CN216227495U - 一种电阻焊焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻焊焊接机，包括机架和焊接部，焊接部包括底板和至少一组焊接机组，焊接机组包括第一振动盘、第一顶推机构、第二振动盘、第二顶推机构、焊接组、下料机构和第三顶推机构。第一振动盘通过振动将杆状A料输送至第一上料工位；第一顶推机构将杆状A料推送至第一焊接工位；第二振动盘通过振动将杆状B料输送至第二上料工位；第二顶推机构将杆状B料推送至第二焊接工位；焊接组用于将杆状A料和杆状B料焊接在一起形成焊棒；下料机构取下焊棒；第三顶推机构将下料机构上的焊棒推出至收料部。本实用新型的电阻焊焊接机是将切断后的钨钢重复利用，然后与其他材质的杆体焊接，形成新的铣刀，新的铣刀极大的节约成本，减少浪费。

Description

一种电阻焊焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机，具体的说是涉及一种电阻焊焊接机。

背景技术

铣刀的作用较多，如在板面上铣孔。

目前，很多产品为了安装方便，均在板面上铣孔以提高安装效率，如PCB板上铣孔，而铣PCB上的孔需要专用的PCB铣刀，而铣刀在使用一段时间后，由于摩擦现象，其整根刀具是要报废处理。

但铣刀的材质一般是采用钨钢来生产，钨钢的价格相对较高，因此，报废后的铣刀除铣端杆部无法重复使用外，其夹持段的钨钢可以加工形成铣端，而为了节约成本，需要对夹持部做进一步替代。

故，需要研发一种焊接机，将切断后的、可重复利用的钨钢段与其他材质的杆体焊接形成新的铣刀。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种电阻焊焊接机，设计该电阻焊焊接机的目的是降低成本，减少浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种电阻焊焊接机，包括机架和设置于所述机架上层箱体内的焊接部，所述焊接部包括底板和安装于所述底板上的至少一组焊接机组，所述焊接机组包括：

第一振动盘，通过振动将杆状A料输送至第一上料工位；

第一顶推机构，包括一具有活动部的X轴直线机构、固定于所述活动部且X轴向设置的第一推部、固定于所述活动部上且置于所述第一推部推动方向端的第一上料工位以及设置于所述第一上料工位一侧的第一焊接工位；

第二振动盘，通过振动将杆状B料输送至第二上料工位；

第二顶推机构，包括立式支架、安装于所述立式支架上的第二推部、固定于所述第二推部推动方向端的第二上料工位以及设置于所述第二上料工位一侧的第二焊接工位；

焊接组，具有两个电导块，两个电导块的同一端分别压持在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位上，其另一端分别连接大电流导电端子；

下料机构，具有Y轴驱动部和被所述Y轴驱动部驱动连接的夹持部，所述Y轴驱动部驱动所述夹持部在焊接组的焊接工位至下料工位之间移动，所述夹持部用于夹持已焊接好的焊棒；

第三顶推机构，具有第三推部，该第三推部的推动方向端直指下料工位，所述第三推部能够将下料工位处的焊棒推出至收料部。

进一步的，所述焊接机组设有2组，两组焊接机组对称分布且共用收料部，所述收料部包括斜置的收料导管和水平固定于所述底板上且和所述收料导管相连通的收料槽。

进一步的，所述X轴直线机构的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动连接有丝杆，所述丝杆可旋转的固定于丝杆座内且所述丝杆上螺接有所述活动部，所述活动部的下端两侧滑接于设置在丝杆座内的双排导轨上，所述活动部顶端安装所述第一推部和所述第一焊接工位。

进一步的，所述第一推部的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有第一推杆，所述第一推杆前端能够进入所述第一上料工位的第一X向直槽内。

更进一步的，所述活动部的顶端还设置有压盖机构，所述压盖机构的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动连接有Y轴向的压条，所述压条能够到达所述第一X向直槽处以将所述杆状 A料限位。

进一步的，所述立式支架顶端还设置有Y向推送机构和设置于所述立式支架侧部的YZ向微调机构；

所述Y向推送机构的动力源为第三气缸，所述第三气缸驱动连接有第二上料工位，所述第二上料工位具有第二X向直槽，该第二上料工位能够被所述第三气缸驱动到达所述第二推部的推动方向上，进而使所述第二推部的推动端直指所述第二X向直槽；

