CN216229450U - 一种智能机械加工用可调节式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械加工用可调节式机械手，包括驱动机构、连接臂、导槽一、滑块一、可调机械爪一、可调机械爪二、导槽二和滑块二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机二，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一同时向内或向外移动，从而满足了零件快速夹持的需要，也就提高了生产的效率；本实用新型中设置的电机一，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一中的伸缩臂一起伸缩移动调节，从而提高了调节时候的便利性，另外满足了不同大小零件夹持的需要，也就确保了不同大小零件夹持时候的稳定性和可靠性。

Description

一种智能机械加工用可调节式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种智能机械加工用可调节式机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程；对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容；生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在智能机械加工需要使用机械手进行工件的夹取，而现有的智能机械加工用机械手结构比较固定且不可调节式，从而很难满足不同大小零件夹取的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机械加工用可调节式机械手，解决了现有的智能机械加工用机械手结构比较固定且不可调节式，从而很难满足不同大小零件夹取需要的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种智能机械加工用可调节式机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括驱动机构、连接臂、导槽一、滑块一、可调机械爪一、可调机械爪二、导槽二和滑块二；所述连接臂顶部中央与机械臂端部固定连接，所述连接臂内部设有驱动机构，所述连接臂左下侧设有横向的导槽一，所述连接臂右下侧设有横向的导槽二；所述滑块一呈横向活动连接在导槽一内部，所述滑块一与驱动机构左上侧相连接，所述滑块一底部固定连接有可调机械爪一，且可调机械爪一上侧与驱动机构左下侧相连接；所述滑块二呈横向活动连接在导槽二内部，所述滑块二与驱动机构右上侧相连接，所述滑块二底部固定连接有可调机械爪二，且可调机械爪二上侧与驱动机构右下侧相连接。

作为优选，所述驱动机构的具体结构包括电机一、主动齿轮一、电机二、主动齿轮二、从动齿轮二、右旋螺杆、花键轴、传动齿轮二、连接齿轮、直齿轮一、直齿轮二、传动齿轮一和左旋螺杆；所述电机一固定连接在连接臂上侧中央左侧内部，所述电机一下侧输出轴上固定连接有主动齿轮一；所述电机二固定连接在连接臂上侧中央右侧内部，所述电机二下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二；所述右旋螺杆与滑块二上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述右旋螺杆左侧外部固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二与主动齿轮二相连接；所述左旋螺杆与滑块一上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述左旋螺杆右侧端部与右旋螺杆左侧端部固定连接；所述花键轴中央外部活动连接在连接臂下侧设置的横向孔中，所述花键轴中央左侧外部固定连接有直齿轮二；所述连接齿轮中央内部活动连接在左旋螺杆右侧外部，所述连接齿轮左上侧齿部与主动齿轮一相连接，所述连接齿轮左侧面上固定连接有直齿轮一，且直齿轮一与直齿轮二相连接；所述传动齿轮二活动连接在滑块二下侧内部，所述传动齿轮二中央内部设置的花键孔与花键轴右侧相连接，所述传动齿轮二左下侧齿部与可调机械爪二上侧输入齿轮相连接；所述传动齿轮一活动连接在滑块一下侧内部，所述传动齿轮一中央内部设置的花键孔与花键轴左侧相连接，所述传动齿轮一左下侧齿部与可调机械爪一上侧输入齿轮相连接。

作为优选，所述可调机械爪二与可调机械爪一的结构一致且呈对称设置，所述可调机械爪一的具体结构包括导孔座、伸缩臂、调节螺杆、输入齿轮、夹持块和连接块；所述调节螺杆活动连接在导孔座内部中央，所述调节螺杆上侧端部固定连接有输入齿轮；所述伸缩臂外部呈竖向活动连接在导孔座内部，所述伸缩臂中央设置的竖向螺纹孔与调节螺杆相连接，所述伸缩臂底部固定连接有连接块，且连接块右侧固定连接有夹持块。

作为优选，所述夹持块的夹持面上防滑层。

作为优选，所述导槽一和导槽二均为T形槽。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机二，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一同时向内或向外移动，从而满足了零件快速夹持的需要，也就提高了生产的效率。

（2）本实用新型中设置的电机一，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一中的伸缩臂一起伸缩移动调节，从而提高了调节时候的便利性，另外满足了不同大小零件夹持的需要，也就确保了不同大小零件夹持时候的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为可调机械爪的结构示意图。

