CN216228231U - 一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 - Google Patents
一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216228231U CN216228231U CN202123007384.4U CN202123007384U CN216228231U CN 216228231 U CN216228231 U CN 216228231U CN 202123007384 U CN202123007384 U CN 202123007384U CN 216228231 U CN216228231 U CN 216228231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission case
- motor
- production line
- piece
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 21
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 13
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机。本实用新型通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，涉及汽车零部件生产相关领域。
背景技术
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，在汽车零部件进行加工过程中，需要用到专用的生产线，生产线上则需要安装有专用的自动抓取装置来对工件进行抓取加工。
在现有的汽车零部件生产线的自动抓取装置进行实际使用过程中，由于抓取装置需要持续工作，内部齿轮组件以及螺杆容易失去润滑，需要人工定期拆卸进行润滑养护，拆装润滑较为不便，导致工作效率降低。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置。
本实用新型是这样实现的，构造一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，该装置包括传动箱，所述传动箱背面上端固定有连接臂，所述传动箱内上端安装有润滑装置，所述润滑装置包括油仓、注入口、电磁阀、波纹连接管、接触件、往复机构和第二电机，所述油仓置于传动箱内上端，所述油仓顶部前端安装有注入口，所述油仓底部通过电磁阀与波纹连接管相接，所述波纹连接管底部与接触件相接，所述接触件背面与往复机构相接，所述往复机构背面上端与第二电机相接。
优选的，所述传动箱底部前端安装有从动齿轮，所述从动齿轮背面与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮底部设置有固定件，所述固定件内上端安装有滑动件，所述滑动件内左右两端与连杆进行铰接，所述连杆内下端与夹件相铰接，所述夹件内上端与固定件进行铰接，所述传动箱内前端被螺纹杆贯穿，所述螺纹杆底部贯穿从动齿轮底部与滑动件内中部进行螺纹连接，所述螺纹杆上端与轴座相接，所述轴座前端与传动箱内侧进行固定，所述传动箱内后下端设置有电机箱，所述电机箱内下端设置有第一电机，所述第一电机底部输出轴贯穿传动箱底部与主动齿轮内中部相接。
优选的，所述接触件包括壳体、连接口、渗出层、连接管和海绵，所述壳体内顶部后端开设有连接口，所述连接口顶部与波纹连接管进行固定，所述壳体内后端中部安装有连接管，所述连接管顶部与连接口相通，所述壳体内中部嵌入有海绵，所述海绵内侧与渗出层相接，所述渗出层内侧与螺纹杆相贴。
优选的，所述往复机构包括支撑件、安装件、传动轴、转动盘和联动件，所述支撑件背面与电机箱进行固定，所述支撑件前端面中部固定有安装件，所述安装件内上端设置有传动轴，所述传动轴背面与第二电机前端输出轴相接，所述传动轴前端与转动盘相接，所述转动盘与联动件相接，所述联动件前端面下端与接触件进行固定。
优选的，所述渗出层内开设有100组以上的渗油孔，并且渗油孔为五边形状。
优选的，所述安装件前端面下端开设有导向槽，并且联动件下端活动嵌入至导向槽内中部。
优选的，所述联动件内上端开设有嵌入槽，并且转动盘活动嵌入至嵌入槽内中部。
优选的，所述转动盘内下端与传动轴相接，并且传动轴带动转动盘进行偏心转动。
优选的，所述渗出层采用不锈钢材质。
优选的，所述转动盘采用合金钢材质。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
本实用新型所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型润滑装置结构示意图；
图3是本实用新型接触件结构示意图；
图4是本实用新型接触件剖面结构示意图；
图5是本实用新型往复机构结构示意图。
其中：传动箱-1、连接臂-2、从动齿轮-3、主动齿轮-4、固定件-5、滑动件-6、连杆-7、夹件-8、润滑装置-9、螺纹杆-10、轴座-11、电机箱-12、第一电机-13、油仓-91、注入口-92、电磁阀-93、波纹连接管-94、接触件-95、往复机构-96、第二电机-97、壳体-951、连接口-952、渗出层-953、连接管-954、海绵-955、支撑件-961、安装件-962、传动轴-963、转动盘-964、联动件-965、嵌入槽-9651、导向槽-9621。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱1，传动箱1背面上端固定有连接臂2，传动箱1内上端安装有润滑装置9，传动箱1底部前端安装有从动齿轮3，从动齿轮3背面与主动齿轮4相互啮合，从动齿轮3底部设置有固定件5，固定件5内上端安装有滑动件6，滑动件6内左右两端与连杆7进行铰接，连杆7内下端与夹件8相铰接，夹件8内上端与固定件5进行铰接，传动箱1内前端被螺纹杆10贯穿，螺纹杆10底部贯穿从动齿轮3底部与滑动件6内中部进行螺纹连接，螺纹杆10上端与轴座11相接，轴座11前端与传动箱1内侧进行固定，传动箱1内后下端设置有电机箱12，电机箱12内下端设置有第一电机13，第一电机13底部输出轴贯穿传动箱1底部与主动齿轮4内中部相接。
