CN216227715U - 工装夹具的定位固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工装夹具的定位固定装置，通过将工装夹具顺着呈“八”字型两个定位导轨进行定位导向至支架上方，通过工装夹具底部的导轮在导轨上移动，这样工装夹具很顺畅的移动到支架上方，再通过启动定位气缸带动定位销插入到工装夹具底部的定位板中进行定位，通过限位夹紧机构对工装夹具进行夹紧，这样工装夹具移动顺畅准确。

Description

工装夹具的定位固定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产的工装夹具领域，尤其涉及一种工装夹具的定位固定装置。

背景技术

汽车零部件在生产过程中需要采用到焊接工装夹具对工件进行固定好才可焊接，而焊装的工装夹具本身一般是底部四角带有万向轮的可移动转运的，焊接工装夹具整体重量较重，在转运时，需要使用叉车，或者龙门架等进行搬运，搬运较为繁琐，此时为了方便，就会在夹具的低端安装自锁万向轮来方便移动，但这种方式，造成夹具在使用时会发生不可避免的移动，造成焊接失效，此时就必须需要对整个夹具进行固定。

现有技术专利CN212735950U公开了一种工装夹具的固定装置，通过万向轮方便进行移动，通过支撑底座和支撑架的配合可以平稳的放置在地面上，防止出现滑动，工装夹具放置台可以进行旋转调节角度位置，也可以上下伸缩调节位置，操作方便，使用简单，使用灵活，可以满足不同的需求。但是该专利无法对工装夹具进行定位放置，工装夹具需要顺利的先定位导向再导向移动到固定装置的上方，这样可以使整个过程更加顺畅，因此解决这一问题就显得十分必要了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工装夹具的定位固定装置，通过将工装夹具顺着呈“八”字型两个定位导轨进行定位导向至支架上方，通过工装夹具底部的导轮在导轨上移动，这样工装夹具很顺畅的移动到支架上方，再通过启动定位气缸带动定位销插入到工装夹具底部的定位板中进行定位，通过限位夹紧机构对工装夹具进行夹紧，这样工装夹具移动顺畅准确，解决了背景技术中出现的问题。

本实用新型的目的是提供一种工装夹具的定位固定装置，包括有方框形的支架，支架上方放置工装夹具，支架顶部左右两侧边设置有前后方向的导轨；

所述支架四周分布设置有固定在地面上的固定架；支架前侧还设置有呈“八”字型的固定在地面上两个定位导轨；

工装夹具底部通过四个方形排列的支撑板来设置前后移动的导轮，左侧的两个导轮和右侧的两个导轮分别在左右两个导轨上移动；

所述支架内还设置有两个上顶的定位气缸，定位气缸顶部连接定位销，定位销与工装夹具底部的定位板的定位孔相匹配；

所述支架内还设置有左右两个限位夹紧机构。

进一步改进在于：所述支架顶部中间有前后排列的三组活动设置的定位轮组，每组定位轮组包括有左右间隔的两个定位轮，每组的定位轮组两个定位轮之间插入设置在工装夹具底部中间的导条进行定位导向。

进一步改进在于：所述限位夹紧机构包括有设置在支架内侧的旋转气缸，旋转气缸前侧连接夹紧臂，夹紧臂初始时位于下方，在旋转气缸的带动下，夹紧臂旋转至上方与设置在工装夹具底部的限位块前侧接触进行限位固定。

进一步改进在于：所述支架顶部后端有左右两个安装架，安装架前侧设置有碰撞传感器，碰撞传感器感应工装夹具的碰撞。

进一步改进在于：所述工装夹具底部四角设置有万向轮位于地面上进行移动，定位导轨对万向轮进行定位导向，万向轮位于导轮的外侧。

进一步改进在于：所述固定架带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上，定位导轨带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将工装夹具的万向轮顺着呈“八”字型两个定位导轨进行定位导向至支架上方，定位导轨限制万向轮的转动方向，以此来对工装夹具进行初步定位，通过工装夹具底部的导轮在导轨上移动，这样工装夹具很顺畅的移动到支架上方，再通过启动定位气缸带动定位销插入到工装夹具底部的定位板的定位孔进行定位，通过限位夹紧机构对工装夹具进行夹紧，这样工装夹具移动顺畅准确；并且还设置三组活动设置的定位轮组对工装夹具底部的导条进行定位导向，进一步保证准确；限位夹紧机构通过旋转气缸连接夹紧臂上翻于工装夹具底部的限位块前侧接触进行夹紧；工装夹具后侧通过与安装架前侧的碰撞传感器接触进行感应，表示此时的工装夹具已经移动到指定位置，再启动定位气缸进行定位以及启动旋转气缸进行限位夹紧，这样工装夹具定位导向顺畅准确。

附图说明

图1是隐去工装夹具且夹紧臂夹紧时的示意图。

图2是图1夹紧臂未夹紧的局部示意图。

图3是图1固定有工装夹具的示意图。

其中：1-支架，2-工装夹具，3-导轨，4-固定架，5-定位导轨，6-支撑板，7-导轮，8-定位气缸，9-定位板，10-定位销，11-定位轮，12-导条，13-旋转气缸，14-夹紧臂，15-限位块，16-安装架，17-碰撞传感器，18-万向轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种工装夹具的定位固定装置，包括有方框形的支架1，所述支架1四周分布设置有固定在地面上的固定架4，固定架4带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上；支架1前侧还设置有呈“八”字型的固定在地面上两个定位导轨5，定位导轨5带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上；

