CN220416139U - 一种螺母旋转式丝杆传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母旋转式丝杆传动机构，包括滚珠丝杠传动机构、滚珠丝杠保护组件和传动平台，所述滚珠丝杠传动机构内部分别安装有两个相互对应的滚珠丝杠保护组件，滚珠丝杠传动机构上通过螺栓固定安装有传动平台。本实用新型滚珠丝杠保护组件设置在滚珠丝杠的外部，并将其与外隔绝，当上方物料掉落时，防冲击顶头件优先对其硬物产生的冲击力进行缓冲，防止滚珠丝杠保护组件整体框架发生严重的形变，避免砸伤滚珠丝杠的螺纹，其次，滚珠丝杠保护组件还会将外界颗粒粉末阻挡在外，避免其附着在滚珠丝杠的表面上，另外，滚珠丝杠保护组件会更随着滚珠螺母移动位移，致使可以保障滚珠丝杠的保护范围。

Description

一种螺母旋转式丝杆传动机构

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种螺母旋转式丝杆传动机构。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。目前，滚珠丝杠的螺纹丝杠均暴露在外，当滚珠螺母通过传动平台输送物料时，硬性物料如果掉落下来并砸到丝杠表面时，丝杠的螺纹会出现损伤，其次，外界颗粒粉末会附着在丝杠的表面，当滚珠螺母经过该具有颗粒粉末的丝杠区域时，滚珠螺母的内部滚珠就会受到颗粒粉末的影响，而造成卡死或是传动效率受到影响的情况。

因此，发明一种螺母旋转式丝杆传动机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺母旋转式丝杆传动机构，包括滚珠丝杠传动机构、滚珠丝杠保护组件、传动平台和防冲击顶头件，所述滚珠丝杠传动机构内部分别安装有两个相互对应的滚珠丝杠保护组件，滚珠丝杠传动机构上通过螺栓固定安装有传动平台，滚珠丝杠保护组件上通过螺栓固定安装有防冲击顶头件；

滚珠丝杠保护组件包括阻挡保护布、活动定型收缩架和固定端架，阻挡保护布上等距固定安装有若干个活动定型收缩架，阻挡保护布的两端分别固定安装有固定端架，固定端架与滚珠丝杠传动机构固定相连，活动定型收缩架与滚珠丝杠传动机构滑动相连，活动定型收缩架的上方两侧对应开设有防冲击顶头件安装所需的螺孔，活动定型收缩架通过螺栓固定安装有防冲击顶头件；防冲击顶头件包括防冲击体、固定螺孔和减震弹簧，防冲击体是采用弹簧钢制成的弧形体，防冲击体的两端分别开设有固定螺孔，防冲击体的内侧固定安装有至少三个减震弹簧，减震弹簧的下端与活动定型收缩架的表面接触，螺栓穿过固定螺孔和螺孔将活动定型收缩架和防冲击体固定安装在一起。

优选的，所述滚珠丝杠传动机构包括传动机架、滚珠丝杠、伺服电机、滚珠螺母和螺母导轨，传动机架的内部转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的其中一端转动穿过传动机架与其外部的伺服电机相连，伺服电机固定安装在传动机架上；滚珠丝杠上螺纹安装有滚珠螺母，滚珠螺母上固定安装有螺母导轨，螺母导轨通过螺栓固定安装有传动平台，螺母导轨和传动机架上分别固定安装有固定端架，螺母导轨下方与传动机架底部接触。

