CN112873034B - 一种珩磨式磁流变抛光方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珩磨式磁流变抛光方法及装置，涉及磁流变抛光领域，包括底板，所述底板的一端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的下方设置有套杆，且套杆和丝杆的外侧皆设置有滑块，所述滑块的顶端连接有移动板，所述底板的顶端设置有固定板，且固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的上方设置有第二皮带轮。本发明实现了长杆件也可以被磁力针进行抛光打磨，其外侧和内部皆可以被抛光，通过转动桶移动旋转的方式可以使得磁力针在杆件外侧进行转动，杆件通过第二电机可以发生转动，两组转动相结合可以使得杆件被更好的进行抛光，且抛光效率高，抛光效果好。

Description

一种珩磨式磁流变抛光方法及装置

技术领域

本发明涉及磁流变抛光领域，具体为一种珩磨式磁流变抛光方法及装置。

背景技术

磁流变抛光技术是利用磁流变抛光液在磁场中流变性进行抛光的一种超精密加工方法，磁流变液主要由离散的微米级磁性颗粒、载液和表长面活性剂组成，具有磁特性、流变性和稳定性等特点。

现有的磁流变抛光是将磁力针和需要抛光的工件一起放置进入抛光桶内进行旋转搅拌，这种抛光方式快速方便，但是可以投入抛光桶的工件体积一般较小，对于长杆件而言利用这种方式无法进行抛光，且抛光之后将工件内部的磁力针取出需要人工挑取，操作麻烦。

发明内容

为了解决现有的磁流变抛光是将磁力针和需要抛光的工件一起放置进入抛光桶内进行旋转搅拌，这种抛光方式快速方便，但是可以投入抛光桶的工件体积一般较小，对于长杆件而言利用这种方式无法进行抛光，且抛光之后将工件内部的磁力针取出需要人工挑取，操作麻烦的问题，提供一种珩磨式磁流变抛光方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种珩磨式磁流变抛光装置，包括底板，其特征在于：所述底板的一端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的下方设置有套杆，且套杆和丝杆的外侧共同设置有滑块，所述滑块的顶端连接有移动板，所述底板的顶端设置有固定板，且固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的上方设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的顶端设置有安装架，所述螺纹杆和安装架的外侧皆设置有移动块，且移动块的底端连接有安装板，所述安装板的内侧设置有第三电机，且第三电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一端皆设置有齿轮，所述齿轮的内侧连接有齿牙，且齿牙的内侧设置有转动桶，所述转动桶的内部设置有磁力针，且转动桶的两端皆设置有连接盖，所述固定板与底板固定连接，所述移动板与底板滑动连接，且移动板和固定板的内侧皆设置有夹爪，所述夹爪的内侧设置有抛光工件，且抛光工件位于转动桶的内侧，所述底板的顶端设置有转轴，且转轴的一侧连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有倾斜板，且倾斜板的顶端设置有夹具。

优选地，所述滑块的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆相匹配的通孔，所述滑块与丝杆和套杆皆滑动连接，且丝杆与底板通过轴承转动连接。

优选地，所述底板的顶端位于移动板和固定板之间设置有滑动槽，所述滑块贯穿滑动槽并延伸至其顶端，且滑块与滑动槽活动连接。

优选地，所述固定板与底板固定连接，所述移动板与底板滑动连接，且移动板和固定板的内侧皆设置有夹爪，所述夹爪的内侧设置有抛光工件，且抛光工件位于转动桶的内侧，所述第二电机的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿固定板，所述输出轴与夹爪通过联轴器可拆卸连接，所述夹爪与移动板通过轴承转动连接。

优选地，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外侧设置有皮带，所述螺纹杆的两端皆设置有轴承，且螺纹杆通过轴承与安装架转动连接，所述移动块的内部设置有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架相匹配的通孔，且移动块与螺纹杆和安装架皆滑动连接。