所述YZ向微调机构，顶端为所述第二焊接工位，所述YZ向微调机构调节所述第二焊接工位的Y轴向和Z轴向位置，进而使所述第二焊接工位上的第三X向直槽能够接收由所述第二X向直槽推出的杆状B料。

更进一步的，所述第二推部动力源为第四气缸，该第四气缸驱动连接有第二推杆，所述第二推杆前端能够进入所述第二X向直槽内。

进一步的，与所述焊接组相接触的部件均为绝缘件。

进一步的，所述下料机构包括：

Y向支架，设置有Y向导管和设置于Y向导管下方的Y向导轨；

滑接于所述Y向导轨上的滑块，该滑块还套于所述Y向导管上；

L型支架，安装于滑块顶端；

夹持部，具有第五气缸和被所述第五气缸驱动连接的张紧式夹爪；

驱动源，驱动所述滑块沿所述Y向导管移动，进而使张紧式夹爪到达所述焊接组的焊接工位至下料工位。

进一步的，所述第三推部的动力源为第六气缸，该第六气缸驱动连接有第三推杆，所述第三推杆前端能够进入张紧式夹爪内的夹孔内。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电阻焊焊接机是将切断后的后段钨钢重复利用，加工成铣端钨杆，然后与其他材质的杆体焊接，形成新的铣刀，新的铣刀极大的节约成本，减少浪费。

本实用新型采用至少一组焊接部焊接产品，其均通过自动化上料、自动化焊接、自动化下料完成整个产品的加工。提高工作效率和提高产品的焊接准度。

附图说明

图1为本实用新型电阻焊焊接机的立体图。

图2为本实用新型电阻焊焊接机内的2组焊接部结构示意图。

图3为本实用新型一组焊接部的放大图。

图4为本实用新型X轴直线机构的结构示意图。

图5为本实用新型压盖机构的安装结构示意图。

图6为本实用新型第二顶推机构的结构示意图。

图7为本实用新型第一焊接工位和第二焊接工位的位置结构示意图。

图8为本实用新型下料机构的结构示意图。

图9为本实用新型防堵料结构示意图。

图10为本实用新型杆状A料和杆状B料焊接后形成的焊棒结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-10，本实用新型的一种电阻焊焊接机，包括机架1和设置于所述机架1上层箱体内的焊接部，所述焊接部包括底板和安装于所述底板上的至少一组焊接机组3，所述焊接机组3包括：

第一振动盘31，通过振动将杆状A料62输送至第一上料工位；

第一顶推机构33，包括一具有活动部334的X轴直线机构、固定于所述活动部334且X 轴向设置的第一推部341、固定于所述活动部334上且置于所述第一推部341推动方向端的第一上料工位以及设置于所述第一上料工位一侧的第一焊接工位351；

第二振动盘32，通过振动将杆状B料61输送至第二上料工位；

第二顶推机构，包括立式支架311、安装于所述立式支架上的第二推部34、固定于所述第二推部34推动方向端的第二上料工位以及设置于所述第二上料工位一侧的第二焊接工位 352；

焊接组35，具有两个电导块，两个电导块的同一端分别压持在所述第一焊接工位351和所述第二焊接工位352上，其另一端分别连接大电流导电端子39；

下料机构36，具有Y轴驱动部和被所述Y轴驱动部驱动连接的夹持部364，所述Y轴驱动部驱动所述夹持部364在焊接组35的焊接工位至下料工位之间移动，所述夹持部364用于夹持已焊接好的焊棒6；

第三顶推机构，具有第三推部37，该第三推部37的推动方向端直指下料工位，所述第三推部37能够将下料工位处的焊棒6推出至收料部。

本实施例的一种优选技术方案：所述焊接机组3设有2组，两组焊接机组3对称分布且共用收料部，所述收料部包括斜置的收料导管4和水平固定于所述底板上且和所述收料导管 4相连通的收料槽5。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴直线机构的动力源为伺服电机331，该伺服电机331驱动连接有丝杆335，所述丝杆335可旋转的固定于丝杆座332内且所述丝杆335上螺接有所述活动部334，所述活动部334的下端两侧滑接于设置在丝杆座332内的双排导轨 333上，所述活动部334顶端安装所述第一推部341和所述第一焊接工位351。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一推部341的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有第一推杆，所述第一推杆前端能够进入所述第一上料工位的第一X向直槽内。

本实施例的一种优选技术方案：所述活动部334的顶端还设置有压盖机构310，所述压盖机构310的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动连接有Y轴向的压条，所述压条能够到达所述第一X向直槽处以将所述杆状A料62限位。

