CN211102935U - 一种多功能数控机床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能数控机床机械手，其结构包括基板、第一电机、连接线、第一滑轨、主动皮带轮、润滑装置、皮带、从动皮带轮、第一滑块、背板、第二电机、轴座、丝杆、第二滑轨、第二滑块、安装板、滚珠轴承、气动抓取手、固定夹、主动齿带轮、齿带、从动齿带轮，本实用新型通过在基板前端面左端设置有润滑装置，润滑装置处在皮带内左端，板体内部具有吸油棉能吸取由注油口注入的润滑油，第一电机转动进行齿带轮传动能使得凸轮进行转动，凸轮通过滑轮让板体上下运动，使得上下两端的海绵吸附润滑油且接触皮带，能对皮带进行持续润滑，效果好，减少工人注油的次数，效果好，功能性强，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种多功能数控机床机械手。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在数控机床中都需要用到机械手来进行辅助加工，机械手具有很好的灵活性，能实现多轴传动，但在横向传动时采用皮带运动，皮带轮长期工作润滑性下降，导致噪声大以及转动容易卡顿，需要人工频繁润滑，浪费劳动力，效果较差。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种多功能数控机床机械手，解决了在横向传动时采用皮带运动，皮带轮长期工作润滑性下降，导致噪声大以及转动容易卡顿，需要人工频繁润滑，浪费劳动力，效果较差的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能数控机床机械手，包括基板，
润滑装置，用于对皮带进行持续润滑；
主动齿带轮，用于传输动力；
齿带，用于传输所述主动齿带轮的转动力；
从动齿带轮，负责接收所述齿带传输的动力且提供给润滑装置；
其中，所述主动齿带轮厚度与所述的从动齿带轮相同；
其中，所述齿带内侧左右两端固定有凸齿。
优选的，所述基板背面左端设置有第一电机，所述基板背面右端设置有连接线，所述基板前端上下两端焊接固定有第一滑轨，所述第一电机前端输出轴贯穿基板与主动皮带轮内中部进行插接，所述基板前面中部左端设置有润滑装置，所述主动皮带轮外径表面通过皮带与从动皮带轮进行转动连接，并且从动皮带轮内通过轴杆与基板进行转动连接，所述第一滑轨前端面上端两端通过第一滑块与背板进行滑动连接，所述第一滑块前端面上端垂直安装有第二电机，所述第二电机底部输出轴通过联轴器与丝杆进行固定，所述丝杆上下两端贯穿轴座，并且轴座背面通过螺栓与背板进行固定，所述背板前端面左右两端紧密贴合有第二滑轨，所述第二滑轨前端面下端通过第二滑块与安装板进行滑动连接，所述安装板前端面下端竖直固定有气动抓取手，所述安装板背面固定有滚珠轴承，并且滚珠轴承内中部与丝杆转动连接，所述皮带内右端上端与固定夹相咬合，并且固定夹前端面通过螺栓锁定在背板背面上端，所述基板背面右端设置有主动齿带轮，并且主动齿带轮内中部被第一电机输出轴贯穿，所述主动齿带轮外径表面通过齿带与从动齿带轮相连接，所述从动齿带轮背面安装在润滑装置背面上端，所述第一电机、第二电机和气动抓取手均与连接线电连接。
优选的，所述润滑装置包括支撑滑道、滑动块、支板、滑槽、滑轮、凸轮、连接轴和基座，所述支撑滑道背面均焊接固定在基板上，所述支撑滑道内侧设置有滑动块，所述支撑滑道背面下端与支板相固定，所述滑动块背面中部开设有滑槽，所述滑槽内中部嵌入有滑轮，所述滑轮内中部通过轴杆贯穿基板与凸轮内下端进行插接，所述凸轮内上端中部通过连接轴贯穿基座与从动齿带轮进行插接，所述基座底部垂直固定在支板顶部。
优选的，所述滑动块包括板体、移动块、注油口、油道、吸油棉和海绵，所述板体左右两侧焊接固定有移动块，并且移动块与支撑滑道相咬合，所述板体内前端中部开设有注油口，所述板体内上下两端设置有油道，并且油道与注油口为一体贯穿结构，所述油道上下两端与吸油棉相接触，所述吸油棉上下两端与海绵相贴合。
优选的，所述滑动块最大移动位置与皮带内侧上下两端相接触。
优选的，所述注油口内开设有螺纹，并且注油口与外置密封盖进行连接。