优选地，所述移动块与安装板通过螺栓可拆卸连接，且安装板的一侧位于第三电机的下方设置有万向滑轮，且万向滑轮与连接盖活动连接，所述主动轮和从动轮的一侧设置有连接板，且连接板位于齿轮的一侧，所述连接板与转动桶通过轴承转动连接，所述转动桶的顶端设置有连接门，且连接门的内侧设置有密封圈。

优选地，所述从动轮的数量为两组，所述从动轮和主动轮的外侧皆设置有皮带，且主动轮与从动轮通过皮带转动连接，所述齿轮的数量为三组，三组所述齿轮等距分布在转动桶的外侧，且三组所述齿轮皆与齿牙相啮合。

优选地，所述倾斜板的底端设置有滑动槽，所述液压缸的输出端连接有滑动块，且滑动块与液压缸转动连接，所述滑动块与滑动槽相匹配，所述倾斜板与底板通过转轴转动连接。

一种珩磨式磁流变抛光方法，包括以下步骤：

步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先根据待抛光的杆件长度调整移动板和固定板之间的距离，利用固定板一侧的夹爪将杆件的一端进行夹持，然后往杆件的内壁放置磁力针、清洁水和抛光剂，然后再启动第二电机，使得第二电机带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所以第二皮带轮也会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆配合安装架会使得移动块带动安装板进行移动，从而带动整个转动桶进行移动，使得转动桶套接在杆件外侧的一端；

步骤二：启动第一电机，第一电机带动丝杆进行转动，丝杆配合套杆会使得滑块进行移动，从而带动移动板在底板的顶端移动，调整移动板和固定板之间距离，使其符合杆件长度，然后利用移动板一侧的夹爪将杆件的另外一端进行夹持固定；

步骤三：向转动桶顶端的连接门处放置一些磁力针、清洁水和抛光剂，然后关闭连接门，启动第二电机，使得第二电机带动固定板一端的夹爪进行转动，从而带动被夹爪夹持的杆件进行转动，使得杆件内壁进行转动抛光，同时第二电机的启动还会带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆配合安装架会使得移动块进行移动，同时启动第三电机，第三电机带动主动轮进行转动，主动轮通过皮带带动从动轮进行转动，从动轮和主动轮的输出轴同时贯穿连接板带动齿轮进行转动，三组齿轮同时转动可以带动与其相啮合的齿牙进行转动，从而带动转动桶在杆件外侧进行转动，转动桶的转动方向与杆件的转动方向相反，从而使得磁力针在其内部更好的转动抛光，将杆件的外壁进行有效的抛光，由于移动块的移动同时带动安装板进行移动，安装板一侧的万向滑轮会顶住转动的转动桶使其在杆件的外侧进行移动，转动桶在杆件的外侧做旋转移动，从而将杆件的外侧进行抛光；

步骤四：抛光结束之后，杆件外侧的磁力针可以通过转动桶的分离直接去除，而其内部的磁力针需要将杆件放置在倾斜板上，利用夹具将其一端进行夹持，然后启动液压缸，液压缸带动倾斜板的一端上升，从而使得杆件发生大幅度倾斜，使其内部的磁力针、清洁废水全部排出，通过底板一侧的收集箱进行收集。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的底板、第一电机、丝杆、套杆、滑块、移动板、固定板、第二电机、第二皮带轮、螺纹杆、安装架、移动块、安装板、第三电机、主动轮等零件，实现了长杆件也可以被磁力针进行抛光打磨，其外侧和内部皆可以被抛光，通过转动桶移动旋转的方式可以使得磁力针在杆件外侧进行转动，杆件通过第二电机可以发生转动，两组转动相结合可以使得杆件被更好的进行抛光，且抛光效率高，抛光效果好；

2、本发明通过设置的转轴、液压缸、倾斜板、夹具，实现了杆件内侧的磁力针可以通过倾斜的倾斜板进行取出，将杆件放置在倾斜板上，由夹具将其进行夹持，启动液压缸使其大幅度倾斜即可，方便取出，减少人工参与。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的液压缸连接结构示意图；