请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，润滑装置9包括油仓91、注入口92、电磁阀93、波纹连接管94、接触件95、往复机构96和第二电机97，油仓91置于传动箱1内上端，油仓91顶部前端安装有注入口92，油仓91底部通过电磁阀93与波纹连接管94相接，波纹连接管94底部与接触件95相接，接触件95背面与往复机构96相接，往复机构96背面上端与第二电机97相接。
请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，接触件95包括壳体951、连接口952、渗出层953、连接管954和海绵955，壳体951内顶部后端开设有连接口952，连接口952顶部与波纹连接管94进行固定，壳体951内后端中部安装有连接管954，连接管954顶部与连接口952相通，壳体951内中部嵌入有海绵955，海绵955内侧与渗出层953相接，渗出层953内侧与螺纹杆10相贴，渗出层953内开设有100组以上的渗油孔，并且渗油孔为五边形状，方便对润滑油进行持续的渗出，渗出层953采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，往复机构96包括支撑件961、安装件962、传动轴963、转动盘964和联动件965，支撑件961背面与电机箱12进行固定，支撑件961前端面中部固定有安装件962，安装件962内上端设置有传动轴963，传动轴963背面与第二电机97前端输出轴相接，传动轴963前端与转动盘964相接，转动盘964与联动件965相接，联动件965前端面下端与接触件95进行固定，安装件962前端面下端开设有导向槽9621，并且联动件965下端活动嵌入至导向槽9621内中部，导向效果好，稳定，联动件965内上端开设有嵌入槽9651，并且转动盘964活动嵌入至嵌入槽9651内中部，方便对联动件965进行拨动，转动盘964内下端与传动轴963相接，并且传动轴963带动转动盘964进行偏心转动，便于实现稳定的往复运动，转动盘964采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
本实用新型通过改进提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其工作原理如下；
第一，当需要对装置进行使用时，首先通过连接臂2将其安装到需要进行安装的设备上，然后利用连接线将其与外部的电控设备相接，即可为其工作提供所需的电能，并且可对其进行有效的控制；
第二，然后使用者启动第一电机13开始进行工作，第一电机13底部输出轴带动主动齿轮4进行转动，主动齿轮4带动从动齿轮3进行转动，从动齿轮3内中部的螺纹杆10即可进行转动，螺纹杆10带动滑动件6向上进行移动，此时滑动件6即可通过连杆7对夹件8进行拉动，然后即可对工件进行夹取；
第三，若需要对螺纹杆10以及齿轮组进行润滑时，使用者将润滑油注入到内部的油仓91，然后启动电磁阀93工作，润滑油即可进入到波纹连接管94内，接着再由连接口952进入到海绵955上进行吸附，再有海绵955伸出润滑油到渗出层953内的渗油孔进行排出到螺纹杆10上；
第四，接着启动第二电机97工作，第二电机97前端的输出轴带动传动轴963使得转动盘964开始进行偏心转动，然后转动盘964在转动时，即可带动联动件965进行往复运动，在导向槽9621进行导向作用下，即可实现壳体951进行上下往复运动，实现在螺纹杆10上进行滑动，润滑油即可伸出到底部的齿轮上，实现持续润滑。
本实用新型通过改进提供一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，通过在传动箱1内上端安装有润滑装置9，润滑装置9内安装有油仓91,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀93对油仓91进行开闭，润滑油流入到接触件95时，即可由内部海绵955吸附再渗出到螺纹杆10上，而接触件95背面与往复机构96相接，往复机构96由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件95在螺纹杆10上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱(1)，所述传动箱(1)背面上端固定有连接臂(2)；其特征在于：所述传动箱(1)内上端安装有润滑装置(9)，所述润滑装置(9)包括油仓(91)、注入口(92)、电磁阀(93)、波纹连接管(94)、接触件(95)、往复机构(96)和第二电机(97)，所述油仓(91)设置于传动箱(1)内上端，所述油仓(91)顶部前端安装有注入口(92)，所述油仓(91)底部通过电磁阀(93)与波纹连接管(94)相接，所述波纹连接管(94)底部与接触件(95)相接，所述接触件(95)背面与往复机构(96)相接，所述往复机构(96)背面上端与第二电机(97)相接。
2.根据权利要求1所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述传动箱(1)底部前端安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)背面与主动齿轮(4)相互啮合，所述从动齿轮(3)底部设置有固定件(5)，所述固定件(5)内上端安装有滑动件(6)，所述滑动件(6)内左右两端与连杆(7)进行铰接，所述连杆(7)内下端与夹件(8)相铰接，所述夹件(8)内上端与固定件(5)进行铰接，所述传动箱(1)内前端被螺纹杆(10)贯穿，所述螺纹杆(10)底部贯穿从动齿轮(3)底部与滑动件(6)内中部进行螺纹连接，所述螺纹杆(10)上端与轴座(11)相接，所述轴座(11)前端与传动箱(1)内侧进行固定，所述传动箱(1)内后下端设置有电机箱(12)，所述电机箱(12)内下端设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)底部输出轴贯穿传动箱(1)底部与主动齿轮(4)内中部相接。
3.根据权利要求2所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述接触件(95)包括壳体(951)、连接口(952)、渗出层(953)、连接管(954)和海绵(955)，所述壳体(951)内顶部后端开设有连接口(952)，所述连接口(952)顶部与波纹连接管(94)进行固定，所述壳体(951)内后端中部安装有连接管(954)，所述连接管(954)顶部与连接口(952)相通，所述壳体(951)内中部嵌入有海绵(955)，所述海绵(955)内侧与渗出层(953)相接，所述渗出层(953)内侧与螺纹杆(10)相贴。