1-机械臂；2-驱动机构；3-连接臂；4-导槽一；5-滑块一；6-可调机械爪一；7-可调机械爪二；8-导槽二；9-滑块二；21-电机一；22-主动齿轮一；23-电机二；24-主动齿轮二；25-从动齿轮二；26-右旋螺杆；27-花键轴；28-传动齿轮二；29-连接齿轮；210-直齿轮一；211-直齿轮二；212-传动齿轮一；213-左旋螺杆；61-导孔座；62-伸缩臂；63-调节螺杆；64-输入齿轮；65-夹持块；66-连接块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能机械加工用可调节式机械手，包括机械臂1，还包括驱动机构2、连接臂3、导槽一4、滑块一5、可调机械爪一6、可调机械爪二7、导槽二8和滑块二9；所述连接臂3顶部中央与机械臂1端部固定连接，所述连接臂3内部设有驱动机构2，所述连接臂3左下侧设有横向的导槽一4，所述连接臂3右下侧设有横向的导槽二8；所述滑块一5呈横向活动连接在导槽一4内部，所述滑块一5与驱动机构2左上侧相连接，所述滑块一5底部固定连接有可调机械爪一6，且可调机械爪一6上侧与驱动机构2左下侧相连接；所述滑块二9呈横向活动连接在导槽二8内部，所述滑块二9与驱动机构2右上侧相连接，所述滑块二9底部固定连接有可调机械爪二7，且可调机械爪二7上侧与驱动机构2右下侧相连接。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能机械加工用可调节式机械手，包括机械臂1，还包括驱动机构2、连接臂3、导槽一4、滑块一5、可调机械爪一6、可调机械爪二7、导槽二8和滑块二9；所述连接臂3顶部中央与机械臂1端部固定连接，所述连接臂3内部设有驱动机构2，所述连接臂3左下侧设有横向的导槽一4，所述连接臂3右下侧设有横向的导槽二8；所述滑块一5呈横向活动连接在导槽一4内部，所述滑块一5与驱动机构2左上侧相连接，所述滑块一5底部固定连接有可调机械爪一6，且可调机械爪一6上侧与驱动机构2左下侧相连接；所述滑块二9呈横向活动连接在导槽二8内部，所述滑块二9与驱动机构2右上侧相连接，所述滑块二9底部固定连接有可调机械爪二7，且可调机械爪二7上侧与驱动机构2右下侧相连接。

其中，所述驱动机构2的具体结构包括电机一21、主动齿轮一22、电机二23、主动齿轮二24、从动齿轮二25、右旋螺杆26、花键轴27、传动齿轮二28、连接齿轮29、直齿轮一210、直齿轮二211、传动齿轮一212和左旋螺杆213；所述电机一21固定连接在连接臂3上侧中央左侧内部，所述电机一21下侧输出轴上固定连接有主动齿轮一22；所述电机二23固定连接在连接臂3上侧中央右侧内部，所述电机二23下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二24；所述右旋螺杆26与滑块二9上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述右旋螺杆26左侧外部固定连接有从动齿轮二25，且从动齿轮二25与主动齿轮二24相连接；所述左旋螺杆213与滑块一5上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述左旋螺杆213右侧端部与右旋螺杆26左侧端部固定连接；所述花键轴27中央外部活动连接在连接臂3下侧设置的横向孔中，所述花键轴27中央左侧外部固定连接有直齿轮二211；所述连接齿轮29中央内部活动连接在左旋螺杆213右侧外部，所述连接齿轮29左上侧齿部与主动齿轮一22相连接，所述连接齿轮29左侧面上固定连接有直齿轮一210，且直齿轮一210与直齿轮二211相连接；所述传动齿轮二28活动连接在滑块二9下侧内部，所述传动齿轮二28中央内部设置的花键孔与花键轴27右侧相连接，所述传动齿轮二28左下侧齿部与可调机械爪二7上侧输入齿轮相连接；所述传动齿轮一212活动连接在滑块一5下侧内部，所述传动齿轮一212中央内部设置的花键孔与花键轴27左侧相连接，所述传动齿轮一212左下侧齿部与可调机械爪一6上侧输入齿轮相连接。

如图2所示，所述可调机械爪二7与可调机械爪一6的结构一致且呈对称设置，所述可调机械爪一6的具体结构包括导孔座61、伸缩臂62、调节螺杆63、输入齿轮64、夹持块65和连接块66；所述调节螺杆63活动连接在导孔座61内部中央，所述调节螺杆63上侧端部固定连接有输入齿轮64；所述伸缩臂62外部呈竖向活动连接在导孔座61内部，所述伸缩臂62中央设置的竖向螺纹孔与调节螺杆63相连接，所述伸缩臂62底部固定连接有连接块66，且连接块66右侧固定连接有夹持块65。

其中，所述夹持块65的夹持面上防滑层，从而避免夹持零件后出现滑出的现象；所述导槽一4和导槽二8均为T形槽。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过机械臂1将本机械手移动到需要的位置，而后启动电机二23带动主动齿轮二24旋转，而主动齿轮二24的旋转则通过从动齿轮二25带动右旋螺杆26和左旋螺杆213一起旋转，而右旋螺杆26和左旋螺杆213的一起旋转则使滑块二9和滑块一5一起向内侧移动，而滑块二9和滑块一5一起向内侧移动则通过可调机械爪二7和可调机械爪一6夹住零件，而设置的电机一21，能够通过主动齿轮一22带动连接齿轮29旋转，而连接齿轮29的旋转则带动直齿轮一210旋转，而直齿轮一210的旋转则通过直齿轮二211带动花键轴27旋转，而花键轴27的旋转则带动传动齿轮一212和传动齿轮二28一起旋转，这里传动齿轮一212的旋转则能够通过输入齿轮64带动调节螺杆63旋转，而调节螺杆63的旋转则使伸缩臂62整体竖向移动，同理传动齿轮二28的旋转也能够驱使可调机械爪二7中的夹持块65一起竖向移动，从而满足了不同大小零件夹持的需要，也就确保了不同大小零件夹持时候的稳定性和可靠性。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能机械加工用可调节式机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括驱动机构（2）、连接臂（3）、导槽一（4）、滑块一（5）、可调机械爪一（6）、可调机械爪二（7）、导槽二（8）和滑块二（9）；

所述连接臂（3）顶部中央与机械臂（1）端部固定连接，所述连接臂（3）内部设有驱动机构（2），所述连接臂（3）左下侧设有横向的导槽一（4），所述连接臂（3）右下侧设有横向的导槽二（8）；

所述滑块一（5）呈横向活动连接在导槽一（4）内部，所述滑块一（5）与驱动机构（2）左上侧相连接，所述滑块一（5）底部固定连接有可调机械爪一（6），且可调机械爪一（6）上侧与驱动机构（2）左下侧相连接；

所述滑块二（9）呈横向活动连接在导槽二（8）内部，所述滑块二（9）与驱动机构（2）右上侧相连接，所述滑块二（9）底部固定连接有可调机械爪二（7），且可调机械爪二（7）上侧与驱动机构（2）右下侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用可调节式机械手，其特征在于：所述驱动机构（2）的具体结构包括电机一（21）、主动齿轮一（22）、电机二（23）、主动齿轮二（24）、从动齿轮二（25）、右旋螺杆（26）、花键轴（27）、传动齿轮二（28）、连接齿轮（29）、直齿轮一（210）、直齿轮二（211）、传动齿轮一（212）和左旋螺杆（213）；

所述电机一（21）固定连接在连接臂（3）上侧中央左侧内部，所述电机一（21）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（22）；

所述电机二（23）固定连接在连接臂（3）上侧中央右侧内部，所述电机二（23）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（24）；

所述右旋螺杆（26）与滑块二（9）上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述右旋螺杆（26）左侧外部固定连接有从动齿轮二（25），且从动齿轮二（25）与主动齿轮二（24）相连接；

所述左旋螺杆（213）与滑块一（5）上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述左旋螺杆（213）右侧端部与右旋螺杆（26）左侧端部固定连接；

所述花键轴（27）中央外部活动连接在连接臂（3）下侧设置的横向孔中，所述花键轴（27）中央左侧外部固定连接有直齿轮二（211）；

所述连接齿轮（29）中央内部活动连接在左旋螺杆（213）右侧外部，所述连接齿轮（29）左上侧齿部与主动齿轮一（22）相连接，所述连接齿轮（29）左侧面上固定连接有直齿轮一（210），且直齿轮一（210）与直齿轮二（211）相连接；

所述传动齿轮二（28）活动连接在滑块二（9）下侧内部，所述传动齿轮二（28）中央内部设置的花键孔与花键轴（27）右侧相连接，所述传动齿轮二（28）左下侧齿部与可调机械爪二（7）上侧输入齿轮相连接；

所述传动齿轮一（212）活动连接在滑块一（5）下侧内部，所述传动齿轮一（212）中央内部设置的花键孔与花键轴（27）左侧相连接，所述传动齿轮一（212）左下侧齿部与可调机械爪一（6）上侧输入齿轮相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能机械加工用可调节式机械手，其特征在于：所述可调机械爪二（7）与可调机械爪一（6）的结构一致且呈对称设置，所述可调机械爪一（6）的具体结构包括导孔座（61）、伸缩臂（62）、调节螺杆（63）、输入齿轮（64）、夹持块（65）和连接块（66）；

所述调节螺杆（63）活动连接在导孔座（61）内部中央，所述调节螺杆（63）上侧端部固定连接有输入齿轮（64）；

所述伸缩臂（62）外部呈竖向活动连接在导孔座（61）内部，所述伸缩臂（62）中央设置的竖向螺纹孔与调节螺杆（63）相连接，所述伸缩臂（62）底部固定连接有连接块（66），且连接块（66）右侧固定连接有夹持块（65）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械加工用可调节式机械手，其特征在于：所述夹持块（65）的夹持面上防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用可调节式机械手，其特征在于：所述导槽一（4）和导槽二（8）均为T形槽。

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