图4为本发明的图2的A处结构放大图；

图5为本发明的第三电机连接结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、丝杆；4、套杆；5、滑块；6、移动板；7、固定板；8、第二电机；9、第二皮带轮；10、螺纹杆；11、安装架；12、移动块；13、安装板；14、第三电机；15、主动轮；16、从动轮；17、齿轮；18、连接板；19、万向滑轮；20、齿牙；21、转动桶；22、磁力针；23、连接盖；24、转轴；25、液压缸；26、倾斜板；27、夹具；28、第一皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种珩磨式磁流变抛光方法及装置，如图1-5所示，包括底板1，底板1的一端安装有第一电机2，且第一电机2的输出端连接有丝杆3，丝杆3的下方设置有套杆4，且套杆4和丝杆3的外侧共同设置有滑块5，滑块5的顶端连接有移动板6，底板1的顶端设置有固定板7，且固定板7的一侧安装有第二电机8，第二电机8的输出端连接有第一皮带轮28，且第一皮带轮28的上方设置有第二皮带轮9，第二皮带轮9的内部设置有螺纹杆10，且螺纹杆10的顶端设置有安装架11，螺纹杆10和安装架11的外侧皆设置有移动块12，且移动块12的底端连接有安装板13，安装板13的内侧设置有第三电机14，且第三电机14的输出端连接有主动轮15，主动轮15的一侧连接有从动轮16，且主动轮15和从动轮16的一端皆设置有齿轮17，齿轮17的内侧连接有齿牙20，且齿牙20的内侧设置有转动桶21，转动桶21的内部设置有磁力针22，且转动桶21的两端皆设置有连接盖23，固定板7与底板1固定连接，移动板6与底板1滑动连接，且移动板6和固定板7的内侧皆设置有夹爪，夹爪的内侧设置有抛光工件，且抛光工件位于转动桶21的内侧，且转动筒21设置套设于抛光工件的外侧，底板1的顶端设置有转轴24，且转轴24的一侧连接有液压缸25，液压缸25的输出端连接有倾斜板26，且倾斜板26的顶端设置有夹具27。

本发明通过设置的底板1、第一电机2、丝杆3、套杆4、滑块5、移动板6、固定板7、第二电机8、第二皮带轮9、螺纹杆10、安装架11、移动块12、安装板13、第三电机14、主动轮15等零件，实现了长杆件也可以被磁力针22进行抛光打磨，其外侧和内部皆可以被抛光，通过转动桶21移动旋转的方式可以使得磁力针22在杆件外侧进行转动，杆件通过第二电机8可以发生转动，两组转动相结合可以使得杆件被更好的进行抛光，且抛光效率高，抛光效果好。

请着重参阅图2，滑块5的内部设置有与丝杆3相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆4相匹配的通孔，滑块5与丝杆3和套杆4皆滑动连接，且丝杆3与底板1通过轴承转动连接。

本发明中，第一电机2控制移动板6的位置，方便配合不同长度的杆件进行固定抛光。

请着重参阅图1，底板1的顶端位于移动板6和固定板7之间设置有滑动槽，滑块5贯穿滑动槽并延伸至其顶端，且滑块5与滑动槽活动连接。

本发明中，移动板6在滑动槽的顶端滑动。

请着重参阅图2，固定板7与底板1固定连接，移动板6与底板1滑动连接，且移动板6和固定板7的内侧皆设置有夹爪，夹爪的内侧设置有抛光工件，且抛光工件位于转动桶21的内侧，第二电机8的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿固定板7，输出轴与夹爪通过联轴器可拆卸连接，夹爪与移动板6通过轴承转动连接。

