CN216199839U - 一种自定位导向机构 - Google Patents
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Abstract
一种自定位导向机构，包括滑动连接于导轨或者导向槽的滑块、贯穿滑块的导向轴、与导向轴的第一端部连接的第一定位块、与第一定位块相配合的第二定位块、与导向轴的第二端部连接的第二安装座、安装于滑块与第二安装座之间或者安装于滑块与第一定位块之间的弹性元件；弹性元件受力时第一定位块与第二定位块脱开，滑块可以沿导轨或者导向槽移动；当滑块移动到目标位置时，作用于弹性元件的力撤去，第一定位块与第二定位块相互卡接，对滑块的位置定位。本自定位导向机构，可准确停在目标位置并保持在目标位置定位，结构简单，定位迅速。
Description
技术领域
本实用新型属于导向装置技术领域，具体涉及一种自定位导向机构。
背景技术
目前，使用导轨滑块导向时，滑块运动到目标位置后，很多情况下需要准确停在目标位置，并保持在目标位置，再进行下一步的动作；现阶段还没有合适的机构能满足这一需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自定位导向机构，其可准确停在目标位置并保持在目标位置定位，结构简单，定位迅速。
一种自定位导向机构，包括滑动连接于导轨或者导向槽的滑块、贯穿滑块的导向轴、与导向轴的第一端部连接的第一定位块、与第一定位块相配合的第二定位块、与导向轴的第二端部连接的第二安装座、安装于滑块与第二安装座之间或者安装于滑块与第一定位块之间的弹簧；弹性元件受力时第一定位块与第二定位块脱开，滑块可以沿导轨或者导向槽移动；当作用于弹性元件的力撤去时，滑块移动到目标位置，第一定位块与第二定位块相互卡接，对滑块的位置定位。
作为一种改进方案，还包括直线轴承，直线轴承安装于滑块，所述导向轴安装于所述直线轴承。直线轴承的设置可减小导向轴与滑块之间的摩擦。
作为一种改进方案，第一定位块通过第一安装座与导向轴的第一端部连接，第一安装座、第二安装座分别位于滑块的两侧，导向轴的第一端部与第一安装座固定连接，第一安装座与第一定位块固定连接，导向轴与第一定位块位于第一安装座的同一侧。
作为一种改进方案，第一安装座上装有调节螺杆，调节螺杆的螺纹端穿过第一安装座并与滑块螺纹连接，调节螺杆的螺纹端部可与第二安装座接触。调节螺杆可改变弹性元件的极限压缩量或极限伸长量。
作为一种改进方案，滑块上设置有螺纹通孔，第二安装座上装有调节螺杆，调节螺杆的螺纹端穿过第二安装座并螺纹连接于螺纹通孔内。调节螺杆可改变弹性元件的极限压缩量或伸长量，这样一方面可以增强对不同尺寸的第一定位块与第二定位块的兼容性，另一方面，可以增大弹性元件的压缩量或伸长量，来弥补弹性元件多次压缩或拉伸后可能会出现的弹力衰减。
作为一种改进方案，滑块上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹堵头，螺纹堵头的下端面与调节螺杆的尾端接触。螺纹堵头的升降，可改变弹簧的极限压缩量或极限伸长量。
作为一种改进方案，滑块上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹堵头，螺纹堵头可与第二安装座接触。
作为一种改进方案，第一定位块和第二定位块上下对应，第一定位块上设置有第一定位齿，第二定位块上设有第二定位齿，第一定位齿与第二定位齿相互卡接定位。此设置使得第一定位块在第二定位块的任意位置均可定位，进而实现滑块在第二定位块的任意位置定位。
作为一种改进方案，弹性元件采用压缩弹簧或者拉伸弹簧。
作为一种改进方案，弹性元件的中心设置有弹性元件导向轴，弹性元件导向轴的一端与滑块固定连接，另一端可穿出第二安装座。
本实用新型一种自定位导向机构，使用时，将滑块与导轨或者导向槽滑动连接，当弹簧受力时第一定位块与第二定位块脱开，滑块可以沿导轨或者导向槽移动，当滑块移动到目标位置时，作用于弹性元件的力撤去，第一定位块与第二定位块相互卡接，实现对滑块位置的定位，即该自定位导向机构可准确停在目标位置并保持在目标位置定位，结构简单，定位迅速。
下面结合附图对本实用新型一种自定位导向机构作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种自定位导向机构的主视图；
图2为沿图1中A-A的剖视图；
图3为图1的立体图；
