CN216225489U - 一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其为一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，包括支架和传送带，所述支架上方外侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有电机，所述电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，所述移动块右端面固定连接有连块，所述连块右端面转动连接有夹板；本实用新型中，通过设置的摄像头，能够根据不同的角度识别不规则货物，并根据不规则货物再进行分拣，加快物流分拣速度，同时电机和螺纹杆能够对摄像头的位置进行调整，让摄像头能更加全面地观测货物的表侧，让摄像头识别更加准确，非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置。
背景技术
物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，而在运输前需要将产品进行分拣，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
但是市面上的物流分拣设备大多使用激光传感器或者重力传感器对货物进行分拣，而这种方式检测的货物无法对货物包装的外壳的形状进行检测，增加了分拣失误的可能性；同时在物流分拣时也会使用摄像头，而摄像头在使用过程中会产生热量，而一般的摄像头的散热效果不佳，容易降低摄像头的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，包括支架和传送带，所述支架上方外侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有电机，所述电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，所述移动块右端面固定连接有连块，所述连块右端面转动连接有夹板，所述夹板内部上下两侧螺旋连接有螺丝，所述夹板内侧固定连接有橡胶块，所述橡胶块内侧固定连接有摄像头，所述夹板右端面固定连接有固定板，所述固定板右端面固定连接有风扇。
优选的，所述支架内侧固定连接有中空壳，所述中空壳内部滑动连接有移动块，所述连块外侧滑动连接有中空壳，所述夹板和橡胶块右方内部均设有散热孔。
优选的，所述摄像头的数量为2个，且摄像头分布在中空壳后方的左右两侧。
优选的，所述中空壳内部中间固定连接有固定块，且电机和螺纹杆的数量均为2个，且电机与中空壳呈平行状态，且螺纹杆分布在固定块的左右两侧。
优选的，所述固定板的形状为半圆形，且固定板的数量为2个，且固定板之间连接方式为螺丝连接。
优选的，所述橡胶块的形状长度与夹板的形状长度相同，且橡胶块的材质为白色硬橡胶。
优选的，所述风扇分布在右侧夹板的右方位置处，且风扇的出风口设在右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的摄像头，能够根据不同的角度识别不规则货物，并根据不规则货物再进行分拣，加快物流分拣速度，同时电机和螺纹杆能够对摄像头的位置进行调整，同时连接摄像头的连块与夹板呈转动连接，在对摄像头进行左右移动时，可以手动调整摄像头倾斜角度，让摄像头能更加全面地观测货物的表侧，让摄像头识别更加准确，非常实用；
2、本实用新型中，通过设置的橡胶块，能够增加夹板与摄像头之间的摩擦，一定程度减少摄像头从夹板内侧滑落的概率，同时橡胶块和夹板右方内侧均设有散热孔，散热孔能够降低摄像头在使用过程中产生的热量，而夹板的右侧设有风扇，风扇能够对摄像头散发的温度进行主动散热，增加散热效果，延长摄像头的使用寿命，非常实用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中空壳内部侧视结构示意图；
图3为本实用新型固定板俯视结构示意图。
图中：1-支架、2-传送带、3-电机外壳、4-电机、5-中空壳、6-螺纹杆、7-移动块、8-摄像头、9-连块、10-夹板、11-螺丝、12-固定板、13-风扇、14-橡胶块、15-散热孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，包括支架1和传送带2，支架1上方外侧固定连接有电机外壳3，电机外壳3内部固定连接有电机4，电机4内侧顶端转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6外侧螺旋连接有移动块7，移动块7右端面固定连接有连块9，连块9右端面转动连接有夹板10，夹板10内部上下两侧螺旋连接有螺丝11，夹板10内侧固定连接有橡胶块14，橡胶块14内侧固定连接有摄像头8，夹板10右端面固定连接有固定板12，固定板12右端面固定连接有风扇13。
支架1内侧固定连接有中空壳5，中空壳5内部滑动连接有移动块7，连块9外侧滑动连接有中空壳5，夹板10和橡胶块14右方内部均设有散热孔15，摄像头8的数量为2个，且摄像头8分布在中空壳5后方的左右两侧，中空壳5内部中间固定连接有固定块，且电机4和螺纹杆6的数量均为2个，且电机4与中空壳5呈平行状态，且螺纹杆6分布在固定块的左右两侧，能够根据不同的角度识别不规则货物，并根据不规则货物再进行分拣，加快物流分拣速度，同时电机4和螺纹杆6能够对摄像头8的位置进行调整，同时连接摄像头8的连块9与夹板10呈转动连接，在对摄像头8进行左右移动时，可以手动调整摄像头8倾斜角度，让摄像头8能更加全面地观测货物的表侧，让摄像头8识别更加准确，固定板12的形状为半圆形，且固定板12的数量为2个，且固定板12之间连接方式为螺丝11连接，橡胶块14的形状长度与夹板10的形状长度相同，且橡胶块14的材质为白色硬橡胶，风扇13分布在右侧夹板10的右方位置处，且风扇13的出风口设在右侧，能够增加夹板10与摄像头8之间的摩擦，一定程度减少摄像头8从夹板10内侧滑落的概率，同时橡胶块14和夹板10右方内侧均设有散热孔15，散热孔15能够降低摄像头8在使用过程中产生的热量，而夹板10的右侧设有风扇13，风扇13能够对摄像头8散发的温度进行主动散热，增加散热效果，延长摄像头8的使用寿命，非常实用。
工作流程：安装时将摄像头8卡在左侧夹板10的内侧，摄像头8外侧与橡胶块14接触，取出右侧夹板10覆盖在摄像头8外侧的右方，使用螺丝11将左右两侧的夹板10进行连接，摄像头8安装完毕后，打开传送带2，让传送带2的货物运输至摄像头8下方进行检测，如果需要对摄像头8的位置进行调整，只需打开电机外壳3内部的电机4，电机4带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6外侧的移动块7带动连块9和夹板10进行移动，操作人员可以手动调整摄像头8旋转的角度，如果需要对摄像头8进行主动降温，打开固定板12右侧的风扇13，风扇13将摄像头8散发的热量通过橡胶块14和夹板10内部的散热孔15导向风扇13的吸风口处，对摄像头8散发的温度进行主动散热，增加散热效果，延长摄像头8的使用寿命，非常实用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：包括支架（1）和传送带（2），所述支架（1）上方外侧固定连接有电机外壳（3），所述电机外壳（3）内部固定连接有电机（4），所述电机（4）内侧顶端转动连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）外侧螺旋连接有移动块（7），所述移动块（7）右端面固定连接有连块（9），所述连块（9）右端面转动连接有夹板（10），所述夹板（10）内部上下两侧螺旋连接有螺丝（11），所述夹板（10）内侧固定连接有橡胶块（14），所述橡胶块（14）内侧固定连接有摄像头（8），所述夹板（10）右端面固定连接有固定板（12），所述固定板（12）右端面固定连接有风扇（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述支架（1）内侧固定连接有中空壳（5），所述中空壳（5）内部滑动连接有移动块（7），所述连块（9）外侧滑动连接有中空壳（5），所述夹板（10）和橡胶块（14）右方内部均设有散热孔（15）。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述摄像头（8）的数量为2个，且摄像头（8）分布在中空壳（5）后方的左右两侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述中空壳（5）内部中间固定连接有固定块，且电机（4）和螺纹杆（6）的数量均为2个，且电机（4）与中空壳（5）呈平行状态，且螺纹杆（6）分布在固定块的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述固定板（12）的形状为半圆形，且固定板（12）的数量为2个，且固定板（12）之间连接方式为螺丝（11）连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述橡胶块（14）的形状长度与夹板（10）的形状长度相同，且橡胶块（14）的材质为白色硬橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣中不规则货物的双目视觉辅助识别装置，其特征在于：所述风扇（13）分布在右侧夹板（10）的右方位置处，且风扇（13）的出风口设在右侧。
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2021
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