本发明中，第二电机8带动夹爪进行转动，从而带动被夹爪夹持的杆件进行转动，移动板6一侧夹持杆件的夹爪被带动在其内部进行转动。

请着重参阅图2，第二皮带轮9和第一皮带轮28的外侧设置有皮带，螺纹杆10的两端皆设置有轴承，且螺纹杆10通过轴承与安装架11转动连接，移动块12的内部设置有与螺纹杆10相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架11相匹配的通孔，且移动块12与螺纹杆10和安装架11皆滑动连接

本发明中，安装架11“冂”字形结构，其横截面为圆形，安装架11与移动块12套接连接。

请着重参阅图4，移动块12与安装板13通过螺栓可拆卸连接，且安装板13的一侧位于第三电机14的下方设置有万向滑轮19，且万向滑轮19与连接盖23活动连接，主动轮15和从动轮16的一侧设置有连接板18，且连接板18位于齿轮17的一侧，连接板18与转动桶21通过轴承转动连接，转动桶21的顶端设置有连接门，且连接门的内侧设置有密封圈。

本发明中，通过螺栓拆卸连接方便安装，也方便将转动桶21从杆件一端拆卸，连接门通过转轴与转动桶21转动连接，转动桶21两端的连接盖23皆通过螺纹与其可拆卸连接，连接盖23内部皆设置有与杆件相匹配的通孔，根据不同直径的杆件可以选择通孔不同的连接盖23。

请着重参阅图5，从动轮16的数量为两组，从动轮16和主动轮15的外侧皆设置有皮带，且主动轮15与从动轮16通过皮带转动连接，齿轮17的数量为三组，三组齿轮17等距分布在转动桶21的外侧，且三组齿轮17皆与齿牙20相啮合。

本发明中，三组齿轮17的转动方向一致，转动桶21的转动方向与齿轮转动方向相反。

请着重参阅图3，倾斜板26的底端设置有滑动槽，液压缸25的输出端连接有滑动块，且滑动块与液压缸25转动连接，滑动块与滑动槽相匹配，倾斜板26与底板1通过转轴24转动连接

本发明中，通过设置的转轴24、液压缸25、倾斜板26、夹具27，实现了杆件内侧的磁力针22可以通过倾斜的倾斜板26进行取出，将杆件放置在倾斜板26上，由夹具27将其进行夹持，启动液压缸25使其大幅度倾斜即可，方便取出，减少人工参与。

请着重参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种珩磨式磁流变抛光方法，包括以下步骤：步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先根据待抛光的杆件长度调整移动板6和固定板7之间的距离，利用固定板7一侧的夹爪将杆件的一端进行夹持，然后往杆件的内壁放置磁力针22、清洁水和抛光剂，然后再启动第二电机8，使得第二电机8带动第一皮带轮28进行转动，第一皮带轮28与第二皮带轮9通过皮带连接，所以第二皮带轮9也会带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10配合安装架11会使得移动块12带动安装板13进行移动，从而带动整个转动桶21进行移动，使得转动桶21套接在杆件外侧的一端；

步骤二：启动第一电机2，第一电机2带动丝杆3进行转动，丝杆3配合套杆4会使得滑块5进行移动，从而带动移动板6在底板1的顶端移动，调整移动板6和固定板7之间距离，使其符合杆件长度，然后利用移动板6一侧的夹爪将杆件的另外一端进行夹持固定；

步骤三：向转动桶21顶端的连接门处放置一些磁力针22、清洁水和抛光剂，然后关闭连接门，启动第二电机8，使得第二电机8带动固定板7一端的夹爪进行转动，从而带动被夹爪夹持的杆件进行转动，使得杆件内壁进行转动抛光，同时第二电机8的启动还会带动第一皮带轮28进行转动，第一皮带轮28通过皮带带动第二皮带轮9进行转动，第二皮带轮9带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10配合安装架11会使得移动块12进行移动，同时启动第三电机14，第三电机14带动主动轮15进行转动，主动轮15通过皮带带动从动轮16进行转动，从动轮16和主动轮15的输出轴同时贯穿连接板18带动齿轮17进行转动，三组齿轮17同时转动可以带动与其相啮合的齿牙20进行转动，从而带动转动桶21在杆件外侧进行转动，转动桶21的转动方向与杆件的转动方向相反，从而使得磁力针22在其内部更好的转动抛光，将杆件的外壁进行有效的抛光，由于移动块12的移动同时带动安装板13进行移动，安装板13一侧的万向滑轮19会顶住转动的转动桶21使其在杆件的外侧进行移动，转动桶21在杆件的外侧做旋转移动，从而将杆件的外侧进行抛光；