其中：1-滑块，2-导向轴，3-第一定位块，4-第二定位块，5-第二安装座，6-弹性元件，7-直线轴承，8-第一安装座，9-调节螺杆，10-螺纹堵头，11-螺纹通孔，31-第一定位齿，41-第二定位齿，61-弹性元件导向轴，91-锁紧螺母。
具体实施方式
如图1所示，一种自定位导向机构，包括滑动连接于导轨1’的滑块1、贯穿滑块1的导向轴2、与导向轴2的第一端部连接的第一定位块3、与第一定位块3相配合的第二定位块4、与导向轴2的第二端部连接的第二安装座5、安装于滑块1与第二安装座5之间的弹性元件6，导向轴2垂直于导轨1’设置，弹性元件6的中心轴线与导向轴2的轴线平行，弹性元件6采用压缩弹簧，弹性元件6的两端抵接在滑块1与第二安装座5相对设置的凹槽底面；弹性元件6受压力作用时第一定位块3与第二定位块4脱开，滑块1可以沿导轨1’移动；当滑块1移动到目标位置时，作用于弹性元件6的力撤去，第一定位块3与第二定位块4相互卡接，对滑块1的位置进行及时定位。
本实用新型自定位导向机构，还包括直线轴承7(见图2)，直线轴承7安装于滑块1，导向轴2安装于直线轴承7，直线轴承7的外圈与滑块1固定连接，直线轴承7的内圈与导向轴2固定连接，可减小二者之间的摩擦力。
作为一种改进方案，第一定位块3通过第一安装座8与导向轴2的第一端部连接(见图3)，第一安装座8、第二安装座5分别位于滑块1的两侧，导向轴2的第一端部与第一安装座8固定连接，第一安装座8与第一定位块3固定连接，导向轴2与第一定位块3位于第一安装座8的同一侧。
作为一种改进方案，第一安装座8上装有调节螺杆，调节螺杆的螺纹端穿过第一安装座并与滑块螺纹连接，调节螺杆的螺纹端部可与第二安装座接触，以调节螺杆改变压缩弹簧的极限压缩量。
作为一种改进方案，滑块1上设置有螺纹通孔11，第二安装座5上装有调节螺杆9(见图2)，调节螺杆9的螺纹端穿过第二安装座5通过锁紧螺母91锁紧，且调节螺杆9的螺纹端部螺纹连接于螺纹通孔11内。调节螺杆9可以调节螺杆改变压缩弹簧的极限压缩量。这样一方面可以增强对不同尺寸的第一定位块与第二定位块的兼容性，另一方面，可以增大压缩弹簧的压缩量，来弥补压缩弹簧多次压缩后可能会出现的弹力衰减。
作为一种改进方案，滑块1上设置有螺纹通孔11，螺纹通孔11内螺纹连接有螺纹堵头10，螺纹堵头10的下端面与调节螺杆9的尾端接触，见图2。以螺纹堵头的升降，改变压缩弹簧的极限压缩量。
作为一种改进方案，滑块上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹堵头，螺纹堵头可与第二安装座5接触。
作为一种改进方案，第一定位块3和第二定位块4上下对应，第一定位块3上设置有第一定位齿31，第二定位块4上设有第二定位齿41，第一定位齿31与第二定位齿41相互卡接实现定位，见图3；这样在第二定位块4的任意位均可实现定位。第一定位齿31和第二定位齿41均为三角形齿。
作为一种改进方案，滑块1滑动连接于导向槽，弹性元件6可采用拉伸弹簧，安装在滑块与第一定位块之间，当弹性元件6受拉力作用时第一定位块3与第二定位块4脱开，滑块1可以沿导向槽移动；当滑块移动到目标位置时，作用于弹性元件6的拉力撤去，第一定位块3与第二定位块4相互卡接，对滑块1的位置进行及时定位。
作为一种改进方案，弹性元件6的中心设置有弹性元件导向轴61，弹性元件导向轴61的一端与滑块1固定连接，另一端可穿出第二安装座5。
本实用新型一种自定位导向机构，当弹性元件受力时第一定位块与第二定位块脱开，滑块可以沿导轨或者导向槽移动，当滑块移动到目标位置时，作用于弹性元件的力撤去，第一定位块与第二定位块相互卡接，实现对滑块位置的定位，即该自定位导向机构可准确停在目标位置并保持在目标位置定位，结构简单，定位迅速。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自定位导向机构，其特征在于：包括滑动连接于导轨(1’)或者导向槽的滑块(1)、贯穿滑块(1)的导向轴(2)、与导向轴(2)的第一端部连接的第一定位块(3)、与第一定位块(3)相配合的第二定位块(4)、与导向轴(2)的第二端部连接的第二安装座(5)、安装于滑块(1)与第二安装座(5)之间或者安装于滑块(1)与第一定位块(3)之间的弹性元件(6)；弹性元件(6)受力时第一定位块(3)与第二定位块(4)脱开，滑块(1)可以沿导轨(1’)或者导向槽移动；当滑块(1)移动到目标位置时，作用于弹性元件(6)的力撤去，第一定位块(3)与第二定位块(4)相互卡接，对滑块(1)的位置定位。