本实施例的一种优选技术方案：所述立式支架311顶端还设置有Y向推送机构313和设置于所述立式支架311侧部的YZ向微调机构312；

所述Y向推送机构313的动力源为第三气缸，所述第三气缸驱动连接有第二上料工位314，所述第二上料工位314具有第二X向直槽，该第二上料工位314能够被所述第三气缸驱动到达所述第二推部34的推动方向上，进而使所述第二推部34的推动端直指所述第二X向直槽；

所述YZ向微调机构312，顶端为所述第二焊接工位352，所述YZ向微调机构312调节所述第二焊接工位352的Y轴向和Z轴向位置，进而使所述第二焊接工位352上的第三X向直槽能够接收由所述第二X向直槽推出的杆状B料61。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二推部34动力源为第四气缸，该第四气缸驱动连接有第二推杆，所述第二推杆前端能够进入所述第二X向直槽内。

本实施例的一种优选技术方案：与所述焊接组35相接触的部件均为绝缘件。

本实施例的一种优选技术方案：所述下料机构36包括：

Y向支架361，设置有Y向导管和设置于Y向导管下方的Y向导轨；

滑接于所述Y向导轨上的滑块362，该滑块362还套于所述Y向导管上；

L型支架363，安装于滑块362顶端；

夹持部364，具有第五气缸和被所述第五气缸驱动连接的张紧式夹爪；

驱动源，驱动所述滑块362沿所述Y向导管移动，进而使张紧式夹爪到达所述焊接组35 的焊接工位至下料工位。

本实施例的一种优选技术方案：所述第三推部37的动力源为第六气缸，该第六气缸驱动连接有第三推杆，所述第三推杆前端能够进入张紧式夹爪内的夹孔内。

机架1的顶端具有报警灯2。

实施例2：

如图1-10所示，第一振动盘31装有杆状A料62，该杆状A料62为钨钢，第二振动盘32装有杆状B料61，杆状B料为不锈钢，钨钢的直径小于不锈钢的直径，不锈钢的一端倒角，其倒角后的端部直径和所述钨钢直径相等。

第一振动盘31通过振动将钨钢输送至第一上料工位的第一X向直槽，压盖机构310上的第二气缸驱动压条将第一X向直槽压住，进而压条将钨钢限位，避免在推动时掉出第一X向直槽。第一X向直槽邻侧是设置在第一焊接工位351上的第四X向直槽。

同步的，另一侧的第二振动盘32将不锈钢输送至第二上料工位上的第二X向直槽，此时，第一X向直槽、第二X向直槽、第三X向直槽和第四X向直槽同轴。

当钨钢和不锈钢均上料后，同步启动第一顶推机构33和第二顶推机构，两边的推杆将钨钢和不锈钢一端抵紧在焊接工位处，两条大电流导电端子39上电，以及焊接工位处的焊接棒共同作用，将所述钨钢和不锈钢焊接在一起，形成焊棒6。

焊接完成后，下料机构36上的夹持部364将焊棒6夹紧，此时，第一顶推机构33和第二顶推机构退出，焊棒6被送至下料工位处。

下料工位处的第三顶推机构上的推杆将焊棒6推至卸料工位38处，卸料工位38处设有固定在底板上的支架，及安装在支架内的导料板和安装在支架上端的卸料气缸，所述导料板具有焊棒过孔和与焊棒过孔相通的两个贯通导料板上下端的卸料口382，卸料气缸设置有两个，其驱动端朝下分别连接卸料头381，所述卸料头381下降后能够进入卸料口382将焊棒6 推下，避免焊棒6刚好卡在卸料口。

收料导管4接收卸料口的焊棒6，收料导管4为斜置，其下端和收料槽5相通，收料槽5 的方向垂直所述收料导管4，在收料槽5的进料端设置有推料装置，推料装置将收料槽5收到的料棒6推挤在一起并形成同向堆叠状。

综上所述，本实用新型的电阻焊焊接机是将切断后的后段钨钢重复利用，加工成铣端钨杆，然后与其他材质的杆体焊接，形成新的铣刀，新的铣刀极大的节约成本，减少浪费。本实用新型采用至少一组焊接部焊接产品，其均通过自动化上料、自动化焊接、自动化下料完成整个产品的加工。提高工作效率和提高产品的焊接准度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电阻焊焊接机，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上层箱体内的焊接部，其特征在于，所述焊接部包括底板和安装于所述底板上的至少一组焊接机组(3)，所述焊接机组(3)包括：