优选的，所述阻挡保护布是采用高弹丝编织而成的阻挡布，阻挡保护布上固定安装的活动定型收缩架和固定端架均为倒立的‘凵’字形支架，其中一个固定端架固定安装在螺母导轨上，另一个固定端架固定安装在传动机架内部，活动定型收缩架和固定端架的下端滑动安装在传动机架的导轨上；传动机架底部固定安装有导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型滚珠丝杠保护组件设置在滚珠丝杠的外部，并将其与外隔绝，当上方物料掉落时，防冲击顶头件优先对其硬物产生的冲击力进行缓冲，防止滚珠丝杠保护组件整体框架发生严重的形变，避免砸伤滚珠丝杠的螺纹，其次，滚珠丝杠保护组件还会将外界颗粒粉末阻挡在外，避免其附着在滚珠丝杠的表面上，另外，滚珠丝杠保护组件会更随着滚珠螺母移动位移，致使可以保障滚珠丝杠的保护范围。

附图说明

图1是本实用新型的局部剖面结构示意图。

图2是本实用新型传动平台未安装的结构示意图。

图3是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图4是本实用新型图2的防冲击顶头件结构示意图。

图中：

滚珠丝杠传动机构1，传动机架11，滚珠丝杠12，伺服电机13，滚珠螺母14，螺母导轨15，滚珠丝杠保护组件2，阻挡保护布21，活动定型收缩架22，固定端架23，传动平台3，防冲击顶头件4，防冲击体41，固定螺孔42，减震弹簧43。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供的一种螺母旋转式丝杆传动机构，包括滚珠丝杠传动机构1、滚珠丝杠保护组件2、传动平台3和防冲击顶头件4，所述滚珠丝杠传动机构1内部分别安装有两个相互对应的滚珠丝杠保护组件2，滚珠丝杠传动机构1上通过螺栓固定安装有传动平台3，滚珠丝杠保护组件2上通过螺栓固定安装有防冲击顶头件4，滚珠丝杠保护组件2安装在传动平台3的下方。

滚珠丝杠保护组件2包括阻挡保护布21、活动定型收缩架22和固定端架23，阻挡保护布21上等距固定安装有若干个活动定型收缩架22，阻挡保护布21的两端分别固定安装有固定端架23，固定端架23与滚珠丝杠传动机构1固定相连，活动定型收缩架22与滚珠丝杠传动机构1滑动相连，若干个活动定型收缩架22之间具有10cm到15cm的间距，若干个活动定型收缩架22会被固定端架23推动汇聚。

防冲击顶头件4包括防冲击体41、固定螺孔42和减震弹簧43，防冲击体41是采用弹簧钢制成的弧形体，防冲击体41的两端分别开设有固定螺孔42，防冲击体41的内侧固定安装有至少三个减震弹簧43，减震弹簧43与活动定型收缩架22的表面接触，螺栓穿过固定螺孔42和螺孔将活动定型收缩架22和防冲击体41固定安装在一起，减震弹簧43为锥形弹簧，防冲击顶头件4安装的数量与活动定型收缩架22的数量相同。

实施例一

具体的，滚珠丝杠传动机构1包括传动机架11、滚珠丝杠12、伺服电机13、滚珠螺母14和螺母导轨15，传动机架11的内部转动安装有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的其中一端转动穿过传动机架11与其外部的伺服电机13相连，伺服电机13固定安装在传动机架11上；滚珠丝杠12上螺纹安装有滚珠螺母14，滚珠螺母14上固定安装有螺母导轨15，螺母导轨15通过螺栓固定安装有传动平台3，螺母导轨15和传动机架11上固定安装有固定端架23，螺母导轨15下方与传动机架11底部接触，滚珠丝杠12的外部安装有滚珠丝杠保护组件2，滚珠丝杠保护组件2会将其内部的滚珠丝杠12保护。

具体的，阻挡保护布21是采用高弹丝编织而成的阻挡布，阻挡保护布21上固定安装的活动定型收缩架22和固定端架23均为倒立‘凵’字形支架，其中一个固定端架23固定安装在螺母导轨15上，另一个固定端架23固定安装在传动机架11内部，活动定型收缩架22和固定端架23的下端滑动安装在传动机架11的导轨上；传动机架11底部固定安装有导轨，若干个活动定型收缩架22会通过导轨滑动位移，避免影响到滚珠螺母14和螺母导轨15的传动。