2.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：还包括直线轴承(7)，直线轴承(7)安装于滑块(1)，所述导向轴(2)安装于所述直线轴承(7)。
3.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：所述第一定位块(3)通过第一安装座(8)与导向轴(2)的第一端部连接，第一安装座(8)、第二安装座(5)分别位于滑块(1)的两侧，导向轴(2)的第一端部与第一安装座(8)固定连接，第一安装座(8)与第一定位块(3)固定连接，导向轴(2)与第一定位块(3)位于第一安装座(8)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的自定位导向机构，其特征在于：所述第一安装座上装有调节螺杆，调节螺杆的螺纹端穿过第一安装座并与滑块螺纹连接，调节螺杆的螺纹端部可与第二安装座接触。
5.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：所述滑块(1)上设置有螺纹通孔(11)，所述第二安装座(5)上装有调节螺杆(9)，调节螺杆(9)的螺纹端穿过第二安装座(5)并螺纹连接于螺纹通孔(11)内。
6.根据权利要求5所述的自定位导向机构，其特征在于：所述滑块(1)上设置有螺纹通孔(11)，螺纹通孔(11)内螺纹连接有螺纹堵头(10)，螺纹堵头(10)的下端面与调节螺杆(9)的尾端接触。
7.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：所述滑块上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹堵头，螺纹堵头可与第二安装座(5)接触。
8.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：所述第一定位块(3)和第二定位块(4)上下对应，所述第一定位块(3)上设置有第一定位齿(31)，第二定位块(4)上设有第二定位齿(41)，第一定位齿(31)与第二定位齿(41)相互卡接定位。
9.根据权利要求1所述的自定位导向机构，其特征在于：所述弹性元件(6)采用压缩弹簧或者拉伸弹簧。
10.根据权利要求9所述的自定位导向机构，其特征在于：所述弹性元件(6)的中心设置有弹性元件导向轴(61)，弹性元件导向轴(61)的一端与滑块(1)固定连接，另一端可穿出第二安装座(5)。
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| CN202122906404.5U CN216199839U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种自定位导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122906404.5U CN216199839U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种自定位导向机构 |
Publications (1)
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| CN216199839U true CN216199839U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80914301
Family Applications (1)
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| CN202122906404.5U Active CN216199839U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种自定位导向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216199839U (zh) |
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2021
- 2021-11-24 CN CN202122906404.5U patent/CN216199839U/zh active Active
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