步骤四：抛光结束之后，杆件外侧的磁力针22可以通过转动桶21的分离直接去除，而其内部的磁力针22需要将杆件放置在倾斜板26上，利用夹具27将其一端进行夹持，然后启动液压缸25，液压缸25带动倾斜板26的一端上升，从而使得杆件发生大幅度倾斜，使其内部的磁力针22、清洁废水全部排出，通过底板1一侧的收集箱进行收集。

本发明中，本装置可以将长杆件的内外侧皆通过磁力针22进行抛光，可以使得长杆件的内外的抛光效果高，抛光速度快，且省时省力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种珩磨式磁流变抛光装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的下方设置有套杆(4)，且套杆(4)和丝杆(3)的外侧共同设置有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端连接有移动板(6)，所述底板(1)的顶端设置有固定板(7)，且固定板(7)的一侧安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端连接有第一皮带轮(28)，且第一皮带轮(28)的上方设置有第二皮带轮(9)，所述第二皮带轮(9)的内部设置有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的顶端设置有安装架(11)，所述螺纹杆(10)和安装架(11)的外侧共同设置有移动块(12)，且移动块(12)的底端连接有安装板(13)，所述安装板(13)的内侧设置有第三电机(14)，且第三电机(14)的输出端连接有主动轮(15)，所述主动轮(15)的一侧连接有从动轮(16)，且主动轮(15)和从动轮(16)的一端皆设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)的内侧连接有齿牙(20)，且齿牙(20)的内侧设置有转动桶(21)，所述转动桶(21)的内部设置有磁力针(22)，且转动桶(21)的两端皆设置有连接盖(23)，所述固定板(7)与底板(1)固定连接，所述移动板(6)与底板(1)滑动连接，且移动板(6)和固定板(7)的内侧皆设置有夹爪，所述夹爪的内侧设置有抛光工件，且抛光工件位于转动桶(21)的内侧，所述底板(1)的顶端设置有转轴(24)，且转轴(24)的一侧连接有液压缸(25)，所述液压缸(25)的输出端连接有倾斜板(26)，且倾斜板(26)的顶端设置有夹具(27)。

2.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述滑块(5)的内部设置有与丝杆(3)相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆(4)相匹配的通孔，所述滑块(5)与丝杆(3)和套杆(4)皆滑动连接，且丝杆(3)与底板(1)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述底板(1)的顶端位于移动板(6)和固定板(7)之间设置有滑动槽，所述滑块(5)贯穿滑动槽并延伸至其顶端，且滑块(5)与滑动槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述第二电机(8)的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿固定板(7)，所述输出轴与夹爪通过联轴器可拆卸连接，所述夹爪与移动板(6)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述第二皮带轮(9)和第一皮带轮(28)的外侧设置有皮带，所述螺纹杆(10)的两端皆设置有轴承，且螺纹杆(10)通过轴承与安装架(11)转动连接，所述移动块(12)的内部设置有与螺纹杆(10)相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架(11)相匹配的通孔，且移动块(12)与螺纹杆(10)和安装架(11)皆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述移动块(12)与安装板(13)通过螺栓可拆卸连接，且安装板(13)的一侧位于第三电机(14)的下方设置有万向滑轮(19)，且万向滑轮(19)与连接盖(23)活动连接，所述主动轮(15)和从动轮(16)的一侧设置有连接板(18)，且连接板(18)位于齿轮(17)的一侧，所述连接板(18)与转动桶(21)通过轴承转动连接，所述转动桶(21)的顶端设置有连接门，且连接门的内侧设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述从动轮(16)的数量为两组，所述从动轮(16)和主动轮(15)的外侧皆设置有皮带，且主动轮(15)与从动轮(16)通过皮带转动连接，所述齿轮(17)的数量为三组，三组所述齿轮(17)等距分布在转动桶(21)的外侧，且三组所述齿轮(17)皆与齿牙(20)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种珩磨式磁流变抛光装置，其特征在于：所述倾斜板(26)的底端设置有滑动槽，所述液压缸(25)的输出端连接有滑动块，且滑动块与液压缸(25)转动连接，所述滑动块与滑动槽相匹配，所述倾斜板(26)与底板(1)通过转轴(24)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种珩磨式磁流变抛光装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先根据待抛光的杆件长度调整移动板(6)和固定板(7)之间的距离，利用固定板(7)一侧的夹爪将杆件的一端进行夹持，然后往杆件的内壁放置磁力针(22)、清洁水和抛光剂，然后再启动第二电机(8)，使得第二电机(8)带动第一皮带轮(28)进行转动，第一皮带轮(28)与第二皮带轮(9)通过皮带连接，所以第二皮带轮(9)也会带动螺纹杆(10)进行转动，螺纹杆(10)配合安装架(11)会使得移动块(12)带动安装板(13)进行移动，从而带动整个转动桶(21)进行移动，使得转动桶(21)套接在杆件外侧的一端；

步骤二：启动第一电机(2)，第一电机(2)带动丝杆(3)进行转动，丝杆(3)配合套杆(4)会使得滑块(5)进行移动，从而带动移动板(6)在底板(1)的顶端移动，调整移动板(6)和固定板(7)之间距离，使其符合杆件长度，然后利用移动板(6)一侧的夹爪将杆件的另外一端进行夹持固定；

步骤三：向转动桶(21)顶端的连接门处放置一些磁力针(22)、清洁水和抛光剂，然后关闭连接门，启动第二电机(8)，使得第二电机(8)带动固定板(7)一端的夹爪进行转动，从而带动被夹爪夹持的杆件进行转动，使得杆件内壁进行转动抛光，同时第二电机(8)的启动还会带动第一皮带轮(28)进行转动，第一皮带轮(28)通过皮带带动第二皮带轮(9)进行转动，第二皮带轮(9)带动螺纹杆(10)进行转动，螺纹杆(10)配合安装架(11)会使得移动块(12)进行移动，同时启动第三电机(14)，第三电机(14)带动主动轮(15)进行转动，主动轮(15)通过皮带带动从动轮(16)进行转动，从动轮(16)和主动轮(15)的输出轴同时贯穿连接板(18)带动齿轮(17)进行转动，三组齿轮(17)同时转动可以带动与其相啮合的齿牙(20)进行转动，从而带动转动桶(21)在杆件外侧进行转动，转动桶(21)的转动方向与杆件的转动方向相反，从而使得磁力针(22)在其内部更好的转动抛光，将杆件的外壁进行有效的抛光，由于移动块(12)的移动同时带动安装板(13)进行移动，安装板(13)一侧的万向滑轮(19)会顶住转动的转动桶(21)使其在杆件的外侧进行移动，转动桶(21)在杆件的外侧做旋转移动，从而将杆件的外侧进行抛光；

步骤四：抛光结束之后，杆件外侧的磁力针(22)可以通过转动桶(21)的分离直接去除，而其内部的磁力针(22)需要将杆件放置在倾斜板(26)上，利用夹具(27)将其一端进行夹持，然后启动液压缸(25)，液压缸(25)带动倾斜板(26)的一端上升，从而使得杆件发生大幅度倾斜，使其内部的磁力针(22)、清洁废水全部排出，通过底板(1)一侧的收集箱进行收集。

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