支架1上方放置工装夹具2，支架1顶部左右两侧边设置有前后方向的导轨3；工装夹具2底部四角设置有万向轮18位于地面上进行移动，定位导轨5对万向轮18进行定位导向，万向轮18位于导轮7的外侧；工装夹具2底部通过四个方形排列的支撑板6来设置前后移动的导轮7，左侧的两个导轮7和右侧的两个导轮7分别在左右两个导轨3上移动；所述支架1顶部中间有前后排列的三组活动设置的定位轮组，每组定位轮组包括有左右间隔的两个定位轮11，每组的定位轮组两个定位轮11之间插入设置在工装夹具2底部中间的导条12进行定位导向；这样通过将工装夹具2的万向轮18顺着呈“八”字型两个定位导轨5进行定位导向至支架1上方，定位导轨5限制万向轮18的转动方向，以此来对工装夹具2进行初步定位，通过工装夹具2底部的导轮7在导轨3上移动，这样工装夹具很顺畅的移动到支架上方，并且还通过三组活动设置的定位轮组对工装夹具1底部的导条12进行定位导向，进一步保证准确。

所述支架1内还设置有两个上顶的定位气缸8，定位气缸8顶部连接定位销10，定位销10与工装夹具2底部的定位板9的定位孔相匹配；

所述支架1内还设置有左右两个限位夹紧机构，限位夹紧机构包括有设置在支架1内侧的旋转气缸13，旋转气缸13前侧连接夹紧臂14，夹紧臂14初始时位于下方，在旋转气缸13的带动下，夹紧臂14旋转至上方与设置在工装夹具2底部的限位块15前侧接触进行限位固定。这样通过启动定位气缸8带动定位销10插入到工装夹具2底部的定位板9的定位孔中进行定位，限位夹紧机构通过旋转气缸13连接夹紧臂14上翻于工装夹具2底部的限位块15前侧接触进行夹紧。

所述支架1顶部后端有左右两个安装架16，安装架16前侧设置有碰撞传感器17，碰撞传感器17感应工装夹具2的碰撞，工装夹具2后侧通过与安装架16前侧的碰撞传感器17接触进行感应，表示此时的工装夹具已经移动到指定位置，再启动定位气缸8进行定位以及启动旋转气缸13进行限位夹紧，这样工装夹具2定位导向顺畅准确。

实际使用时：首先人推动工装夹具2至两个定位导轨5处，使得万向轮18贴着定位导轨5内壁向后移动，之后工装夹具2底部的导轮7在导轨3上从前往后移动，以及导条12在三组定位轮组的两个定位轮11之间从前往后移动，工装夹具2就十分顺畅且准确的移动至支架1上方，而万向轮18 则位于支架1侧面，直至工装夹具2的后端与两个碰撞传感器17接触对后端进行定位且感应，之后启动定位气缸8带动定位销10上顶插到工装夹具2底部的定位板9的定位孔中进行定位，定位好之后，启动旋转气缸13带动夹紧臂14上翻使得夹紧臂14后端与工装夹具2前侧的限位块15进行接触，从而对工装夹具2进行夹紧，这样工装夹具2便顺畅且准确稳定的固定在支架1上方。

Claims (6)

1.一种工装夹具的定位固定装置，包括有方框形的支架（1），支架（1）上方放置工装夹具（2），支架（1）顶部左右两侧边设置有前后方向的导轨（3）；

其特征在于：所述支架（1）四周分布设置有固定在地面上的固定架（4）；支架（1）前侧还设置有呈“八”字型的固定在地面上两个定位导轨（5）；

工装夹具（2）底部通过四个方形排列的支撑板（6）来设置前后移动的导轮（7），左侧的两个导轮（7）和右侧的两个导轮（7）分别在左右两个导轨（3）上移动；

所述支架（1）内还设置有两个上顶的定位气缸（8），定位气缸（8）顶部连接定位销（10），定位销（10）与工装夹具（2）底部的定位板（9）的定位孔相匹配；

所述支架（1）内还设置有左右两个限位夹紧机构。

2.如权利要求1所述工装夹具的定位固定装置，其特征在于：所述支架（1）顶部中间有前后排列的三组活动设置的定位轮组，每组定位轮组包括有左右间隔的两个定位轮（11），每组的定位轮组两个定位轮（11）之间插入设置在工装夹具（2）底部中间的导条（12）进行定位导向。

3.如权利要求1所述工装夹具的定位固定装置，其特征在于：所述限位夹紧机构包括有设置在支架（1）内侧的旋转气缸（13），旋转气缸（13）前侧连接夹紧臂（14），夹紧臂（14）初始时位于下方，在旋转气缸（13）的带动下，夹紧臂（14）旋转至上方与设置在工装夹具（2）底部的限位块（15）前侧接触进行限位固定。

4.如权利要求1所述工装夹具的定位固定装置，其特征在于：所述支架（1）顶部后端有左右两个安装架（16），安装架（16）前侧设置有碰撞传感器（17），碰撞传感器（17）感应工装夹具（2）的碰撞。

5.如权利要求1所述工装夹具的定位固定装置，其特征在于：所述工装夹具（2）底部四角设置有万向轮（18）位于地面上进行移动，定位导轨（5）对万向轮（18）进行定位导向，万向轮（18）位于导轮（7）的外侧。

6.如权利要求1所述工装夹具的定位固定装置，其特征在于：所述固定架（4）带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上，定位导轨（5）带有螺孔通过螺母螺杆组件固定在地面上。

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