装平台上设置有第一安装通槽，所述第二连接组件位于所述第一安装通槽内。

2.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一连接部为丝杆，所述第二连接部为丝杆螺母，所述第二连接组件包括第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一安装凹槽内，所述第一弹簧抵接在所述第一安装凹槽的底部与所述丝杆螺母之间。

3.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性与所述第二磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性相反。

4.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一磁铁和所述第二磁铁分别为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一电连接头包括第一导电体、第二弹簧和第二导电体，所述第一导电体与所述第二导电体电连接，所述第一导电体靠近所述第二连接组件的一侧上设置有第二安装凹槽，所述第二导电体的一端和所述第二弹簧分别位于所述第二安装凹槽内，所述第二弹簧抵接在所述第一导电体与所述第二导电体之间。

6.根据权利要求5所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第二支架上设置有第二安装通槽，所述第二电连接头位于所述第二安装通槽内，所述第二电连接头与所述第二安装通槽的开口之间设置有导向段。

7.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一支架与所述第二支架分别呈环形，所述第一支架的内侧壁上设置有防呆槽，所述第二支架的外侧壁上设置有防呆块，所述防呆块设置在所述防呆槽内。

8.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：

所述第一安装通槽的内侧壁呈多边形，所述第二支架的外侧壁也呈多边形，所述第一安装通槽的内侧壁与所述第二支架的外侧壁相适配。

9.根据权利要求1至8任一项所述的空中对接组件，其特征在于：

所述空中对接组件包括底座和平台驱动组件，所述平台驱动组件设置在所述底座上，所述平台驱动组件驱动所述安装平台移动；

所述平台驱动组件包括第二驱动装置、多条双向丝杆、多个滑块以及多个栅杆组件，所述第二驱动装置驱动其一所述双向丝杆转动，每一条所述双向丝杆上分别连接有两个所述滑块，每一条所述双向丝杆的轴向两端分别连接有锥齿轮，沿所述底座的周向，每两个相邻的所述双向丝杆的所述锥齿轮啮合连接，一条所述双向丝杆上两个所述滑块位于两个所述锥齿轮之间；

所述栅杆组件包括多个第一栅杆和多个第二栅杆，一个所述第一栅杆与一个所述第二栅杆交叉铰接形成“X”形联动件，多个所述“X”形联动件相互铰接连接，其一所述“X”形联动件的同一侧的两端分别一一对应地与两个所述滑块连接。

10.系留无人机系统，其特征在于：包括无人机、空中对接组件和地面控制组件，所述空中对接组件为权利要求1至9任一项所述的空中对接组件，所述无人机与所述第一连接组件连接，所述地面控制组件与所述第二连接组件连接，所述第一连接组件与所述第二连接组件连接。

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