实施例二

上述背景技术中提出的缺陷或是问题主要是由珠丝杠保护组件2结构所解决：打开滚珠丝杠传动机构1的伺服电机13作业，伺服电机13带动滚珠丝杠12，滚珠丝杠12带动滚珠螺母14横向移动，滚珠螺母14通过螺母导轨15带动传动平台3横向移动，在螺母导轨15横向移动的同时，螺母导轨15会带动两个滚珠丝杠保护组件2的固定端架23移动，其中一个滚珠丝杠保护组件2的固定端架23则会逐步的带动活动定型收缩架22移动，致使将阻挡保护布21收起，避免影响到滚珠螺母14和螺母导轨15横向的移动，另一个滚珠丝杠保护组件2的固定端架23带动活动定型收缩架22移动，该另一个滚珠丝杠保护组件2的活动定型收缩架22则会拉动阻挡保护布21拉伸扩张。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺母旋转式丝杆传动机构，其特征在于，包括滚珠丝杠传动机构（1）、滚珠丝杠保护组件（2）、传动平台（3）和防冲击顶头件（4），所述滚珠丝杠传动机构（1）内部分别安装有两个相互对应的滚珠丝杠保护组件（2），滚珠丝杠传动机构（1）上通过螺栓固定安装有传动平台（3），滚珠丝杠保护组件（2）上通过螺栓固定安装有防冲击顶头件（4）；

滚珠丝杠保护组件（2）包括阻挡保护布（21）、活动定型收缩架（22）和固定端架（23），阻挡保护布（21）上等距固定安装有若干个活动定型收缩架（22），阻挡保护布（21）的两端分别固定安装有固定端架（23），固定端架（23）与滚珠丝杠传动机构（1）固定相连，活动定型收缩架（22）与滚珠丝杠传动机构（1）滑动相连，活动定型收缩架（22）的上方两侧对应开设有防冲击顶头件（4）安装所需的螺孔，活动定型收缩架（22）通过螺栓固定安装有防冲击顶头件（4）；防冲击顶头件（4）包括防冲击体（41）、固定螺孔（42）和减震弹簧（43），防冲击体（41）是采用弹簧钢制成的弧形体，防冲击体（41）的两端分别开设有固定螺孔（42），防冲击体（41）的内侧固定安装有至少三个减震弹簧（43），减震弹簧（43）的下端与活动定型收缩架（22）的表面接触，螺栓穿过固定螺孔（42）和螺孔将活动定型收缩架（22）和防冲击体（41）固定安装在一起。

2.如权利要求1所述的螺母旋转式丝杆传动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠传动机构（1）包括传动机架（11）、滚珠丝杠（12）、伺服电机（13）、滚珠螺母（14）和螺母导轨（15），传动机架（11）的内部转动安装有滚珠丝杠（12），滚珠丝杠（12）的其中一端转动穿过传动机架（11）与其外部的伺服电机（13）相连，伺服电机（13）固定安装在传动机架（11）上；滚珠丝杠（12）上螺纹安装有滚珠螺母（14），滚珠螺母（14）上固定安装有螺母导轨（15），螺母导轨（15）通过螺栓固定安装有传动平台（3），螺母导轨（15）和传动机架（11）上分别固定安装有固定端架（23），螺母导轨（15）下方与传动机架（11）底部接触。

3.如权利要求2所述的螺母旋转式丝杆传动机构，其特征在于：所述阻挡保护布（21）是采用高弹丝编织而成的阻挡布，阻挡保护布（21）上固定安装的活动定型收缩架（22）和固定端架（23）均为倒立的‘凵’字形支架，其中一个固定端架（23）固定安装在螺母导轨（15）上，另一个固定端架（23）固定安装在传动机架（11）内部，活动定型收缩架（22）和固定端架（23）的下端滑动安装在传动机架（11）的导轨上；传动机架（11）底部固定安装有导轨。