优选的，所述吸油棉呈蓬松状态，并且吸油棉厚度为3.5cm。
优选的，所述吸油棉采用亲油性之超细纤维不织布材质。
优选的，所述板体采用不锈钢材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决在横向传动时采用皮带运动，皮带轮长期工作润滑性下降，导致噪声大以及转动容易卡顿，需要人工频繁润滑，浪费劳动力，效果较差的问题，通过在基板前端面左端设置有润滑装置，润滑装置处在皮带内左端，板体内部具有吸油棉能吸取由注油口注入的润滑油，第一电机转动进行齿带轮传动能使得凸轮进行转动，凸轮通过滑轮让板体上下运动，使得上下两端的海绵吸附润滑油且接触皮带，能对皮带进行持续润滑，效果好，减少工人注油的次数，效果好，功能性强，结构简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定夹结构示意图；
图3为本实用新型的基板背面局部结构示意图；
图4为本实用新型的润滑装置结构示意图；
图5为本实用新型的润滑装置背面结构示意图；
图6为本实用新型的滑动块结构示意图。
图中：基板-1、第一电机-2、连接线-3、第一滑轨-4、主动皮带轮-5、润滑装置-6、皮带-7、从动皮带轮-8、第一滑块-9、背板-10、第二电机-11、轴座-12、丝杆-13、第二滑轨-14、第二滑块-15、安装板-16、滚珠轴承-17、气动抓取手-18、固定夹-19、主动齿带轮-20、齿带-21、从动齿带轮-22、支撑滑道-61、滑动块-62、支板-63、滑槽-64、滑轮-65、凸轮-66、连接轴-67、基座-68、板体-621、移动块-622、注油口-623、油道-624、吸油棉-625、海绵-626。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种多功能数控机床机械手：包括基板1，
润滑装置6，用于对皮带进行持续润滑；
主动齿带轮20，用于传输动力；
齿带21，用于传输所述主动齿带轮20的转动力；
从动齿带轮22，负责接收所述齿带21传输的动力且提供给润滑装置6；
其中，所述主动齿带轮20厚度与所述的从动齿带轮22相同；
其中，所述齿带21内侧左右两端固定有凸齿。
其中，所述基板1背面左端设置有第一电机2，所述基板1背面右端设置有连接线3，所述基板1前端上下两端焊接固定有第一滑轨4，所述第一电机2前端输出轴贯穿基板1与主动皮带轮5内中部进行插接，所述基板1前面中部左端设置有润滑装置6，所述主动皮带轮5外径表面通过皮带7与从动皮带轮8进行转动连接，并且从动皮带轮8 内通过轴杆与基板1进行转动连接，所述第一滑轨4前端面上端两端通过第一滑块9与背板10进行滑动连接，所述第一滑块9前端面上端垂直安装有第二电机11，所述第二电机11底部输出轴通过联轴器与丝杆13进行固定，所述丝杆13上下两端贯穿轴座12，并且轴座12背面通过螺栓与背板10进行固定，所述背板10前端面左右两端紧密贴合有第二滑轨14，所述第二滑轨14前端面下端通过第二滑块15与安装板16进行滑动连接，所述安装板16前端面下端竖直固定有气动抓取手18，所述安装板16背面固定有滚珠轴承17，并且滚珠轴承17内中部与丝杆13转动连接，所述皮带7内右端上端与固定夹19相咬合，并且固定夹19前端面通过螺栓锁定在背板10背面上端，所述基板1 背面右端设置有主动齿带轮20，并且主动齿带轮20内中部被第一电机2输出轴贯穿，所述主动齿带轮20外径表面通过齿带21与从动齿带轮 22相连接，所述从动齿带轮22背面安装在润滑装置6背面上端，所述第一电机2、第二电机11和气动抓取手18均与连接线3电连接。
其中，所述润滑装置6包括支撑滑道61、滑动块62、支板63、滑槽64、滑轮65、凸轮66、连接轴67和基座68，所述支撑滑道61背面均焊接固定在基板1上，所述支撑滑道61内侧设置有滑动块62，所述支撑滑道61背面下端与支板63相固定，所述滑动块62背面中部开设有滑槽64，所述滑槽64内中部嵌入有滑轮65，所述滑轮65内中部通过轴杆贯穿基板1与凸轮66内下端进行插接，所述凸轮66内上端中部通过连接轴67贯穿基座68与从动齿带轮22进行插接，所述基座 68底部垂直固定在支板63顶部。