4.根据权利要求2所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述往复机构(96)包括支撑件(961)、安装件(962)、传动轴(963)、转动盘(964)和联动件(965)，所述支撑件(961)背面与电机箱(12)进行固定，所述支撑件(961)前端面中部固定有安装件(962)，所述安装件(962)内上端设置有传动轴(963)，所述传动轴(963)背面与第二电机(97)前端输出轴相接，所述传动轴(963)前端与转动盘(964)相接，所述转动盘(964)与联动件(965)相接，所述联动件(965)前端面下端与接触件(95)进行固定。
5.根据权利要求3所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述渗出层(953)内开设有100组以上的渗油孔，并且渗油孔为五边形状。
6.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述安装件(962)前端面下端开设有导向槽(9621)，并且联动件(965)下端活动嵌入至导向槽(9621)内中部。
7.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述联动件(965)内上端开设有嵌入槽(9651)，并且转动盘(964)活动嵌入至嵌入槽(9651)内中部。
8.根据权利要求4所述一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，其特征在于：所述转动盘(964)内下端与传动轴(963)相接，并且传动轴(963)带动转动盘(964)进行偏心转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123007384.4U CN216228231U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123007384.4U CN216228231U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216228231U true CN216228231U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80960527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123007384.4U Active CN216228231U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216228231U (zh) |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202123007384.4U patent/CN216228231U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216228231U (zh) | 一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置 | |
| CN218268469U (zh) | 一种电动双杆黄油枪 | |
| CN216463868U (zh) | 一种不锈钢餐具生产用自动化抛光装置 | |
| CN215845345U (zh) | 一种快速冲压机的自动上料设备 | |
| CN211102935U (zh) | 一种多功能数控机床机械手 | |
| CN214500546U (zh) | 一种电动润滑泵装置 | |
| CN112977848B (zh) | 一种混合动力型涡桨发动机的动力系统 | |
| CN2894928Y (zh) | 钢丝帘布裁断机的主传动系统 | |
| CN221170391U (zh) | 一种具备润滑功能的导轨滑块 | |
| CN216383551U (zh) | 一种机械设备的轴承加油装置 | |
| CN221269309U (zh) | 一种便携式拉拔装置 | |
| CN206647732U (zh) | 一种门机开式齿轮自动润滑装置 | |
| CN217519171U (zh) | Rv准双曲面减速机 | |
| CN218625354U (zh) | 自动润滑式滚珠丝杠副 | |
| CN221064146U (zh) | 一种钢管内壁自动润滑装置 | |
| CN215763191U (zh) | 一种低噪音高性能柔性齿轮箱 | |
| CN220659921U (zh) | 一种车铣双用高效自动换刀复合方滑枕 | |
| CN213796567U (zh) | 一种工业机器人用转向关节润滑装置 | |
| CN215673529U (zh) | 一种齿轮传动的润滑装置 | |
| CN220523274U (zh) | 一种自润滑式皮带轮传动组件 | |
| CN212597974U (zh) | 一种拉丝机润滑用上料装置 | |
| CN218543948U (zh) | 一种液缸润滑装置 | |
| CN221800544U (zh) | 一种农机传动结构润滑装置 | |
| CN115013509B (zh) | 一种多功能的电动工具变速齿轮箱 | |
| CN216923937U (zh) | 一种螺帽加工用润滑设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240723 Address after: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 33 Gehu Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF ENGINEERING Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240913 Address after: No. 6, Lane 99, Shenbei 1st Road, Xinqiao Town, Songjiang District, Shanghai, 201600 Patentee after: SHANGHAI RANBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |