CN216199877U - 一种新型工业机器人减速器用轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型工业机器人减速器用轴承，包括轴承外圈、设置在轴承外圈内的圆柱滚子、设置在圆柱滚子上的保持架以及配合设置在圆柱滚子内侧的轴承内圈；所述轴承外圈内壁上开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内配合设置外制卡套，所述外制卡套内壁上设有第二环形凹槽，所述圆柱滚子配合设置在所述第二环形凹槽内。本实用新型的有益效果如下：1）通过在轴承外圈内设置外制卡套，能够提高轴承外圈的加工精度，能够在一定程度上降低轴承摩擦系数。2）通过在外制卡套上设置通孔，通孔内可以填充润滑油脂，能够有效的减低滚子与外制卡套内壁之间的摩擦系数，使得轴承运行更为顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及转动轴承技术领域，具体涉及一种新型工业机器人减速器用轴承。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的摩擦系数受到多方面的影响，如轴承的内部结构、轴承的加工精度以及润滑剂的材料等；目前国内的轴承普遍存在运动过程中摩擦系数较高的问题，因此轴承结构还存在不完善的地方。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种新型工业机器人减速器用轴承。
本实用新型的技术方案如下：
一种新型工业机器人减速器用轴承，包括轴承外圈、设置在轴承外圈内的圆柱滚子、设置在圆柱滚子上的保持架以及配合设置在圆柱滚子内侧的轴承内圈；所述轴承外圈内壁上开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内配合设置外制卡套，所述外制卡套内壁上设有第二环形凹槽，所述圆柱滚子配合设置在所述第二环形凹槽内。
进一步的，所述第一环形凹槽的两侧设有工艺环槽，所述外制卡套的两侧端分别设有环状凸起，且所述环状凸起与工艺环槽卡接配合。
进一步的，所述外制卡套采用半圆形结构，且第一环形凹槽设有两个相同的外制卡套。
进一步的，所述工艺环槽截面形状为圆弧，且该圆弧为3/4圆。
进一步的，所述外制卡套的第二环形凹槽内设有一组通孔，且通孔相邻相互之间错位设置。
进一步的，所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述轴承内圈包括内圈主体及设置在内圈主体一侧端的限位凸环，所述内圈主体在远离限位凸环一侧端的外壁采用锥形面一。
进一步的，所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，还包括配置卡环，所述卡环内壁设有与锥形面一相配合的锥形面二。
进一步的，所述外制卡套与轴承外圈配合安装后，外制卡套内壁与轴承外圈内壁相平齐。
本实用新型的有益效果如下：
1）通过在轴承外圈内设置外制卡套，能够提高轴承外圈的加工精度，能够在一定程度上降低轴承摩擦系数。
2）通过在外制卡套上设置通孔，通孔内可以填充润滑油脂，能够有效的减低滚子与外制卡套内壁之间的摩擦系数，使得轴承运行更为顺畅。
3）通过在轴承内圈上设置卡环，使得轴承内圈在滚子左右两侧重力平衡，一定程度上能够提高轴承运行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构爆炸图；
图2为本实用新型的外圈结构示意图；
图3为本实用新型的内圈结构示意图；
图4为本实用新型的外制卡套结构示意图；
图5为本实用新型的卡环结构示意图；
图6为本实用新型的A处结构放大图；
图中：1、轴承外圈；101、第一环形凹槽；102、工艺环槽；103、轴承外圈内壁；2、圆柱滚子；3、保持架；4、轴承内圈；401、限位凸环；402、内圈主体；403、锥形面一；5、外制卡套；501、第二环形凹槽；502、环状凸起；503、通孔；504、外制卡套内壁；6、卡环；601、锥形面二。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-6所示，一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，包括轴承外圈1、第一环形凹槽101、工艺环槽102、轴承外圈内壁103、圆柱滚子2、保持架3、轴承内圈4、限位凸环401、内圈主体402、锥形面一403、外制卡套5、第二环形凹槽501、环状凸起502、通孔503、外制卡套内壁504、卡环6及锥形面二601。
实施例：
新型工业机器人减速器用轴承，包括轴承外圈1、设置在轴承外圈1内的圆柱滚子2、设置在圆柱滚子2上的保持架3、配合设置在圆柱滚子2内侧的轴承内圈4及配合设置在轴承内圈4上的卡环6。
轴承外圈1内壁上开设有第一环形凹槽101，第一环形凹槽101内配合设置外制卡套5，外制卡套5与轴承外圈1配合安装后，应保证外制卡套内壁504与轴承外圈内壁103相平齐。本实施例在轴承外圈1上设置圆柱滚子2能够在一定程度上提高轴承的载荷性能。
外制卡套5内壁上设有第二环形凹槽501，圆柱滚子2配合设置在所述第二环形凹槽501内。本实施例中外制卡套5优选为铜套。
第一环形凹槽101的两侧设有工艺环槽102，其中工艺环槽102是在对轴承外圈加工时形成的，工艺环槽102截面形状为圆弧，且该圆弧为3/4圆；外制卡套5的两侧端分别设有环状凸起502，且环状凸起502与工艺环槽102卡接配合。
本实施例中外制卡套5采用半圆形结构，两个拼接成一个圆环状，所以需要在第一环形凹槽101设有两个相同的外制卡套5。
外制卡套5的第二环形凹槽501内设有一组通孔503，且通孔503相邻相互之间错位设置，通孔503内能够涂覆润滑油脂，为圆柱滚子提供润滑，并降低圆柱滚子与外制卡套5之间的摩擦。
轴承内圈4包括内圈主体402及设置在内圈主体402一侧端的限位凸环401，内圈主体402在远离限位凸环401一侧端的外壁采用锥形面一403。
卡环6内壁设有与锥形面一403相配合的锥形面二601，在轴承内圈4安装完成后，卡环6与轴承内圈4通过尺寸配合的方式进行连接固定。卡环6的设置能够使得轴承内圈4左右配重平衡，在一定程度上能够提高轴承运行的稳定性。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (8)
1.一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，包括轴承外圈（1）、设置在轴承外圈（1）内的圆柱滚子（2）、设置在圆柱滚子（2）上的保持架（3）以及配合设置在圆柱滚子（2）内侧的轴承内圈（4）；所述轴承外圈（1）内壁上开设有第一环形凹槽（101），所述第一环形凹槽（101）内配合设置外制卡套（5），所述外制卡套（5）内壁上设有第二环形凹槽（501），所述圆柱滚子（2）配合设置在所述第二环形凹槽（501）内。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述第一环形凹槽（101）的两侧设有工艺环槽（102），所述外制卡套（5）的两侧端分别设有环状凸起（502），且所述环状凸起（502）与工艺环槽（102）卡接配合。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述外制卡套（5）采用半圆形结构，且第一环形凹槽（101）设有两个相同的外制卡套（5）。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述工艺环槽（102）截面形状为圆弧，且该圆弧为3/4圆。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述外制卡套（5）的第二环形凹槽（501）内设有一组通孔（503），且通孔（503）相邻相互之间错位设置。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述轴承内圈（4）包括内圈主体（402）及设置在内圈主体（402）一侧端的限位凸环（401），所述内圈主体（402）在远离限位凸环（401）一侧端的外壁采用锥形面一（403）。
7.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，还包括配置卡环（6），所述卡环（6）内壁设有与锥形面一（403）相配合的锥形面二（601）。
8.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速器用轴承，其特征在于，所述外制卡套（5）与轴承外圈（1）配合安装后，外制卡套内壁（504）与轴承外圈内壁（103）相平齐。
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