其中，所述滑动块62包括板体621、移动块622、注油口623、油道624、吸油棉625和海绵626，所述板体621左右两侧焊接固定有移动块622，并且移动块622与支撑滑道61相咬合，所述板体621内前端中部开设有注油口623，所述板体621内上下两端设置有油道624，并且油道624与注油口623为一体贯穿结构，所述油道624上下两端与吸油棉625相接触，所述吸油棉625上下两端与海绵626相贴合。
其中，所述滑动块62最大移动位置与皮带7内侧上下两端相接触，润滑效果佳，效率高。
其中，所述注油口623内开设有螺纹，并且注油口623与外置密封盖进行连接，防止内部发生漏油，密封性好。
其中，所述吸油棉625呈蓬松状态，并且吸油棉625厚度为3.5cm。
吸油效果好，效率高。
其中，所述吸油棉625采用亲油性之超细纤维不织布材质，效果好，耐久性强。
其中，所述板体621采用不锈钢材质。
根据上表所示，本实用新型板体621采用不锈钢材质，可以达到耐腐蚀，重量轻的效果。
本专利所述的：吸油棉625是采用亲油性之超细纤维不织布制作，不含化学药剂，不会造成二次公害，能迅速吸收本身重量数十倍的油污、有机溶剂、碳氢化合物、植物油等液体，通用型吸附棉经过脱水及脱油以及加了表面活性剂后，另外在此基础上再加入其它纤维，则既可吸油又可吸水。
工作原理：当需要对设备进行使用时，首先将基板1安装到数控机床机架上，接着将连接线3连接到外部电源以及外部控制器，即可为设备工作提供所需的电能，接着将气动抓取手18顶部的气缸连接到外部气路，然后通过外部控制器的设定即可开始进行工作，启动第一电机2开始进行工作，第一电极2前端输出轴即可带动主动皮带轮5开始进行转动，主动皮带轮5转动时能通过皮带7使得从动皮带轮8进行转动，在皮带7上的固定夹19能在皮带直线运动时，使得前端的背板10通过第一滑块9在第一滑轨4上使得横线直线运动，接着启动第二电机11，第二电机11底部的输出轴能使得丝杆13进行转动，丝杆13能通过滚珠轴承17然后安装板16 通过第二滑块15在第二滑轨14上进行上下直线运动，然后控制气动抓取手18，即可对工件进行抓取，当所需要对皮带7进行润滑时，首先将润滑油由注油口623注入到板体621内，接着板体621内的吸油棉625进行吸附，接着盖上外置密封盖到注油口623上，当第一电机2进行工作时，第一电机2前端的输出轴能使得主动齿带轮20转动，主动齿带轮20能通过齿带21使得从动齿带轮22进行转动，从动齿带轮22能让润滑装置6内的凸轮66进行转动，凸轮66在转动时能使得滑轮65然后滑槽64上进行滑动，即可使得板体621在支撑滑道61内做往复上下运动，使得海绵626上下接触到皮带7内侧，使得润滑油对皮带7内侧进行润滑，效果好，效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式, 在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种多功能数控机床机械手，包括基板(1)，其特征在于：还包括：
润滑装置(6)，用于对皮带进行持续润滑；
主动齿带轮(20)，用于传输动力；
齿带(21)，用于传输所述主动齿带轮(20)的转动力；
从动齿带轮(22)，负责接收所述齿带(21)传输的动力且提供给润滑装置(6)；
其中，所述主动齿带轮(20)厚度与所述的从动齿带轮(22)相同；
其中，所述齿带(21)内侧左右两端固定有凸齿。
2.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述基板(1)背面左端设置有第一电机(2)，所述基板(1)背面右端设置有连接线(3)，所述基板(1)前端上下两端焊接固定有第一滑轨(4)，所述第一电机(2)前端输出轴贯穿基板(1)与主动皮带轮(5)内中部进行插接，所述基板(1)前面中部左端设置有润滑装置(6)，所述主动皮带轮(5)外径表面通过皮带(7)与从动皮带轮(8)进行转动连接，并且从动皮带轮(8)内通过轴杆与基板(1)进行转动连接，所述第一滑轨(4)前端面上端两端通过第一滑块(9)与背板(10)进行滑动连接，所述第一滑块(9)前端面上端垂直安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