第一振动盘(31)，通过振动将杆状A料(62)输送至第一上料工位；

第一顶推机构(33)，包括一具有活动部(334)的X轴直线机构、固定于所述活动部(334)且X轴向设置的第一推部(341)、固定于所述活动部(334)上且置于所述第一推部(341)推动方向端的第一上料工位以及设置于所述第一上料工位一侧的第一焊接工位(351)；

第二振动盘(32)，通过振动将杆状B料(61)输送至第二上料工位；

第二顶推机构，包括立式支架(311)、安装于所述立式支架上的第二推部(34)、固定于所述第二推部(34)推动方向端的第二上料工位以及设置于所述第二上料工位一侧的第二焊接工位(352)；

焊接组(35)，具有两个电导块，两个电导块的同一端分别压持在所述第一焊接工位(351)和所述第二焊接工位(352)上，其另一端分别连接大电流导电端子(39)；

下料机构(36)，具有Y轴驱动部和被所述Y轴驱动部驱动连接的夹持部(364)，所述Y轴驱动部驱动所述夹持部(364)在焊接组(35)的焊接工位至下料工位之间移动，所述夹持部(364)用于夹持已焊接好的焊棒(6)；

第三顶推机构，具有第三推部(37)，该第三推部(37)的推动方向端直指下料工位，所述第三推部(37)能够将下料工位处的焊棒(6)推出至收料部。

2.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述焊接机组(3)设有2组，两组焊接机组(3)对称分布且共用收料部，所述收料部包括斜置的收料导管(4)和水平固定于所述底板上且和所述收料导管(4)相连通的收料槽(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述X轴直线机构的动力源为伺服电机(331)，该伺服电机(331)驱动连接有丝杆(335)，所述丝杆(335)可旋转的固定于丝杆座(332)内且所述丝杆(335)上螺接有所述活动部(334)，所述活动部(334)的下端两侧滑接于设置在丝杆座(332)内的双排导轨(333)上，所述活动部(334)顶端安装所述第一推部(341)和所述第一焊接工位(351)。

4.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述第一推部(341)的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有第一推杆，所述第一推杆前端能够进入所述第一上料工位的第一X向直槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述活动部(334)的顶端还设置有压盖机构(310)，所述压盖机构(310)的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动连接有Y轴向的压条，所述压条能够到达所述第一X向直槽处以将所述杆状A料(62)限位。

6.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述立式支架(311)顶端还设置有Y向推送机构(313)和设置于所述立式支架(311)侧部的YZ向微调机构(312)；

所述Y向推送机构(313)的动力源为第三气缸，所述第三气缸驱动连接有第二上料工位(314)，所述第二上料工位(314)具有第二X向直槽，该第二上料工位(314)能够被所述第三气缸驱动到达所述第二推部(34)的推动方向上，进而使所述第二推部(34)的推动端直指所述第二X向直槽；

所述YZ向微调机构(312)，顶端为所述第二焊接工位(352)，所述YZ向微调机构(312)调节所述第二焊接工位(352)的Y轴向和Z轴向位置，进而使所述第二焊接工位(352)上的第三X向直槽能够接收由所述第二X向直槽推出的杆状B料(61)。

7.根据权利要求6所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述第二推部(34)动力源为第四气缸，该第四气缸驱动连接有第二推杆，所述第二推杆前端能够进入所述第二X向直槽内。

8.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，与所述焊接组(35)相接触的部件均为绝缘件。

9.根据权利要求1所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述下料机构(36)包括：

Y向支架(361)，设置有Y向导管和设置于Y向导管下方的Y向导轨；

滑接于所述Y向导轨上的滑块(362)，该滑块(362)还套于所述Y向导管上；

L型支架(363)，安装于滑块(362)顶端；

夹持部(364)，具有第五气缸和被所述第五气缸驱动连接的张紧式夹爪；

驱动源，驱动所述滑块(362)沿所述Y向导管移动，进而使张紧式夹爪到达所述焊接组(35)的焊接工位至下料工位。

10.根据权利要求9所述的一种电阻焊焊接机，其特征在于，所述第三推部(37)的动力源为第六气缸，该第六气缸驱动连接有第三推杆，所述第三推杆前端能够进入张紧式夹爪内的夹孔内。

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