)底部输出轴通过联轴器与丝杆(13)进行固定，所述丝杆(13)上下两端贯穿轴座(12)，并且轴座(12)背面通过螺栓与背板(10)进行固定，所述背板(10)前端面左右两端紧密贴合有第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)前端面下端通过第二滑块(15)与安装板(16)进行滑动连接，所述安装板(16)前端面下端竖直固定有气动抓取手(18)，所述安装板(16)背面固定有滚珠轴承(17)，并且滚珠轴承(17)内中部与丝杆(13)转动连接，所述皮带(7)内右端上端与固定夹(19)相咬合，并且固定夹(19)前端面通过螺栓锁定在背板(10)背面上端，所述基板(1)背面右端设置有主动齿带轮(20)，并且主动齿带轮(20)内中部被第一电机(2)输出轴贯穿，所述主动齿带轮(20)外径表面通过齿带(21)与从动齿带轮(22)相连接，所述从动齿带轮(22)背面安装在润滑装置(6)背面上端，所述第一电机(2)、第二电机(11)和气动抓取手(18)均与连接线(3)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述润滑装置(6)包括支撑滑道(61)、滑动块(62)、支板(63)、滑槽(64)、滑轮(65)、凸轮(66)、连接轴(67)和基座(68)，所述支撑滑道(61)背面均焊接固定在基板(1)上，所述支撑滑道(61)内侧设置有滑动块(62)，所述支撑滑道(61)背面下端与支板(63)相固定，所述滑动块(62)背面中部开设有滑槽(64)，所述滑槽(64)内中部嵌入有滑轮(65)，所述滑轮(65)内中部通过轴杆贯穿基板(1)与凸轮(66)内下端进行插接，所述凸轮(66)内上端中部通过连接轴(67)贯穿基座(68)与从动齿带轮(22)进行插接，所述基座(68)底部垂直固定在支板(63)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述滑动块(62)包括板体(621)、移动块(622)、注油口(623)、油道(624)、吸油棉(625)和海绵(626)，所述板体(621)左右两侧焊接固定有移动块(622)，并且移动块(622)与支撑滑道(61)相咬合，所述板体(621)内前端中部开设有注油口(623)，所述板体(621)内上下两端设置有油道(624)，并且油道(624)与注油口(623)为一体贯穿结构，所述油道(624)上下两端与吸油棉(625)相接触，所述吸油棉(625)上下两端与海绵(626)相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述滑动块(62)最大移动位置与皮带(7)内侧上下两端相接触。
6.根据权利要求4所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述注油口(623)内开设有螺纹，并且注油口(623)与外置密封盖进行连接。
7.根据权利要求4所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于：所述吸油棉(625)呈蓬松状态，并且吸油棉(625)厚度为3.5cm。
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| CN115092685A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-23 | 佛山市美万邦科技有限公司 | 一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机 |
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| CN115092685A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-23 | 佛山市美万邦科技有限公司 | 一种采用导轨滑块导向的纸塑产品自动成型机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |